9 k. [+ K) h" E# M1 f8 D
RTOS调度+LCD液晶显示模板，使用的是原子的探索者，只所以使用这个来做模板，是在为毕竟NUCLEO上的资源有限，比如FSMC就没法做。而要使用液晶，FSMC还是很有必要的。
8 }3 [/ B' K+ Z, @1 P5 I  J
5 G* @0 G2 C0 p6 Z" b0 E
& a, u6 }/ M7 p: p: }& s/ N+ L1 t看RTOS的资料看了一段时间，最近才勉强明白了一点，希望和大家一起讨论哈！

高手请多包容，多指导！


先看看效果图。
  y7 P# m3 D& S0 u5 Z% {
3 Q0 w: W' [, [# u
' {& N* e) x" X* }- j
0 d4 I' I9 R  c) X' s
: X3 z# f- i8 T. v3 _0 F* e


完整的工程可以参考github.com/netlhx/stm32f407，里面的general文件夹包含一个通用的模板，LCD文件夹里将LCD和RTOS的使用结合在一起。

6 U9 e. I6 `# e/ G1 ~2 b/ o后面准备将其它的模块功能添加进来，虽然以前基于NUCLEOF411做了一个模板，最近折腾原子的探索者，所以那一个就没有更新了。
6 v0 [7 Y6 S5 L# T6 E( y$ Z
几点说明：
1. 绘制文字的任务是一个守护者任务（GATEKEEPER TASK），这样输出就不会产生混乱。不过任务在输出实际内容时，每个像素点都带了各自输出的位置，所以如果不使用守护者任务来实现的话，应该也没有问题。这里之所以这样处理，是为了以后的统一处理。
2. 液晶驱动为ILI9341，分辨率为240X320.
  `3 C' x) i. p8 k: s3. 没有加注释，大部分代码都比较简单，以后再整理吧
- @2 v: d  \( f
2 c9 ]1 G. S* p3 f, i: }- v; D* _
实例一 、添加一个日历任务
$ r1 U3 U% ?3 `& \$ Z
7 I' D7 U+ q* X. Q8 t4 b0 s框架已经搭好，使用RTOS的好处之一在于：每个任务就是一个模块，所以接下来看看如何添加一个日历模块，并在LCD上显示。
5 a. G. ~0 q9 E& J, i
( _2 s3 G) m* l  j; w添加一个新任务，需要完成下列步骤：
) c, }- {& n* E& j4 s0 Z$ \+ X: ?' p1. 定义一个任务ID，用来对任务进行管理操作，如果不需要管理该任务，也可以跳过这步
( U4 W& O, ^* K6 }0 v) f# p' p2. 设定任务相关参数，如优先级、堆栈大小等
3. 创建任务
) z, o" a2 h" [5 {" @4. 编写任务函数

* v3 G) Z! h6 o1 z# B" A$ T在freertos.c文件中，添加如下



* G' X2 O6 x' T+ M' J6 m# R8 p) l
0 [7 n/ L4 q1 N3 Q


5 U; j) y7 _1 g2 E4 j
9 C) Y( ?( ~# L( R9 y* K完整的任务代码：

1. <p>void StartShowCalendarTask(void const *argument)
   
2. {        
   
3.         char calendarStr[30] = "";
   0 A& }: F- s& ^" w3 Y% @9 F  B2 W
4.         RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
   ! s! O2 Z) `0 i2 j1 c3 H
5.         RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphCLKInitStruct;
   ) k6 L: k+ z% V) R$ u" a; f0 ~0 \
6.                
   
7.         RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSE | RCC_OSCILLATORTYPE_LSI;
   
8.         RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
   4 w5 x2 \) c1 \
9.         RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;
   
10.         RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_OFF;
    5 f: v) r" F: d
11.         
    ( f; ?/ P9 J  j, ?1 a
12.         HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
    - G& ]/ i' i$ W+ O' @; W
13.         
    $ L) \" c; O* C; n% R
14.         RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC;
    
15.         RCC_PeriphCLKInitStruct.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSE;
    ; Y0 @, ?! O  \8 S
16.         
    
17.         HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);
    
18.         
    - C/ D8 v" _( K
19.         __HAL_RCC_RTC_ENABLE();
    
20.         
    
