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TOF传感器(VL53L5),无法得到data ready

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Danny1973 提问时间:2025-6-19 11:45 / 未解决

软件环境:基于STSW-IMG023示例代码,将代码移植到KEIL5下使用;

硬件环境:STM32F405芯片和VL53L5CX-SATEL模块;

问题描述:完成传感器初始化(测距频率10hz,测距连续模式)之后,使用polling的方式读取数据,调用vl53l5cx_check_data_ready函数读取到传感器数据是:0x00, 0x03, 0x01, 0x0D,这四个值在判断后认为data not ready。

我想知道这四个值分别代表什么意义?我查了我已知的文档(DS13754,um2884等)未找到相关的寄存器说明。

为何出现这样的原因,以及我应该如何调试?

感谢!

收藏 评论0 发布时间:2025-6-19 11:45

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