STM32G070的flash读写问题
6 u9 }5 a1 {3 r/ P8 p# HSTM32G070xx的flash分布如下图，打算将Page 63用于保存用户数据。
1 [2 [: _6 |" z

2 L5 d+ C3 {- z6 k2 P& V0 M
问题
# V# y/ w6 `! c- v开始一直出现flash写入失败，从返回码来看是FLASH_FLAG_PGSERR，一直找不到原因，代码如下：

- x& Z' _/ q5 w: V: m

1. #define ADDR_USER_DATA  0x0801F800
   , b& T( ~6 T4 u7 M6 K) `# J
2. 
   
3. HAL_FLASH_Unlock();
   1 z2 @9 y  y4 t3 l+ y( d  q, c; S
4. FLASH_PageErase(63);
   
5. ret = HAL_FLASH_Program(TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD, ADDR_USER_DATA, (uint64_t)data);
   
6. HAL_FLASH_Lock();
   . Q' c' F) F7 o; l6 z+ O* ]- V) w
7. 
   
8. if (ret != HAL_OK)
   
9. {
   ) J" l* ?/ h) l$ X& a
10.     printf("\r\nuser data save failed, ret = %u, flash err = 0x%x", ret, HAL_FLASH_GetError());
    , w' i  K$ S* U7 `# `, W
11. }

复制代码

后来终于在community.st找到了答案：
$ X$ \4 c% L" G8 ?# M

( H5 j$ y( C5 B: Z1 z3 G2 wSTM32G070 flash驱动代码
好了，话不多说，直接上最终的代码，亲测有效：

7 V4 T- g8 W: X2 b: X

1. HAL_StatusTypeDef flash_write(uint32_t address, uint64_t data)
   + r9 y: N# x, ]. n' J: G
2. {
   
3.     HAL_StatusTypeDef ret = HAL_OK;
   0 N( K0 C8 p: s* U3 L, B
4. 
   
5.     HAL_FLASH_Unlock();
   
6.     ret = HAL_FLASH_Program(TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD, address , data);
   - d: x& ~% D: E5 c) s4 Q- u
7.     HAL_FLASH_Lock();
   $ t$ K' g1 b9 I7 G- ^( Y
8. 
   # ]$ C* \4 Z7 _6 D- H! r$ L1 X$ @
9.     return ret;
   $ ~2 H+ ~0 ^, s! p! M
10. }
    : B$ s) o% x5 K, C: j' h
11. 
    
12. void flash_page_erase(uint32_t page)
    
13. {
    
14.     HAL_StatusTypeDef test = HAL_FLASH_Unlock();
    
15. 
    & T( p% B$ e2 O: w3 u- _
16.     test = FLASH_WaitForLastOperation(1000); //1s timeout
    , p$ |* o" a5 w, L& A4 [
17.     __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_WRPERR | FLASH_FLAG_PGAERR);
    8 h, Z1 }% n; h( W# k0 Y7 A
18.     FLASH_PageErase(page);
    0 Y2 }  |2 L% B5 d( @$ w0 y7 k  `
19.     test = FLASH_WaitForLastOperation(1000);
    
20.     CLEAR_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PER);
    % [% R8 S. @6 }4 B
21. 
    
22.     HAL_FLASH_Lock();
    9 T$ ]  U1 S' u
23. }
    
24. 
    
25.     /* 调用上述两个函数即可实现flash的擦除和写入 */
    
26.     flash_page_erase(63);
    
27.     ret = flash_write(ADDR_USER_DATA, (uint32_t)u_data);
    
28. 
    5 h) z2 M9 H1 U. e7 I
29.     /* 读取的话就简单了，直接使用地址即可 */
    " u$ H  \( C, ]  @
30.     uint32_t u_data1 = 0;
    
31.     u_data1 = *((uint32_t*)ADDR_USER_DATA);

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注意点
, R' d% L7 U  L2 i8 c3 U# Cflash_write每次写入的是一个uint64_t类型的数据，其最终调用的函数为：
7 s$ m) R1 y5 }3 I& v2 }* H! v

1. 
   
2. static void FLASH_Program_DoubleWord(uint32_t Address, uint64_t Data)
   # f  d5 g  k$ s$ b
3. {
   
4.   /* Set PG bit */
   4 Q3 j4 Y' z$ b4 n2 E2 o) k! u( z
5.   SET_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PG);
   
6. 
   
7.   /* Program first word */
   
8.   *(uint32_t *)Address = (uint32_t)Data;
   # Y6 P5 ]; u$ J" m# J! c
9. 
   
10.   /* Barrier to ensure programming is performed in 2 steps, in right order
    $ Q% j5 k5 V0 N. A& y0 `/ j
11.     (independently of compiler optimization behavior) */
    ! w, S. p4 T3 t+ _
12.   __ISB();
    ! D5 N2 U5 e! ~. i4 v
13. 
    
14.   /* Program second word */
    ) c4 g8 l$ t& c/ v0 }* N
15.   *(uint32_t *)(Address + 4U) = (uint32_t)(Data >> 32U);
    
16. }

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. L3 q5 P- M# x" u8 y该函数每调用一次，其实是写入了2个word，所以在使用时需要注意Address的递增。

. |( J; X) a) A& Y