21.         RtcHandle.Instance = RTC;
    2 p3 H, P6 }+ h  I/ [( T+ }! [4 a
22.         RtcHandle.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
    
23.   RtcHandle.Init.AsynchPrediv = 127;
    / B0 E) ]- q% z* H
24.   RtcHandle.Init.SynchPrediv = 255;
    
25.   RtcHandle.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
    
26.   RtcHandle.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
    
27.   RtcHandle.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
    
28.         
    
29.         HAL_RTC_Init(&RtcHandle);
    
30.         
    
31.         if(HAL_RTCEx_BKUPRead(&RtcHandle, RTC_BKP_DR0) != 0x32F2)
    
32.   {  
    ' g) v+ u) l# r6 ]4 N/ q' ^+ l
33.     /* Configure RTC Calendar */
    
34.     RTC_CalendarConfig();
    
35.   }
    
36.         
    
37.         for(;;)
    
38.         {
    
39.                 RTC_DateTypeDef sdatestructureget;
    
40.                 RTC_TimeTypeDef stimestructureget;
    6 ?7 w3 I- H" ]- F
41.                
    8 W0 s( Y" |( R3 R. U& g- }
42.                 /* Get the RTC current Time */
    4 N' V# ?& x1 D/ p( L  w! B
43.                 HAL_RTC_GetTime(&RtcHandle, &stimestructureget, RTC_FORMAT_BIN);
    
44.                 /* Get the RTC current Date */
    
45.                 HAL_RTC_GetDate(&RtcHandle, &sdatestructureget, RTC_FORMAT_BIN);
    ) w! r. p. x7 f1 H" ^
46.                
    & u8 Y6 w  w( c. L7 ^
47.                 /* Display time Format: hh:mm:ss */
    
48.                 sprintf((char*)calendarStr,"%02d:%02d:%02d   %02d-%02d-%04d",stimestructureget.Hours, stimestructureget.Minutes, stimestructureget.Seconds,
    
49.                         sdatestructureget.Month, sdatestructureget.Date, 2000 + sdatestructureget.Year);
    
50.                 ShowString(10, 60, calendarStr);
    + ^7 J6 s) B- F+ k
51.                
    
52.                 osDelay(100);
    
53.         
    # m1 E8 i9 o) l$ J
54.                
    
55.         }
    
56.         
    ; m4 k  N) U" |6 s9 X2 O
57. }
      {$ q! q$ H8 I; g5 J  @
58. </p><p> </p><p> </p><p>这是任务运行实例效果，外观与没有使用RTOS并没有区别。</p><p> </p><p><img alt="" src="https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=image&aid=344633&size=300x300&key=ef30ab9e6f6ce7f2&nocache=yes&type=fixnone" border="0" aid="attachimg_344633">
    
59. </p>

复制代码

) B& P; f' U- E/ j3 d: P% P

: g+ G; R- F+ D1 l6 b



; l, _/ H" c5 `7 \
/ w( h6 {$ n: A/ x# B5 m
. E' F' t# T" H! H

suzhe_518 发表于 2015-5-29 11:49
6 ?, [$ l$ z/ d. m) e8 _不错哦  能否提供些入门资料 谢谢

4 R$ M2 B# m. Q1 }0 a1 Q+ }很不错的资料，E文版

3 W( `; J9 D( @7 @/ R  S rtos.pdf (1.33 MB, 下载次数: 6902)

2015-6-2 20:21 上传

点击文件名下载附件

: i$ Q9 ^% b5 U' e5 W实例二、加入红外解码，利用红外控制MCU
8 z: v0 Q, W* W' N# _! S/ O
! P+ z" |; I, i: B; SRTOS支持还是很不错的，加入RTOS之后，所有的任务都是一个独立的模块。

