STM32G070的flash读写问题
STM32G070xx的flash分布如下图，打算将Page 63用于保存用户数据。

问题
开始一直出现flash写入失败，从返回码来看是FLASH_FLAG_PGSERR，一直找不到原因，代码如下：

1. #define ADDR_USER_DATA  0x0801F800
   
2. 
   
3. HAL_FLASH_Unlock();
   
4. FLASH_PageErase(63);
   
5. ret = HAL_FLASH_Program(TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD, ADDR_USER_DATA, (uint64_t)data);
   
6. HAL_FLASH_Lock();
   
7. 
   
8. if (ret != HAL_OK)
   
9. {
   
10.     printf("\r\nuser data save failed, ret = %u, flash err = 0x%x", ret, HAL_FLASH_GetError());
    
11. }

复制代码

后来终于在community.st找到了答案：

STM32G070 flash驱动代码
好了，话不多说，直接上最终的代码，亲测有效：

1. HAL_StatusTypeDef flash_write(uint32_t address, uint64_t data)
   
2. {
   
3.     HAL_StatusTypeDef ret = HAL_OK;
   
4. 
   
5.     HAL_FLASH_Unlock();
   
6.     ret = HAL_FLASH_Program(TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD, address , data);
   
7.     HAL_FLASH_Lock();
   
8. 
   
9.     return ret;
   
10. }
    
11. 
    
12. void flash_page_erase(uint32_t page)
    
13. {
    
14.     HAL_StatusTypeDef test = HAL_FLASH_Unlock();
    
15. 
    
16.     test = FLASH_WaitForLastOperation(1000); //1s timeout
    
17.     __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_WRPERR | FLASH_FLAG_PGAERR);
    
18.     FLASH_PageErase(page);
    
19.     test = FLASH_WaitForLastOperation(1000);
    
20.     CLEAR_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PER);
    
21. 
    
22.     HAL_FLASH_Lock();
    
23. }
    
24. 
    
25.     /* 调用上述两个函数即可实现flash的擦除和写入 */
    
26.     flash_page_erase(63);
    
27.     ret = flash_write(ADDR_USER_DATA, (uint32_t)u_data);
    
28. 
    
29.     /* 读取的话就简单了，直接使用地址即可 */
    
30.     uint32_t u_data1 = 0;
    
31.     u_data1 = *((uint32_t*)ADDR_USER_DATA);

复制代码

注意点
flash_write每次写入的是一个uint64_t类型的数据，其最终调用的函数为：

1. 
   
2. static void FLASH_Program_DoubleWord(uint32_t Address, uint64_t Data)
   
3. {
   
4.   /* Set PG bit */
   
5.   SET_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PG);
   
6. 
   
7.   /* Program first word */
   
8.   *(uint32_t *)Address = (uint32_t)Data;
   
9. 
   
10.   /* Barrier to ensure programming is performed in 2 steps, in right order
    
11.     (independently of compiler optimization behavior) */
    
12.   __ISB();
    
13. 
    
14.   /* Program second word */
    
15.   *(uint32_t *)(Address + 4U) = (uint32_t)(Data >> 32U);
    
16. }

复制代码

该函数每调用一次，其实是写入了2个word，所以在使用时需要注意Address的递增。