STM32G070的flash读写问题
STM32G070xx的flash分布如下图，打算将Page 63用于保存用户数据。
/ r( m3 R7 g/ V8 W& K. L* f
9 W- Y8 m% l3 `* d

7 @1 F/ \( [  t问题
开始一直出现flash写入失败，从返回码来看是FLASH_FLAG_PGSERR，一直找不到原因，代码如下：
8 }, c' t0 u6 z$ r  g
! V# k  w  e& a7 I3 I$ T4 C) E1 D

1. #define ADDR_USER_DATA  0x0801F800
   
2. 
   ' ?$ Q1 m% J7 x+ }4 U
3. HAL_FLASH_Unlock();
   , ?* {% W6 d3 c9 l
4. FLASH_PageErase(63);
   ' w' m/ Y4 ^& E5 J0 u. u( E5 t3 r
5. ret = HAL_FLASH_Program(TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD, ADDR_USER_DATA, (uint64_t)data);
   $ b' G- ?% y9 C
6. HAL_FLASH_Lock();
   
7. 
   . K; E+ c% n( b/ [9 G
8. if (ret != HAL_OK)
   . V6 O3 w% d& I- E* W- ?1 ^
9. {
   
10.     printf("\r\nuser data save failed, ret = %u, flash err = 0x%x", ret, HAL_FLASH_GetError());
    # b! }7 Z. ~" M
11. }

复制代码

. M7 l& U* o5 I$ e7 g2 `  j# j0 d2 }

. \5 T# Q5 j& \) V' N, q  i8 ^
: R9 D' j) s% z' j  {后来终于在community.st找到了答案：

$ l# N+ q) v; c+ m& ?5 J, O1 w8 Q

' o5 R# a# T& v: S& L& H1 U' M
5 R: k- G( X8 K: ^% h2 X3 p( h, d2 n3 p, GSTM32G070 flash驱动代码
1 Y2 J% i$ z- v! q' m, `好了，话不多说，直接上最终的代码，亲测有效：
/ K$ j4 c2 g$ N7 d3 d6 O+ _
& K4 @: A* j& Y7 w$ C

1. HAL_StatusTypeDef flash_write(uint32_t address, uint64_t data)
   ; q* A& Y3 n6 a8 @/ _: O
2. {
   
3.     HAL_StatusTypeDef ret = HAL_OK;
   2 p  b. }: |( H6 g: G. T
4. 
   1 V& Y( L. z  ?
5.     HAL_FLASH_Unlock();
   
6.     ret = HAL_FLASH_Program(TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD, address , data);
   & c9 g( O  h% I" _' W3 N
7.     HAL_FLASH_Lock();
   & `, }7 K. b) v1 Y, r
8. 
   " D* m* ~0 D7 a5 @
9.     return ret;
   
10. }
    , q8 ]& O0 V2 y+ M# }+ W& M* h
11. 
    
12. void flash_page_erase(uint32_t page)
    
13. {
    
14.     HAL_StatusTypeDef test = HAL_FLASH_Unlock();
    8 _# w/ b0 P; H
15. 
    
16.     test = FLASH_WaitForLastOperation(1000); //1s timeout
    + z- V* |3 M& g  B; z
17.     __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_WRPERR | FLASH_FLAG_PGAERR);
    
18.     FLASH_PageErase(page);
    
19.     test = FLASH_WaitForLastOperation(1000);
    : j3 G1 e5 d5 v; g) _' Q! l
20.     CLEAR_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PER);
    
21. 
    
22.     HAL_FLASH_Lock();
    9 B+ V8 P1 B5 E6 K
23. }
    
24. 
    ; I0 ?" S, t8 h$ }6 t1 \( h
25.     /* 调用上述两个函数即可实现flash的擦除和写入 */
    
26.     flash_page_erase(63);
    4 ~! Y$ A$ A3 Y7 s1 D$ w
27.     ret = flash_write(ADDR_USER_DATA, (uint32_t)u_data);
    
28. 
    * m& w  ^  r3 N4 G" ?
29.     /* 读取的话就简单了，直接使用地址即可 */
    
30.     uint32_t u_data1 = 0;
    ( p: w; `( p, E4 Y4 Z+ ^3 s6 u. t
31.     u_data1 = *((uint32_t*)ADDR_USER_DATA);

复制代码

注意点
) D. f! j# ]# N$ l: Y3 ~$ ^' h7 y2 A' t# vflash_write每次写入的是一个uint64_t类型的数据，其最终调用的函数为：

1. 
   8 b% X  P& A/ {8 `) q5 C; E, I  P1 f
2. static void FLASH_Program_DoubleWord(uint32_t Address, uint64_t Data)
   
3. {
   
4.   /* Set PG bit */
   
5.   SET_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PG);
   
6. 
   
7.   /* Program first word */
   
8.   *(uint32_t *)Address = (uint32_t)Data;
   
9. 
   
10.   /* Barrier to ensure programming is performed in 2 steps, in right order
    
11.     (independently of compiler optimization behavior) */
    : h- y; M) f# }9 V/ R4 ~- ^' e6 }
12.   __ISB();
    
13. 
    6 Z& P/ u- M6 i
14.   /* Program second word */
    % S% u3 ], }: |3 _# f
15.   *(uint32_t *)(Address + 4U) = (uint32_t)(Data >> 32U);
    
16. }

复制代码

: m  [% U, w6 u& c1 L' K& l该函数每调用一次，其实是写入了2个word，所以在使用时需要注意Address的递增。