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Arduino Nucleo302抢先体验包  

[复制链接]
qianfan 发布时间:2015-2-5 18:52
本帖最后由 QianFan 于 2015-2-6 10:14 编辑
+ h6 R1 ?# N+ M  J0 t
【Arduino Nucleo302兼容包---抢先体验版】

7 \# U3 x+ }2 ^: `$ S7 p
: k, [- ?( i. o, q# e+ v, S/ ]4 S% r/ p$ Z& z1 H% a& ?
有图有真相:

* N* m6 F5 o# b* j  U

5 ]0 t! f; n- B! i7 C3 \' {

Nucleo302

Nucleo302

. B7 }7 ?& L& T
安装步骤:

! y- W& r, H$ Z6 U6 Z
  • 在本帖的附件中下载ST-LINK.rar。解压到D:\Program Files\Arduino\hardware\tools。这个文件夹内的文件其实就是复制的ST-LINK的,里面有一个ST-LINK_CLI,供我们通过命令行来下载程序。
  • 通过百度网盘链接https://pan.baidu.com/s/1gdIPp8R 下载g++_arm_none_eabi_2014q3.rar,并放置在D:\Program Files\Arduino\hardware\tools(和ST-LINK)放置在同一个文件夹内。这是我们编译程序使用的ARM GCC。和Arduino原生的虽然是同是GCC,但是版本不同。
  • 在附件中下载stm32f30x.rar,解压到D:\Program Files\Arduino\hardware\arduino。这是我们兼容包的全部代码。+ u! D. [' J. g7 x% e4 R5 V
! E( o9 D# m; ]. V8 c
9 V/ M/ S9 t+ e& t* L. R  E
说明:
4 _# b, ]/ L1 D4 D2 I2 y
  • 因为时间精力有限,目前实现的功能比较有限。如果有兴趣的话,你也可以添加其他的代码到兼容包中。我们一同来进行开发,让Nucleo系列更加完善。
  • Nucleo302使用的是硬件浮点,HSI时钟。主频为72M。
  • 部分代码是从之前移植的Nucleo072中经过少许改动移植来的。如果有问题,请在下面评论留言,谢谢。
  • ST Nucleo302共有3个USART,在Arduino中分别使用Serial,Serial2,Serial3进行表示。为了与板子自带的USB 转串口兼容,Serial其实是USART2,Serial2是USART1,Serial3是USART3。串口采用主动发送,中断接收的方式。
  • 更多的软件细节请参考兼容包STM32F30X/cores/Arduino中的代码。
  • 兼容包STM32F30X/system中存放的是CMSIS以及固件库。真正起作用的是头文件。源文件并不参与编译。修改system里面的源文件并不会起作用。
  • 使用者可以将自己的代码添加至STM32F30X/cores/Arduino文件夹,以及STM32F30X/variants/Nucleo302中。这两个文件夹中的所有代码都能够参与编译。一般来说,建议,将Arduino相关的代码放置在Arduino文件夹。variants中仅仅放置每一个芯片读一无二的信息,例如启动文件,system_stm32f30x.c,引脚信息文件。
  • 在启动的时候,已经打开算了所有的GPIO的时钟。
  • 在启动的时候,已经将systick配置成为1ms中断的工作方式。systick也正是delay函数工作的保证。
  • 对函数有任何疑问,欢迎在下面留言讨论。8 _3 |  q7 T' m
8 c. X9 q6 x: p* M# Y' O7 q
/ w$ P# |( O1 Q/ X
8 I* V) s6 h  r: d

4 B1 D" Y1 N8 F2 `% e" J
  ~7 N' O( w: p; h- g4 U
$ O+ e: {' H+ v6 c4 u4 y/ W. e9 I

* }6 |2 g- |; q+ y
实现的函数:
" J# w* b% x7 T$ z4 P/ S
  • digitalWrite
  • digitalRead
  • toggleDigital
  • pinMode
  • Serial.xxx
  • delay
    " ]& F8 [% S' H) N  U' V
6 r0 }  r3 c% ?$ _7 L
0 _6 K3 F( d! @  ~

; ^( [9 J5 f7 e9 a8 B5 F: F1 b
习惯了MDK,不想使用Arduino瞎折腾怎么办?

