STM32cubeMX推出一久了,而且现在除了F1以外基本上都有了。这段时间乘有点时间,来试试这个工具。 硬件资源:采用STM32F0的探索套件 实验目的:* [+ a' I$ j7 z8 V J! z 1、完成串口发送8个数据功能,配置串口为接收中断,当串口接收到指定数目的数据时,产生中断,中断函数将接收的数据发送出来) p- I& G' D: \2 D a 2、本实验具有按键(PA0)中断功能,当按下按键,串口发送数据。 具体配置: 1、选择管脚,PA0用于按键,点击该引脚选择输入。) I% W7 M1 d9 Q4 P5 ] PC8,PC9用于LED灯。点击该引脚选择输出。1 K; j1 P B! A5 S PA9,PA10用于串口1,串口模式选择Asynchronous。(但选择并配置了串口,这两个引脚自动就变绿了)- ~/ @$ F/ m4 m+ I7 z4 U 2、串口配置:(这个类似于我们以前编程时的串口初始化部分,包括波特率、数据位、停止位等), Y9 o5 k0 G- y 这里需要注意的是:波特率最小都是115200,想设置9600,那只能最后在程序中改了。8 y9 L! |% O; w" D* y6 t 3、串口中断配置: 4、完了以后就可以生成IAR或KEIL程序了,这一步大家都知道了,就不截图说明了。 以下是我的测试程序。 程序说明: 1、首先定义发送接收数组 uint8_t TxData[8]= {0x55,0x65,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06}; uint8_t RxData[8]; 2、如果是轮询方式发送数据,采用HAL_UART_Transmit(&huart1, TxData,8,10); 如果是中断方式接收数据,采用HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RxData,8); while (1) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_9); HAL_Delay(1000); //HAL_UART_Transmit(&huart1,TxData,8,10); /* 通过串口1发送数组TxData的8个数据 */ HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RxData,8); /* 采用中断方式接收8个数据 */ } 3、串口接收中断服务程序: void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle) { HAL_UART_Transmit(&huart1,RxData,8,10); } 4、按键中断服务程序: void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) { HAL_UART_Transmit(&huart1,RxData,8,10); } } 使用总结、疑问及需要注意的地方: 1、串口中断配置只是具有串口全局中断,如何配置接收中断或发送中断,或空闲中断?(这点等待高手帮忙) 2、HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RxData,8); 如果放置在while循环中,那么就可以连续进行接收中断,RxData的值就会根据接收的数据发生变化,如果放在while外面,那么只进行一次接收中断。 3、针对第2点,那么如果要一直进行中断配置,就要在主程序的while中调用,如果只是进行一次,那么就在需要的时候调用。 4、由于不能配置中断类型,所以如果把中断服务函数HAL_UART_Transmit(&huart1, RxData,8,10);放在voidUSART1_IRQHandler(void)里面就只能收到第一个数据,其他是0。比如串口调试助手发送0x55,0x65,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,那么中断中发送出来的数据就是0x55,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 + D: y D# l+ {) z5 r |
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void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{* U6 l2 n* p2 _5 b( D n
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RxData,8);
}
它也有USART1_IRQHandler,但是中断处理函数是HAL_XXX_Callback,这个要单独写,它有这样一句话:xxxx不能修改。
感觉还可以吧,正在测试中
字和以前不一样?
什么意思?没有看懂
有空我也去试试