STM32G070的flash读写问题
+ W8 }! c  Z2 L3 r! s, m: Y2 L7 J1 B# |STM32G070xx的flash分布如下图，打算将Page 63用于保存用户数据。

/ B+ ^! E# n8 S' h5 G! K

问题
; Y) g, G1 u5 Q; n( [8 a开始一直出现flash写入失败，从返回码来看是FLASH_FLAG_PGSERR，一直找不到原因，代码如下：
6 T2 V5 b: U% |, Y: H. f- T
+ D. c$ ?; u2 U* C6 `

1. #define ADDR_USER_DATA  0x0801F800
   
2. 
   
3. HAL_FLASH_Unlock();
   
4. FLASH_PageErase(63);
   8 p( x- j# e( B; |  H% \
5. ret = HAL_FLASH_Program(TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD, ADDR_USER_DATA, (uint64_t)data);
   
6. HAL_FLASH_Lock();
   + I# W; _+ I6 `
7. 
   % L2 @* ?9 b, \0 y. Q$ a2 e9 c5 v" q
8. if (ret != HAL_OK)
   
9. {
   
10.     printf("\r\nuser data save failed, ret = %u, flash err = 0x%x", ret, HAL_FLASH_GetError());
    * m& L6 C0 l3 q
11. }

复制代码

% x. V" O+ \" r0 L  n! }4 S( h7 ~后来终于在community.st找到了答案：
7 Y3 r3 U0 a' S+ P+ t# a% P7 }
. {2 U# Z1 \" @

* L0 o: z' T0 ?* a& c4 XSTM32G070 flash驱动代码
好了，话不多说，直接上最终的代码，亲测有效：
8 B; O2 T! s1 i* l5 V5 \+ Y

1. HAL_StatusTypeDef flash_write(uint32_t address, uint64_t data)
   0 |2 Q( }- C+ ?7 H* Q
2. {
   " N2 ]) p4 ]& h* v+ X
3.     HAL_StatusTypeDef ret = HAL_OK;
   
4. 
   
5.     HAL_FLASH_Unlock();
   
6.     ret = HAL_FLASH_Program(TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD, address , data);
   & t$ V, M4 `" `
7.     HAL_FLASH_Lock();
   
8. 
   : b: \2 h$ h$ u4 M, s: N
9.     return ret;
   + p, W  n$ ~, f% Q) F* J
10. }
    5 n- [9 J. G$ X5 t7 w% a
11. 
    
12. void flash_page_erase(uint32_t page)
    2 r" A/ F: L6 M
13. {
    
14.     HAL_StatusTypeDef test = HAL_FLASH_Unlock();
    
15. 
    - D4 H5 ]+ Z1 N9 \: D( j9 m8 R
16.     test = FLASH_WaitForLastOperation(1000); //1s timeout
    % n( f3 K7 R( T, x: y4 V, Y3 m, F; _
17.     __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_WRPERR | FLASH_FLAG_PGAERR);
    
18.     FLASH_PageErase(page);
    ; l3 u4 i! }* ]9 J, D
19.     test = FLASH_WaitForLastOperation(1000);
    ' @' Q% i( Z9 e0 Z1 G' }# s  t2 ]2 K
20.     CLEAR_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PER);
    
21. 
    
22.     HAL_FLASH_Lock();
    
23. }
    # M" X3 w/ o. c  Z, }) o& F
24. 
    
25.     /* 调用上述两个函数即可实现flash的擦除和写入 */
    * J1 q. T8 L' v  F3 G4 _$ m, y
26.     flash_page_erase(63);
    
27.     ret = flash_write(ADDR_USER_DATA, (uint32_t)u_data);
    . H  E9 f. Q0 l% |( h
28. 
    
29.     /* 读取的话就简单了，直接使用地址即可 */
    
30.     uint32_t u_data1 = 0;
    
31.     u_data1 = *((uint32_t*)ADDR_USER_DATA);

复制代码

注意点
flash_write每次写入的是一个uint64_t类型的数据，其最终调用的函数为：

1. 
   * J; ^6 J& V3 r, b2 y
2. static void FLASH_Program_DoubleWord(uint32_t Address, uint64_t Data)
   
3. {
   2 t7 K) m5 R" M- E
4.   /* Set PG bit */
   
5.   SET_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PG);
   , ]/ d0 c9 u) m1 k! e9 S/ s
6. 
   
7.   /* Program first word */
   # \" y3 L- w4 `* h
8.   *(uint32_t *)Address = (uint32_t)Data;
   2 O/ u% c4 e: C/ G
9. 
   
10.   /* Barrier to ensure programming is performed in 2 steps, in right order
    - u9 X- x) ~6 i, ]) R$ A
11.     (independently of compiler optimization behavior) */
    
12.   __ISB();
    
13. 
    
14.   /* Program second word */
    + P4 D5 ~! q+ {" X+ u; Q
15.   *(uint32_t *)(Address + 4U) = (uint32_t)(Data >> 32U);
    5 N8 `* z3 m; Z+ b( _! i; c
16. }

复制代码

' r  m7 g4 l# k. g: _该函数每调用一次，其实是写入了2个word，所以在使用时需要注意Address的递增。
% ]. [0 ~" g5 `$ J8 b0 N

4 q% k) D& Y7 R2 S# }