要控制MCU来完成一些任务，主要的方法一般是两个：串口通信、红外遥控。今天来加上红外遥控支持。

板载红外支持的协议是NEC协议，所以加上相应的读取值并解码之后，就能得到输入控制码，利用控制码来完成相应的任务即可。

3 b: t( w% C" T- R( y3 N  ^, v先看一个逻辑分析仪抓到的信号
7 \$ H% S' ?& g, U0 C2 i: p, n  t






% i( o0 C$ d$ m6 `  r0 w: y% T5 [
同上一个实例一样，使用任务来处理红外信息。同上一个实例不同的是，加入了中断控制，使用中断来处理编码信息。例程中用到了任务、信号量、队列、中断。上代码，慢慢看
* d1 A/ J! H9 T0 p, ^, ]1 {

- d' f7 H  Y& Y: L

1. #include "FreeRTOS.h"
   
2. #include "task.h"
   
3. #include "cmsis_os.h"
   1 r/ @) j3 g& n) }
4. #include "stm32f4xx_hal.h"
   ' e8 w% t' U% U* ?' E- b
5. #include "ili9341.h"
   ! N1 N$ M$ a: e4 |% c
6. #include "string.h"
   
7. 
   
8. extern uint16_t foreColor;
   
9. 
   & |8 U) x/ E+ [) D" j. C
10. TIM_HandleTypeDef htim1;
    
11. 
    
12. uint8_t irState;
    , K9 ?8 B- |% s; l8 P, r. Z
13. uint32_t irData;
    
14. uint32_t icValue;
    : a+ w- o+ k: j9 G/ M
15. uint8_t irCount;
    
16. 
    2 o/ `+ O. w( L$ s
17. 
    
18. osThreadId defaultTaskHandle;
    
19. //osThreadId displayTaskHandle;
    
20. osThreadId drawCharTaskHandle;
    
21. 
    & j) r6 }6 e7 N+ ?6 j/ q' ]$ p
22. //task id
    ( K% w0 E! m5 s2 d
23. osThreadId showCalendarHandle;
    8 Z; [6 r* a) T0 p' D
24. osThreadId IrControlHandle;
    
25. 
    & s, _7 N# Z7 E- u
26. RTC_HandleTypeDef RtcHandle;
    4 i& @3 ^6 H5 k8 G5 O
27. 
    9 J" o7 ?- o4 @9 y# \( b% ~9 r
28. //IR SEMAPHORE
    
29. osSemaphoreId irSemHandle;
      w% ]  `5 R) q$ E
30. 
    
31. static void ShowString(uint16_t x, uint16_t y, char *msg);
    
32. 
    
33. 
    
34. //osMessageQId displayQueueHandle;
    
35. osMessageQId charQueueHandle;
    " _9 a/ Y7 E  B3 B! j) V
36. 
    
37. 
    ; o4 Y3 P( `3 x8 @
38. //add your own task definitions
    
39. 
    
40. void StartDefaultTask(void const * argument);
    
41. //void StartDisplayTask(void const * argument);
    
42. void StartDrawCharTask(void const *argument);
    + X* \9 A! x5 ]
43. void StartLedTask(void const *argument);
    
44. 
    
45. void StartShowCalendarTask(void const *argument);
    + V# z9 C! g$ k2 W- _+ w
46. void StartIrControlTask(void const *argument);
    
47. 
    
48. static void ShowString(uint16_t x, uint16_t y, char *msg);
    # d# R8 J1 t! P1 _" ^* X
49. 
    
50. 
    " }$ r6 E- Z" R/ v9 T
51. void FREERTOS_Init(void);
    4 A. J  @: i' G9 Q
52. static void RTC_CalendarConfig(void);
    ! n2 Z- f( K. }5 C  P( W
53. 
    
54. 
    
55. void FREERTOS_Init(void)
    ' `0 ^* b) _  |3 ^
56. {
    
57.         osMessageQDef(charQueue, 16, uint32_t);
    
58.         charQueueHandle = osMessageCreate(osMessageQ(charQueue), NULL);
    ' C- R5 S/ c2 f
59.         
    . G8 b9 ]( {7 g' Z5 X# ?
60.         osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);
    0 ]$ p0 }  ^9 h
61.         defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);
    
62. 
    7 V" Z4 c" X' C+ m, f3 a
63.         
    