$ D! c# ]0 z2 N1 u3 R" _
如果你不习惯使用Arduino那个简陋的IDE,那么完全可以下载一份兼容包放在KEIL中使用。我之前测试代码的时候是先在KEIL MDK中测试成功,之后才放进Arduino中去的。下面就介绍给大家,如何在keil中使用这份代码:
7 E1 `/ [  ?# e7 `; [
  • 在磁盘的任何一个你喜欢的位置新建一个文件夹,就叫做Nucleo302吧。在Nucleo302中新建一个文件夹,叫做Project,用于存放我们MDK的工程代码的。
  • 将STM32F30X.rar下载,解压,打开STM32F30X文件夹,将里面的[cores],[system],[variants]文件夹拷贝到Nucleo302中。拷贝完之后,Nucleo302中的文件夹大概是这个样子:                                                                                     {  [Project]
                         |  [cores]
         Nucleo302 |  [system]
                         { [variants]      
  • 将variants/Nucleo302中的启动文件换成KEIL MDK的版本。        
  • 参照下方工程图示,在工程中建立Arduino,FrameLib,variants三个文件夹,将Nucleo302(磁盘上的文件夹)/cores/arduino中的所有源文件添加到工程中的Arduino文件夹。将ST库文件中的必要代码添加到FrameLib文件夹。将variants中的所有源文件添加至工程的variants文件夹。
  • 添加一个用户编程文件(名字随便,以.cpp结尾),我习惯使用loop.cpp。这个文件包含Arduino.h,写setup和loop函数。
  • 在KEIL的define中定义一下几个宏定义:USE_STDPERIPH_DRIVER,__FPU_PRESENT=1,__FPU_USED=1 (后两个参数是为了使用浮点运算而添加的)。
  • 添加必要的头文件路径。   
  • 设置ST-LINK调试的参数。选择SW方式。
  • 编译,下载,调试。                                   
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    # D3 k5 b1 c  D" t( W5 ]7 X

Files

Files

Include path

Include path

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8 x4 S3 g4 l, x7 P6 W. v- [
1 c* p& P" J/ M& w; N
9 \8 h9 `/ [: I$ U7 h" a' I

7 Z. o: v* S6 ]" b3 I/ k3 n

; f' v* Q/ W* F

ST-LINK.rar

下载

2.74 MB, 下载次数: 348

ST-LINK下载工具

stm32f30x.rar

下载

2.93 MB, 下载次数: 435

兼容包

收藏 2 评论37 发布时间:2015-2-5 18:52

举报

37个回答
党国特派员 回答时间:2015-4-29 20:01:04
mbed也不错啊。 null.png
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qianfan 回答时间:2015-2-7 18:47:06
数码小叶 发表于 2015-2-7 16:411 e' h3 {2 i4 p. _2 c* W  }1 u
从哪看
0 T4 l5 G# c; C
如果你安装了Arduino,去reference文件夹中看保存的网页。如果没有安装,去Arduino官网,有一栏是介绍每个函数的。
wyxy163@126.com 回答时间:2015-2-8 10:43:56
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
moyanming2013 回答时间:2015-2-5 19:48:11
这是官方的么???
wu1169668869 回答时间:2015-2-5 20:00:26
楼主对arduino倒是研究很多啊
qianfan 回答时间:2015-2-5 20:04:46
moyanming2013 发表于 2015-2-5 19:48
5 W: i# t/ T  G. T. N$ k这是官方的么???

8 H' l$ O6 {7 P1 k/ z不是,是我自己移植的
qianfan 回答时间:2015-2-5 20:05:26
wu1169668869 发表于 2015-2-5 20:00
- v7 k/ e; b# [! t楼主对arduino倒是研究很多啊

" |4 Y- T+ {6 T, D$ k4 t它的代码写的挺有意思的,非常喜欢
MouseCat 回答时间:2015-2-5 20:07:26
你丫那么多的Nucleo。。。
qianfan 回答时间:2015-2-5 20:09:05
MouseCat 发表于 2015-2-5 20:07, y2 y5 z, M+ o1 ~
你丫那么多的Nucleo。。。

+ d$ P. P3 H* {+ \( n, `1 ~! B8 |不多啊,就三块。。。
天好蓝 回答时间:2015-2-5 20:11:43
stm32.jpg
大秦正声 回答时间:2015-2-5 20:21:42
厉害!学习
星辰一方 回答时间:2015-2-5 20:30:54
自己移植……好强大~!
wu1169668869 回答时间:2015-2-5 20:52:52
QianFan 发表于 2015-2-5 20:05
# D: s- @- @+ n它的代码写的挺有意思的,非常喜欢

: P3 o3 s8 V1 X" C1 _好些地方像C++的风格
qianfan 回答时间:2015-2-5 21:01:36
wu1169668869 发表于 2015-2-5 20:52
" I7 {2 b' _8 P* d# M好些地方像C++的风格

/ J, K: J+ S  W) q4 P8 {不是c++的风格,是压根就是用c++写的
mafanfan 回答时间:2015-2-5 21:25:58
很强大~~                 
lcdi 回答时间:2015-2-5 21:42:03
arduino编程确实简化很多,如果stm32能支持那易用性就强大了
hanmcustm 回答时间:2015-2-5 21:44:25
太厉害了。。。
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