本帖最后由 QianFan 于 2015-2-6 10:14 编辑 _/ y" U+ W" j
【Arduino Nucleo302兼容包---抢先体验版】 2 i( ]" Y$ u |7 d/ f7 p# [
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. ^ K5 N# I8 h. n- ^) Z% N, o有图有真相:
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Nucleo302
4 p, L0 I/ f& k9 S3 B' J安装步骤: 3 {2 M* E* f5 e5 ^8 _- c" R8 R
- 在本帖的附件中下载ST-LINK.rar。解压到D:\Program Files\Arduino\hardware\tools。这个文件夹内的文件其实就是复制的ST-LINK的,里面有一个ST-LINK_CLI,供我们通过命令行来下载程序。
- 通过百度网盘链接https://pan.baidu.com/s/1gdIPp8R 下载g++_arm_none_eabi_2014q3.rar,并放置在D:\Program Files\Arduino\hardware\tools(和ST-LINK)放置在同一个文件夹内。这是我们编译程序使用的ARM GCC。和Arduino原生的虽然是同是GCC,但是版本不同。
- 在附件中下载stm32f30x.rar,解压到D:\Program Files\Arduino\hardware\arduino。这是我们兼容包的全部代码。% ]) l" c8 I8 [ {! H7 d$ P' n
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% O/ l: j. W; c/ F. Z+ M) t说明:
/ `6 h- S% h4 Q+ m# n: J' @- 因为时间精力有限,目前实现的功能比较有限。如果有兴趣的话,你也可以添加其他的代码到兼容包中。我们一同来进行开发,让Nucleo系列更加完善。
- Nucleo302使用的是硬件浮点,HSI时钟。主频为72M。
- 部分代码是从之前移植的Nucleo072中经过少许改动移植来的。如果有问题,请在下面评论留言,谢谢。
- ST Nucleo302共有3个USART,在Arduino中分别使用Serial,Serial2,Serial3进行表示。为了与板子自带的USB 转串口兼容,Serial其实是USART2,Serial2是USART1,Serial3是USART3。串口采用主动发送,中断接收的方式。
- 更多的软件细节请参考兼容包STM32F30X/cores/Arduino中的代码。
- 兼容包STM32F30X/system中存放的是CMSIS以及固件库。真正起作用的是头文件。源文件并不参与编译。修改system里面的源文件并不会起作用。
- 使用者可以将自己的代码添加至STM32F30X/cores/Arduino文件夹,以及STM32F30X/variants/Nucleo302中。这两个文件夹中的所有代码都能够参与编译。一般来说,建议,将Arduino相关的代码放置在Arduino文件夹。variants中仅仅放置每一个芯片读一无二的信息,例如启动文件,system_stm32f30x.c,引脚信息文件。
- 在启动的时候,已经打开算了所有的GPIO的时钟。
- 在启动的时候,已经将systick配置成为1ms中断的工作方式。systick也正是delay函数工作的保证。
- 对函数有任何疑问,欢迎在下面留言讨论。2 p J; V G4 { S1 h
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- E% O) `2 r( o% E, {( i$ n
9 w5 N$ n+ D; j" p5 s实现的函数:
( A- f- g1 z& E( |" h p% m- digitalWrite
- digitalRead
- toggleDigital
- pinMode
- Serial.xxx
- delay+ U: L7 k! t9 i9 f: A
% \' v5 M I& X& M4 g0 M% T
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习惯了MDK,不想使用Arduino瞎折腾怎么办? 9 o: X4 f8 ^6 ]* W8 _6 |
如果你不习惯使用Arduino那个简陋的IDE,那么完全可以下载一份兼容包放在KEIL中使用。我之前测试代码的时候是先在KEIL MDK中测试成功,之后才放进Arduino中去的。下面就介绍给大家,如何在keil中使用这份代码: 5 Z& E7 b/ a: b) r2 `
- 在磁盘的任何一个你喜欢的位置新建一个文件夹,就叫做Nucleo302吧。在Nucleo302中新建一个文件夹,叫做Project,用于存放我们MDK的工程代码的。
- 将STM32F30X.rar下载,解压,打开STM32F30X文件夹,将里面的[cores],[system],[variants]文件夹拷贝到Nucleo302中。拷贝完之后,Nucleo302中的文件夹大概是这个样子: { [Project]
| [cores] Nucleo302 | [system] { [variants] - 将variants/Nucleo302中的启动文件换成KEIL MDK的版本。
- 参照下方工程图示,在工程中建立Arduino,FrameLib,variants三个文件夹,将Nucleo302(磁盘上的文件夹)/cores/arduino中的所有源文件添加到工程中的Arduino文件夹。将ST库文件中的必要代码添加到FrameLib文件夹。将variants中的所有源文件添加至工程的variants文件夹。
- 添加一个用户编程文件(名字随便,以.cpp结尾),我习惯使用loop.cpp。这个文件包含Arduino.h,写setup和loop函数。
- 在KEIL的define中定义一下几个宏定义:USE_STDPERIPH_DRIVER,__FPU_PRESENT=1,__FPU_USED=1 (后两个参数是为了使用浮点运算而添加的)。
- 添加必要的头文件路径。
- 设置ST-LINK调试的参数。选择SW方式。
- 编译,下载,调试。 & y( F. R* j# L
Files
Include path
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如果你安装了Arduino,去reference文件夹中看保存的网页。如果没有安装,去Arduino官网,有一栏是介绍每个函数的。
不是,是我自己移植的
它的代码写的挺有意思的,非常喜欢
不多啊,就三块。。。
好些地方像C++的风格
不是c++的风格,是压根就是用c++写的