采用官方TOF驱动包（X-CUBE-TOF1）存在内存风险

博主想采用官方驱动，进行测距，在运行了一段时间后，总是存在内存异常的情况，于是进行定位。

过程非常艰辛，因为内存问题的话，不好定位，有时候开机就内存崩溃了，有时候跑几个小时才崩溃。

采用二分法，定位到VL53L5CX在运行过程中，有时候读取的数据存在异常，但是程序里面，没有对异常数据进行处理，并直接进行拷贝，导致数组越界，如下图所示：

通过插桩法定位到msize在通讯有波动（异常）时，会变得很大（0~1000+）。这就导致在使用memcpy调用时，temp_buff取值越界了，更要命的是p_results那端直接干爆了，导致内存出现异常，指针跑飞。

ps：吐槽一下，不知道为什么，我那个模块在运行300秒左右后，就经常会出现获取数据异常的报错，只有重启模块才能解决。但是根据官方手册说明，重启模块必须要刷固件，这个就有很大的问题了，实在没招了。并且VL53L5CX在官方页面上面描速最远测距是8米，但是在数据手册里面写的4米，实际在户外测试，很糟糕，在2米范围内才比较稳定，感觉主要还是做手势检测比较好使，远距离测距确实不是很靠谱。