64.         osThreadDef(drawCharTask, StartDrawCharTask, osPriorityAboveNormal, 0, 128);
    - s2 e' E; o5 v. s6 E+ _$ F
65.         drawCharTaskHandle = osThreadCreate(osThread(drawCharTask), NULL);
    9 v4 W1 j0 S; Q  o: h/ T" r7 D
66.         
    % `1 H( o4 m5 i; O8 e# ~. K) T
67. 
    * n) v  n" w$ O6 C
68.         //create your own tasks
    ) _, a6 U5 j- J' ]1 w
69.         
    
70.         osSemaphoreDef(irSem);
    - m* G. F  g4 E% g& V9 }+ o
71.         irSemHandle = osSemaphoreCreate(osSemaphore(irSem), 1);
    
72.         
    
73.         osThreadDef(showCalendarTask, StartShowCalendarTask, osPriorityNormal, 0, 128);
    ' T. O4 K) m4 W" ?  f7 S
74.         showCalendarHandle = osThreadCreate(osThread(showCalendarTask), NULL);
    
75.         
    * Z5 N( {  i1 l3 ^( S
76.         osThreadDef(IrControl, StartIrControlTask, osPriorityNormal, 0, 128);
    
77.         IrControlHandle = osThreadCreate(osThread(IrControl), NULL);
    
78.         
    + p) @: a- a$ a# J+ E  d1 W. g
79. 
    
80. 
    
81. }
    
82. 
    
83. 
    ) q2 d! K* J# r' o; ^' i
84. void StartDefaultTask(void const * argument)
    - H; I8 U# U5 K4 W# z
85. {
    . K1 k9 [$ t& Z$ G) u! ^
86.         for(;;)
    
87.         {
    9 `3 }3 P( |+ s& {) H* \& f2 ]
88.         
    
89.     osDelay(1);
    
90.   }
    
91.   
    
92. }
    
93. 
    + q# a& h) R! M
94. //your own task implementetions
    / S1 m# ^8 o$ f4 [  T6 b
95. 
    
96. 
    
97. 
    
98. void StartDrawCharTask(void const * argument)
    
99. {
    0 D0 a" Z1 e; l7 W; t
100.         osEvent event;
     4 q; ?' N/ B. v$ g
101.         CharTypeDef ch;
     # \. U. o/ E$ D  w+ [* E
102.         
     
103.         for(;;)
     
104.         {
     
105.                
     2 l; O$ }$ h- J! o7 W2 S# x8 l$ T8 K
106.                 event = osMessageGet(charQueueHandle, osWaitForever);
     
107.                 ch.data = event.value.v;
     * T1 ?  A0 W  Y/ Z' }) x
108.                 lcd_DrawCharEn(ch.charInfo.x, ch.charInfo.y, ch.charInfo.ch, foreColor);
     
109.                
     1 b1 y9 _/ [; L3 @8 |3 u
110.         }
     
111.         
     " F2 P( F! z) D7 y
112.         
     
113. }
     
114. 
     
115. 
     + U- V8 z: [# s/ {! [: c
116. 
     
117. static void ShowString(uint16_t x, uint16_t y, char *msg)
     
118. {
     
119.         
     & j# A" s5 S: F$ V* o
120.         uint16_t len = strlen(msg);
     ! n0 P4 U$ `( B  p" U
121.         uint32_t info;
     % d% }- p. ?. A3 V+ r
122.         
     
123.         for(uint16_t i = 0; i < len; i ++)
     + ~: S6 w! i2 W9 m" B& `8 Z: s
124.         {
     
125.                 info = 0;
     
126.                 info |= x << 24;
     1 v  t  N- K. V  I
127.                 info |= y << 16;
     
128.                 info |= msg[i];
     4 ]( V) `/ h; \! H. _* K
129.                
     
130.                 osMessagePut(charQueueHandle, info, osWaitForever);
     
131.                
     
132.                 x += 8;
     
133.         }
     ; t/ H* P" P3 L( H
134.         
     
135.         
       o! t3 E/ ?5 [  J* q2 U
136. }
     4 q3 @$ z! Y) R' v. J2 v. m
137. 
     
