STM32G070的flash读写问题
STM32G070xx的flash分布如下图，打算将Page 63用于保存用户数据。

# S" G' u1 m7 a1 ^1 \% N

' p3 C$ U& B% a. D5 z问题
0 q! r# Y% [' M开始一直出现flash写入失败，从返回码来看是FLASH_FLAG_PGSERR，一直找不到原因，代码如下：
" V9 ^0 M4 _1 u' P. g; }
5 x  w/ G! N9 W6 G; h/ ]6 [" u* e

1. #define ADDR_USER_DATA  0x0801F800
   
2. 
   2 e9 u7 ~5 i7 M. e( L# Y  v8 \
3. HAL_FLASH_Unlock();
   + K: n/ _2 J2 v9 `
4. FLASH_PageErase(63);
   
5. ret = HAL_FLASH_Program(TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD, ADDR_USER_DATA, (uint64_t)data);
   ) u, a( E8 Y5 j. Y* m/ {: y% H
6. HAL_FLASH_Lock();
   
7. 
   
8. if (ret != HAL_OK)
   * L8 Q+ L5 q, ]: w% l$ B- a- F( u: w
9. {
   
10.     printf("\r\nuser data save failed, ret = %u, flash err = 0x%x", ret, HAL_FLASH_GetError());
    
11. }

复制代码

后来终于在community.st找到了答案：

5 ^3 X4 a+ g+ l: l

5 E0 ~1 |, p9 R2 R- SSTM32G070 flash驱动代码
好了，话不多说，直接上最终的代码，亲测有效：

1. HAL_StatusTypeDef flash_write(uint32_t address, uint64_t data)
   / O6 f% I1 q* a5 O5 N  ^  w' o
2. {
     E$ @( c$ _' a$ [
3.     HAL_StatusTypeDef ret = HAL_OK;
   / h0 ^1 u  w4 \, k
4. 
   
5.     HAL_FLASH_Unlock();
   % N& O; V' [+ w# K5 J" b' x. n
6.     ret = HAL_FLASH_Program(TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD, address , data);
   1 s+ W5 b. f3 c1 ^, v$ g
7.     HAL_FLASH_Lock();
   ' P0 S+ a) m/ A7 p: f1 g! i! f! l7 \
8. 
   
9.     return ret;
   
10. }
    . z+ f  P# H! {0 F" @
11. 
    & m% ]; v. l# C2 `
12. void flash_page_erase(uint32_t page)
    
13. {
    . |- A: m- g5 a" t& U9 Y1 t# X
14.     HAL_StatusTypeDef test = HAL_FLASH_Unlock();
    8 J( ~# O" {+ L" A1 q
15. 
    3 H  d* G7 l  u1 |5 q6 @& u4 V. h
16.     test = FLASH_WaitForLastOperation(1000); //1s timeout
    + T& ~' @$ [1 L8 y4 H; M
17.     __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_WRPERR | FLASH_FLAG_PGAERR);
    
18.     FLASH_PageErase(page);
    / j# B- T3 J) |# j
19.     test = FLASH_WaitForLastOperation(1000);
    5 g4 m/ e0 H6 K# v6 E& ]7 l3 _
20.     CLEAR_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PER);
    , w3 ^7 M( z3 w1 K  s5 M
21. 
      C+ @* U) [. \$ \( E; B* F$ D$ ~0 D
22.     HAL_FLASH_Lock();
    
23. }
    1 L* e+ c  B- P* c0 f
24. 
    % \" J3 x4 s$ e+ {6 `
25.     /* 调用上述两个函数即可实现flash的擦除和写入 */
    % N- k  o0 o3 ~  b2 h' ^: i+ o: k
26.     flash_page_erase(63);
    
27.     ret = flash_write(ADDR_USER_DATA, (uint32_t)u_data);
    
28. 
    
29.     /* 读取的话就简单了，直接使用地址即可 */
    
30.     uint32_t u_data1 = 0;
    
31.     u_data1 = *((uint32_t*)ADDR_USER_DATA);

复制代码

  P# f$ c: }3 {5 R% v; [; V注意点
flash_write每次写入的是一个uint64_t类型的数据，其最终调用的函数为：
% v0 a: C/ X+ b( j

1. 
   % }3 h2 E1 z7 P$ O
2. static void FLASH_Program_DoubleWord(uint32_t Address, uint64_t Data)
   ; [/ N( l' S: Z: h* d- j5 l5 w5 |
3. {
   7 d% W4 ]; C2 b3 Y  [9 H* P
4.   /* Set PG bit */
   6 f- i4 l7 f% O7 G+ y5 w5 g
5.   SET_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PG);
   
6. 
   ( l' P5 _7 e- s; w+ ?
7.   /* Program first word */
   
8.   *(uint32_t *)Address = (uint32_t)Data;
   
9. 
   ! g+ l& \" |$ A- R. C4 |
10.   /* Barrier to ensure programming is performed in 2 steps, in right order
    
11.     (independently of compiler optimization behavior) */
    
12.   __ISB();
      u5 y" Y3 E! D$ N) n1 q6 j
13. 
    7 A: a4 R* |' r# q2 ^' U& k  r
14.   /* Program second word */
    
15.   *(uint32_t *)(Address + 4U) = (uint32_t)(Data >> 32U);
    . T% m/ L" S/ \" ^6 |8 r
16. }

复制代码

该函数每调用一次，其实是写入了2个word，所以在使用时需要注意Address的递增。


) c' w; b% L* N6 {. B. [) O