STM32G070的flash读写问题
STM32G070xx的flash分布如下图，打算将Page 63用于保存用户数据。

' {0 g9 Y$ _" _* p1 y! @7 K, q) @

3 R2 m) {, Q: s5 _2 K
问题
/ u$ \. S& I0 ]/ n3 T; i- B& e3 C开始一直出现flash写入失败，从返回码来看是FLASH_FLAG_PGSERR，一直找不到原因，代码如下：
+ I1 ^+ k5 `" S0 K

1. #define ADDR_USER_DATA  0x0801F800
   
2. 
   
3. HAL_FLASH_Unlock();
   
4. FLASH_PageErase(63);
   
5. ret = HAL_FLASH_Program(TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD, ADDR_USER_DATA, (uint64_t)data);
   
6. HAL_FLASH_Lock();
   * C9 ]7 L1 ?7 s$ j3 Y6 E
7. 
   
8. if (ret != HAL_OK)
   & C- o" [) p7 a0 d/ Z! i3 z
9. {
   2 q1 y# G* E" v' Y/ l/ q
10.     printf("\r\nuser data save failed, ret = %u, flash err = 0x%x", ret, HAL_FLASH_GetError());
    3 r& N2 H9 Q3 E0 o) a! e! S
11. }

复制代码

# z7 x+ L+ Q, }- T9 P# D9 E/ k

' e6 b; {( r8 c后来终于在community.st找到了答案：
6 [' J0 C% X- ]0 x+ `' U
/ ^* I$ ]/ ~6 A$ Y) ]2 S  J7 N& C

, o9 @  }3 h( u, h% q0 j
/ u5 A% I5 {3 S0 J2 H' n$ l% P+ s$ [STM32G070 flash驱动代码
; u. f9 U) R4 X- _" \好了，话不多说，直接上最终的代码，亲测有效：

* r% V4 e: q; f( i4 z+ p! Y

1. HAL_StatusTypeDef flash_write(uint32_t address, uint64_t data)
   ) a) a% B' b0 R' p6 V' Y
2. {
   
3.     HAL_StatusTypeDef ret = HAL_OK;
   - n6 D) ~* V6 ~5 z5 F& l0 C( O1 Z- c
4. 
   
5.     HAL_FLASH_Unlock();
   ( v) {6 {4 K* R0 v) }7 M# |9 F2 n
6.     ret = HAL_FLASH_Program(TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD, address , data);
   
7.     HAL_FLASH_Lock();
   % H, y, N/ f; Q, ]0 Z
8. 
   
9.     return ret;
   : j( m* B6 ]- s7 C
10. }
    
11. 
    
12. void flash_page_erase(uint32_t page)
    
13. {
    
14.     HAL_StatusTypeDef test = HAL_FLASH_Unlock();
    * E: B( c0 I9 [( q7 S3 |
15. 
    * e; t& @  L0 p; G
16.     test = FLASH_WaitForLastOperation(1000); //1s timeout
    3 l  T& M8 t% Q- l6 ?6 h% q; S
17.     __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_WRPERR | FLASH_FLAG_PGAERR);
    9 }- Z% z4 J8 c3 F  ?0 U; Q1 i
18.     FLASH_PageErase(page);
    
19.     test = FLASH_WaitForLastOperation(1000);
    
20.     CLEAR_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PER);
    ( q0 F' s/ Q$ G8 G1 k
21. 
    
22.     HAL_FLASH_Lock();
    1 f0 v1 a5 G9 _  p* M: l# V1 I8 X! d0 p
23. }
    
24. 
    
25.     /* 调用上述两个函数即可实现flash的擦除和写入 */
    & X' h3 {! f8 Z2 H  [- a
26.     flash_page_erase(63);
    
27.     ret = flash_write(ADDR_USER_DATA, (uint32_t)u_data);
    + c: y  S! w8 p2 ]) @9 k" z
28. 
    
29.     /* 读取的话就简单了，直接使用地址即可 */
    2 \) B7 R2 \; E) M3 R7 p
30.     uint32_t u_data1 = 0;
      v; o% `& Q: d  ]3 q  D% H
31.     u_data1 = *((uint32_t*)ADDR_USER_DATA);

复制代码

注意点
6 Q' K- K/ q4 d1 X3 g! xflash_write每次写入的是一个uint64_t类型的数据，其最终调用的函数为：

1. 
   
2. static void FLASH_Program_DoubleWord(uint32_t Address, uint64_t Data)
   $ w& X% \' E* d
3. {
   9 G4 O2 k% S' h' A0 `4 B0 E
4.   /* Set PG bit */
   
5.   SET_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PG);
   
6. 
   $ e! F/ {8 ]% g6 l  f
7.   /* Program first word */
   
8.   *(uint32_t *)Address = (uint32_t)Data;
   9 ~6 c& {+ Z$ B6 y
9. 
   4 q; ~1 ^+ n$ i: F+ m+ X
10.   /* Barrier to ensure programming is performed in 2 steps, in right order
    
11.     (independently of compiler optimization behavior) */
    
12.   __ISB();
    
13. 
    - [# U. m. `2 w' U7 }
14.   /* Program second word */
    
15.   *(uint32_t *)(Address + 4U) = (uint32_t)(Data >> 32U);
    , `6 g: Z! o8 v" y6 h
16. }

复制代码

该函数每调用一次，其实是写入了2个word，所以在使用时需要注意Address的递增。

7 a% Q# q( w; S5 i) }, a3 x- Z