138. void StartShowCalendarTask(void const *argument)
     # V# m- M' C# a% \; P. u. W1 c+ V  n% T
139. {        
     
140.         char calendarStr[30] = "";
     0 P1 d- G/ _0 |6 d' K7 @9 ]
141.         RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
     + t2 D( M( S( R8 X9 N7 M6 _
142.         RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphCLKInitStruct;
     
143.                
     
144.         RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
     1 [, J9 s; \/ }! s
145.         RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
     + g+ A. _1 b7 ~3 b* W! |
146.         RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;
     - b5 c9 F2 x" u- ~
147.         RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_OFF;
     ) y5 y# I2 b' h$ ?9 b0 Y6 m/ M- ~% d
148.         
     
149.         HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
     5 s! ?2 B8 K" V! k
150.         
     
151.         RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC;
     
152.         RCC_PeriphCLKInitStruct.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSE;
     5 S- g0 N$ |; Q
153.         
     
154.         HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);
     ' n5 j' ]7 w6 U% r
155.         
     ! K+ _! `: E! o# j: `: g
156.         __HAL_RCC_RTC_ENABLE();
     5 F% G$ v' L- x$ M$ L
157.         
     
158.         RtcHandle.Instance = RTC;
     4 p% C# ^+ ]+ x. |
159.         RtcHandle.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
     5 j5 \1 q' `, [5 y! i6 @
160.   RtcHandle.Init.AsynchPrediv = 127;
     
161.   RtcHandle.Init.SynchPrediv = 255;
     ) A7 [3 X1 G4 f+ N
162.   RtcHandle.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
     
163.   RtcHandle.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
     2 Z4 \# E( w8 K6 v  |7 e$ P
164.   RtcHandle.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
     
165.         
     
166.         HAL_RTC_Init(&RtcHandle);
     
167.         
     ( X7 i3 `! _) b& S& W1 H" v
168.         if(HAL_RTCEx_BKUPRead(&RtcHandle, RTC_BKP_DR0) != 0x32F3)
     
169.   {  
     
170.     /* Configure RTC Calendar */
     2 A$ z2 l5 G$ {( t; V- i1 U
171.     RTC_CalendarConfig();
     7 o7 I( D" [2 T7 `
172.   }
     
173.         
     
174.         for(;;)
     
175.         {
     
176.                 RTC_DateTypeDef sdatestructureget;
     
177.                 RTC_TimeTypeDef stimestructureget;
     
178.                
     + X! @' x% J. d+ l8 r
179.                 /* Get the RTC current Time */
     * J) s3 J0 N: b7 V
180.                 HAL_RTC_GetTime(&RtcHandle, &stimestructureget, RTC_FORMAT_BIN);
     & J% A4 w& d/ K: |$ p
181.                 /* Get the RTC current Date */
     0 \, j% e* T. W
182.                 HAL_RTC_GetDate(&RtcHandle, &sdatestructureget, RTC_FORMAT_BIN);
     
183.                
     & E( P3 |. L; Q" f% M
184.                 /* Display time Format: hh:mm:ss */
     
185.                 sprintf((char*)calendarStr,"%02d:%02d:%02d   %02d-%02d-%04d",stimestructureget.Hours, stimestructureget.Minutes, stimestructureget.Seconds,
     * K- @; H( A4 J6 L
186.                         sdatestructureget.Month, sdatestructureget.Date, 2000 + sdatestructureget.Year);
     
187.                 ShowString(10, 60, calendarStr);
     ; f. ]; z: w$ I( V) O' N+ D/ B3 V
188.                
     / R4 a: G% x" g* p- y, ?8 P
189.                 osDelay(100);
     
190.         
     : ^  Q  H3 H2 d2 k$ Y
191.                
     
192.         }
     
193.         
     ! j8 i1 _& d0 [, o- z
194. }
     ; E9 _4 ^- u. C' [; T' y) x5 P9 ^3 A
195. 
     
