STM32G070的flash读写问题
STM32G070xx的flash分布如下图，打算将Page 63用于保存用户数据。
1 u3 Z3 K  R  \4 \4 T7 G
! U1 _' F3 {- z; E1 W! Z

( K* c" R1 f, a; u" G, m
问题
开始一直出现flash写入失败，从返回码来看是FLASH_FLAG_PGSERR，一直找不到原因，代码如下：
6 y$ d, T9 p7 G5 x! E- t

1. #define ADDR_USER_DATA  0x0801F800
   
2. 
   ) |* Y0 W, q( N- k; S& c; w) ~8 ]
3. HAL_FLASH_Unlock();
   5 l, [3 n. m/ j. n8 C4 y
4. FLASH_PageErase(63);
   # ?0 Z0 D- r2 v( y
5. ret = HAL_FLASH_Program(TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD, ADDR_USER_DATA, (uint64_t)data);
   
6. HAL_FLASH_Lock();
   4 I( |0 D1 J0 j" K1 ]1 o
7. 
   
8. if (ret != HAL_OK)
   
9. {
   
10.     printf("\r\nuser data save failed, ret = %u, flash err = 0x%x", ret, HAL_FLASH_GetError());
    
11. }

复制代码

8 z& C/ c2 V5 j1 g3 u1 L6 O后来终于在community.st找到了答案：

STM32G070 flash驱动代码
好了，话不多说，直接上最终的代码，亲测有效：

" o+ {& w# c1 A$ L; H& L/ {

1. HAL_StatusTypeDef flash_write(uint32_t address, uint64_t data)
   & K- J9 i- \! K1 b" `: |2 O+ W+ w+ T
2. {
   + s1 z9 ~3 O" G) U0 X4 o
3.     HAL_StatusTypeDef ret = HAL_OK;
   * {7 Y9 J* ~- z' {) Z0 M6 w
4. 
   . f! k) ^% ^6 ?) o
5.     HAL_FLASH_Unlock();
   8 \; b* A) G  y- J3 n7 j) q5 U
6.     ret = HAL_FLASH_Program(TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD, address , data);
   " k9 [/ N7 w  }
7.     HAL_FLASH_Lock();
   6 `, I7 W  O/ x' f& h) J
8. 
   
9.     return ret;
   3 f0 S$ B- m7 J1 U8 ^; o
10. }
    8 W- x' @0 s& i' ^: l0 X/ M
11. 
    
12. void flash_page_erase(uint32_t page)
    ) a- e5 N. u/ c8 F
13. {
    0 z0 s3 l9 n2 B4 Z0 m* r2 K; m# U& h
14.     HAL_StatusTypeDef test = HAL_FLASH_Unlock();
    9 Z& _8 \8 r' t7 L$ n) q3 \
15. 
    
16.     test = FLASH_WaitForLastOperation(1000); //1s timeout
    2 |) r0 G  G, R7 k
17.     __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_WRPERR | FLASH_FLAG_PGAERR);
    
18.     FLASH_PageErase(page);
      Z. e2 _8 I7 K% z) e0 s
19.     test = FLASH_WaitForLastOperation(1000);
    % ~% G, C. W" h4 Y
20.     CLEAR_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PER);
    
21. 
    
22.     HAL_FLASH_Lock();
    , e) y; |1 h- b% |
23. }
    ! c) `0 \' u" P# Q3 Z4 k
24. 
    
25.     /* 调用上述两个函数即可实现flash的擦除和写入 */
    
26.     flash_page_erase(63);
    # [( ?4 k7 I9 O, E9 C" _7 R. }
27.     ret = flash_write(ADDR_USER_DATA, (uint32_t)u_data);
    7 K3 n1 W2 r# t+ {. d: s$ o
28. 
    
29.     /* 读取的话就简单了，直接使用地址即可 */
    8 M4 |; q% h3 L2 I. t. ^2 L8 [  M8 |! c
30.     uint32_t u_data1 = 0;
    7 Z( W/ `" I" v3 v" f% ^- x1 @+ x
31.     u_data1 = *((uint32_t*)ADDR_USER_DATA);

复制代码

注意点
, `& I+ d1 d7 }2 U7 e% Fflash_write每次写入的是一个uint64_t类型的数据，其最终调用的函数为：

1. 
   , g8 ?$ r  {6 e( K; \3 b) ~
2. static void FLASH_Program_DoubleWord(uint32_t Address, uint64_t Data)
   
3. {
   8 |; h# V% ]4 P( }' `
4.   /* Set PG bit */
   
5.   SET_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PG);
   
6. 
   
7.   /* Program first word */
   
8.   *(uint32_t *)Address = (uint32_t)Data;
     G( P, e7 O' W
9. 
   $ s* X, |+ ^- E& r/ G
10.   /* Barrier to ensure programming is performed in 2 steps, in right order
    0 j$ e0 m" F0 i: Y  R
11.     (independently of compiler optimization behavior) */
    + {+ V5 z1 T6 c) l) |- C# [
12.   __ISB();
    
13. 
    / I" B5 `" |3 {% b7 i! D
14.   /* Program second word */
    
15.   *(uint32_t *)(Address + 4U) = (uint32_t)(Data >> 32U);
    
16. }

复制代码

该函数每调用一次，其实是写入了2个word，所以在使用时需要注意Address的递增。