用手感觉启动瞬间电机有冲击的感觉没有， 如果有说明脉冲有了，可能是脉冲过快导致启动不了，降低启动频率即可 如果没有冲击感觉，则可能是你的共阴极线松了，可以通过驱动的指示灯判断脉冲是否存在，或自己做个LED等检查以下脉冲是否存在
还是没说清楚你的具体问题是什么。 SPI如果你只用了一路，就可以通过CS或NSS线分别通讯，也可以采用2个独立的SPI。 用不模拟取决于你的原始方案：到底是独立的SPI还是只有一个“SPI总线”。
抱歉，写错了。是LAT0838, 到www.stmcu.com.cn搜索即可。 https://www.stmcu.com.cn/Designresource/detail/lat-debugging/711361
使用ST-LINK的通病，常有的。 一般重插建议先接好ST-LINK与板子的线，然后再连接USB，或者按住RESET再点下载， 有时换个USB口就好了，其实没有问题，这是**的问题。
我们先把死区放一边吧。既然使用了互补输出，ch1/ch2的输出要同相，要么反相，取决于各自极性选择。 最终都是通过互补通道 共同 来控制1对由MOSFET或IGBT组成的上下桥臂的导通和截止，并确保上下臂不同时导通，避免短路。 作为互补输出的两个通道，调整原通道的同时，其补通道也 同时 跟着被调整。互补通道的输出特性就是这样的。 除非你不使用互补通道，即让两个通道不工作在互补状态。
反读确认TIMEOUTR寄存器值与初始化设定一致（.Init.SMBusTimeout = 0x80C380C3U），但仍是无法触发超时机制。 这个TIMEOUTB在从机模式下应该是用于退出“死锁”问题，该功能还有其他关联配置需要关注吗？该功能是否有官方示例？感谢！
看样子，你是找到方法了要觅原因。 我这边模拟你的应用场景，做了验证测试。可以重现你的问题。 首先，你现在的DMA工作在Normal模式，每次传输一轮数据后DMA会自动停下来，所以重启DMA是必须的。 但是，你更大的疑惑点可能在于为什么启动ADC的DMA传输要先停止AD模块。 原因就是，当你启动ADC后，数据传输由DMA传输相应个数数据后就停下来了。但AD并没有停下来，而在你目前 调用的API库函数里恰好就有对AD工作状态的检测。见下面代码： if (LL_ADC_REG_IsConversionOngoing(hadc->Instance) != 0UL) { tmp_hal_status = HAL_BUSY;return tmp_hal_status; } 如果检查到AD还在工作，则表示此时AD在忙碌，程序没有完成相应初始化而是直接基于busy状态返回退出，所以后续的ADC数据没法完成传输。 强调一下，这是基于库函数的应用逻辑。我们自行组织代码时可能就不一定要这么做。它这么做有好处， 每次开启ADC及DMA传输时尽可能是从头开始，便于数据管理等。
你是说想从别的地方引进参考电压，可以的。这时的参考电压选择外部参考电压模式。 当然，系统默认就是这个模式。即ENVR=0,HIZ=1@VREFBUF_CSR
这个字宽度指令 并非 严格意义上的 32位ARM指令，它依然是THUMB指令，只是使用 了32位宽的指令编码，其实，它是由前后两个半字指令编码组成。这两个半字指令码只是前后关系，没有大小关系。 前面的指令码放在低位地址，后面指令码放在高位地址，这点是不难理解的。 而对于每个半字指令码来说，的确由高、低字节组成。 依据小端模式，低位字节放低位地址，高位字节放高位地址。
检查连接：重新插拔JTAG电缆，确保连接牢固。使用万用表检查电缆的连通性。 检查电源：确保目标设备的电源正常工作。尝试重新启动目标设备。 检查配置：在IDE中重新配置调试器设置，确保与目标设备匹配。更新调试器固件。 排除软件冲突：关闭其他可能占用JTAG接口的应用程序。
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