196. 
     . _1 V0 i" y+ S7 S
197. 
     / q' t8 Z! O0 ], K
198. static void RTC_CalendarConfig(void)
     2 L' n0 ^: I2 O8 H& ~' A
199. {
     2 i/ W5 m; j3 T  ]$ Z) M
200.   RTC_DateTypeDef sdatestructure;
     
201.   RTC_TimeTypeDef stimestructure;
     + A5 |3 s# B3 Y1 i" `
202. 
     
203.   /*##-1- Configure the Date #################################################*/
     
204.   
     
205.   sdatestructure.Year = 0x15;
     
206.   sdatestructure.Month = RTC_MONTH_MAY;
     
207.   sdatestructure.Date = 0x28;
     
208.   sdatestructure.WeekDay = RTC_WEEKDAY_THURSDAY;
     
209.   
     
210.   if(HAL_RTC_SetDate(&RtcHandle,&sdatestructure,RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK)
     , ~1 v+ r# k4 C
211.   {
     
212.     /* Error */
     3 Q% W$ n. I# u6 z
213.     //Error_Handler();
     
214.   }
     & h* o- C# `7 @8 }- z! |0 m& T. p
215.   
     ' T& F  N- o4 Y. G& k& F
216.   /*##-2- Configure the Time #################################################*/
     
217.   /* Set Time: 02:00:00 */
     " l7 K5 s" a7 t
218.   stimestructure.Hours = 0x21;
     
219.   stimestructure.Minutes = 0x38;
     , _# u6 J" W" |/ k. `8 w& A/ u6 Z
220.   stimestructure.Seconds = 0x00;
     . v- x4 O8 v; `
221.   stimestructure.TimeFormat = RTC_HOURFORMAT12_AM;
     & V3 z/ V" o  U8 N7 F
222.   stimestructure.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
     % n% N0 \$ ~5 H% J% Y
223.   stimestructure.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
     , @, c" W2 j: J, ]
224.   
     
225.   if(HAL_RTC_SetTime(&RtcHandle,&stimestructure,RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK)
     ) h& x" N' s1 m4 x) @  i5 C: ?
226.   {
     
227.     /* Error */
     
228.     //Error_Handler();
     ! c6 n  R# ]$ J7 f: J9 }" n
229.   }
     
230.   
     
231.   /*##-3- Writes a data in a RTC Backup data Register0 #######################*/
     
232.   HAL_RTCEx_BKUPWrite(&RtcHandle,RTC_BKP_DR0,0x32F3);  
     7 s5 I# b: y; s  g! |3 N+ T+ ?) O
233. }
     , x/ d9 d* ^$ B* D
234. 
     
235. 
     
236. void StartIrControlTask(void const *argument)
     
237. {
     
238.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
     ; w% h. N# }6 K' t, X
239.   TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
     + n' \1 K( A2 r8 I( o' w
240.         
     
241.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
       d2 Q! F5 q) [- ^/ E
242.         char irMsg[30] = "";
     
243.         
     1 S) ^/ S: n* [1 m* ~' g( Z- m
244.         __GPIOA_CLK_ENABLE();
     8 K5 G9 @( k* G0 i
245.         
     
246.         __TIM1_CLK_ENABLE();
     
247.         
     # c2 ^5 K  F$ c5 C) v0 p
248.         GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
     " K1 D! x: i* e$ u7 U; ~
249.         GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
     
250.         GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
     2 v6 r8 E& K# X9 r% y
251.         GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
     / ^/ p# `3 f3 P4 S  b
252.         GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
     6 r5 U: z4 S8 Z7 Y
253.         
     + G$ d7 B  h( F  ^; ~
254.         HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     
255. 
     
256.         /* Peripheral interrupt init*/
     
257.         HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_CC_IRQn, 5, 0);
     5 T4 P1 b, M3 b; s1 C
258.         HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn);
     
259.         HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM10_IRQn, 5, 0);
     
260.         HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM10_IRQn);
     
261.         
     
262.   htim1.Instance = TIM1;
     
263.   htim1.Init.Prescaler = 167;
     
264.   htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
     * q, V( r4 @: ^4 r  }
265.   htim1.Init.Period = 9999;
     
266.   htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
     1 }% Z& c7 k. }5 J
267.   htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
     $ J2 I' P: C4 X# U: n5 P$ B( c# D& J
268.         
     " t( U, ?3 W: {$ S/ ?
269. //        sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
     ; c( {+ E+ L; N  B4 V2 i
270. //  HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig);
     1 C# c% V' F' J6 c- y
271. 
     . u# ]* H1 T! J# B; l! i' Z
272.   HAL_TIM_IC_Init(&htim1);
     , f8 Y3 F+ f. E" R- ?
273. 
     
274.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
     8 I! P2 n, D0 B
275.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
     1 T2 w. s3 Z" I8 A
276.   HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig);
     % C3 h) R( [/ w8 u6 A* ]
277. 
     " A; u4 X3 e* `- F0 |
278.   sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
     # B) s7 u' T2 H$ O$ @5 Z( f
279.   sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
     
280.   sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
     & C" H' r3 b. r4 m) |7 I, M
281.   sConfigIC.ICFilter = 3;
     ; t; o$ j9 n. k$ g9 ]% }6 w4 U
282.   HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim1, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);        
     4 y1 G5 ?: G0 D: ^
283.         
     
284. 
     0 ~  M* o2 T" E/ |. Y& R
285.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
     
286.         HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
     ; D1 Q: w: K6 `# `* E
287.         
     ( _+ C7 R7 z: x% N; O
288.         osSemaphoreWait(irSemHandle, 0);
     
289.         
     # G4 a- A( D0 l6 }8 D2 C/ V/ ]7 e
290.         for(;;)
     
291.         {
     9 s$ o) z# f2 X; t$ b1 r9 ]
292.                 osSemaphoreWait(irSemHandle, osWaitForever);
     
293.                
     
294.                 sprintf(irMsg, "Key Code: %4u    ", 0xFF & (irData >> 8));
     % v! Q6 {. B( P+ y7 Y2 l, i, N
295.                
     
296.                 ShowString(10, 90, irMsg);
     
297.                
     + X' W* s2 |+ X9 w& n' F  X
298.                
     2 I1 {1 l$ {* ~& K
299.         }
     
300. }
     
301. 
     : O, z* i6 \1 ^
302. 
     4 j# \* L% ]2 U% P4 S
303. 
     
304. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
     
305. {
     
306. 
     
307.         if(__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&htim1, TIM_IT_CC1) == SET)
     
308.         {
     
309.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_SET)
     
310.                 {
     
311.         
     5 n: ^2 d# N- Z
312.                         __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim1, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING);
     
313.                         TIM1->CNT = 0;
     
314.                         irState |= 0x10;
     
315.                         
       r+ k5 [% D$ K2 m0 D
316.                 }
     " Q8 L5 Z1 G& w" R. A
317.                 else
     
318.                 {
     
319.                         icValue = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
     1 R! s: R# E) W. H- D) i3 y
320. 
     * d/ v: h( Q  K
321.                         __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim1, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);
     
322.                         
     
323.                         if(irState & 0x10)
     
324.                         {
     
325.                                 if(irState & 0x80)
     
326.                                 {
     2 x" ^' Z( h/ E1 U, h# \
327.                                        
     
328.                                        
     
329.                                         if(icValue > 300 && icValue < 800)
     
330.                                         {
     . k" |3 C& m- u' ]$ u
331.                                                 irData <<= 1;
     - I2 z2 ]4 ?8 G) O
332.                                                 irData |= 0;
     * b. E4 d  f( Z5 F# S" Y4 D" H
333.                                                 
     7 P' {, N* [$ u" R2 z' p/ Y3 n
334.                                         }
     6 e3 z, P/ l8 |0 P4 M- R' h
335.                                         else if(icValue > 1400 && icValue < 1800)
     : Q- A2 M& I2 R" f; r7 s9 N
336.                                         {
     
337.                                                 irData <<= 1;
     
338.                                                 irData |= 1;
     9 _% d. ]% L, a7 c' D9 s) T6 F" M% i
339.                                         }
     2 w% v5 g: n3 I1 T) Q, a( W
340.                                         else if(icValue > 2200 && icValue < 2600)
     
341.                                         {
     7 G& ?2 O5 V1 C1 U2 p
342.                                                 irCount ++;
     
343.                                                 irState &= 0xF0;
     9 P1 Y# ]9 e7 b: @
344.                                         }
     
345.                                 }
     + q: {( K! ]* F  B: ]
346.                                 else if(icValue > 4200 && icValue < 4700)
     ; R- ?/ ]: H# L) D
347.                                 {
     2 f: |" q2 f. F1 k2 {
348.                                         irState |= 1 << 7;
     3 [  ^0 Z" z, f; W) T3 |) {5 H
349.                                         irCount = 0;
     
350.                                        
     
351.                                 }
     ' Q3 U' P2 \6 h# S- I: {5 V
352.                                 
     
353.                         }
     
354.                         irState &= ~(1 << 4);
     $ d6 {7 g# ^$ p2 R+ g* d! k: N- \
355.                 }
     ! ~( P/ Y9 a/ S4 w& O7 m
356.                
     ) h& H, ^8 _& }
357.         }
     - O' W. v  i1 h; {
358.         
     2 s! b; `4 s- @$ A
359.         
     
360. }
     
361. 
     4 j; v# d) ?4 r- |
362. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
     % ?. e5 i. E5 A
363. {
     
364.         if(__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&htim1, TIM_IT_UPDATE) == SET)
       c% B# T) Y* p( n0 W: w- c- k
365.         {
     : Q7 `$ F' `$ Z) Q
366.                 if(irState & 0x80)
     5 c3 X) O! H. ^1 U
367.                 {
     3 g3 Z: v) v% \- E' }
368.                         irState &= ~0x10;
     2 J8 I8 b, l# P
369.                         if((irState & 0x0F) == 0)
     
370.                         {
     - {. T$ S2 W$ o1 h; k
371.                                 irState |= 1 << 6;
     
372.                                 osSemaphoreRelease(irSemHandle);
     8 v, v5 M' {# \- e+ k# c, ?
373.                                 
     $ S0 O, {% D3 D4 Z, R% |# \
374.                         }
     " f3 z$ \1 m6 U7 O) y' z
375.                         
     6 g/ n, `" Q8 b; |" {2 v
376.                         if((irState & 0x0F) < 14)
     
377.                                 irState ++;
     1 Q6 C9 P2 J0 Y" [* Q
378.                         else
     
379.                         {
     * f/ @) f, Q3 D/ Q1 q. H# z1 v6 k
380.                                 irState &=  ~(1 << 7);
     
381.                                 irState &= 0xF0;
     . B+ s- L: R6 C
382.                                 
     
383.                         }
     # W) J  E+ j: j( a; h
384.                         
     
385.                 }
     
386.                
     * {. W0 O4 x# J
387.                
     * E$ [) z: |8 n# G' O, p' s
388.         }
     
389.         
     " N9 L" T' x- p
390.         
     
391. }
     , B" v5 l  Z5 g: Q0 g
392. 
     7 c  c/ C' B# C1 W6 V$ W% ]* t
393. 
     ( B4 K, o' J: Y
394. 
     
395. 
     

复制代码

1. <p> </p>

复制代码

qiu-368230 发表于 2015-5-30 18:09
厉害，我是在FREERTOS和MQX之间纠结呢，以后ST没有库函数了，不知道还要不要用，想选个系统，没确定用哪 ...

- j7 J, y; k; oFREERTOS就不错，免费、简单

占楼备注

占楼备注

恩恩，不错

挺好                  

谢谢分享

占楼这么多，感觉要出大事了

沐紫 发表于 2015-5-29 10:49
# m, ?; V9 a6 E  q占楼这么多，感觉要出大事了

在模板上添加一些任务，体验RTOS的魅力

自己画的板子么？FREERTOS？期待后续教程

不错哦  能否提供些入门资料 谢谢  suzhe1020@163.com

学习学习

学习学习

qiu-368230 发表于 2015-5-29 11:29
自己画的板子么？FREERTOS？期待后续教程

5 U/ K; o( G% Z  F准备折腾几个例程

suzhe_518 发表于 2015-5-29 11:49
不错哦  能否提供些入门资料 谢谢

3 ~# B: O' l& y+ e$ Z官网上有的