本帖最后由 jinglixixi 于 2017-8-22 12:44 编辑 4 }4 l; k0 S8 `4 Z# M4 d 0 n: k% H- e* d" J1 j 8月22日上午9点半电机培训如期开始,直播界面如图1所示。 图1 直播界面 + s- Q+ \8 s( ?+ {8 L9 V 就电机分类来讲可分为直流电机和交流电机,如图2所示。对于交流电机来讲它是靠交变电流所产生的旋转力而产生转动的,对于直流电机来讲由于电流方向是固定的,所以只能超一个方向移动,如图3所示。为了达到转动的目的,直流电机通常是通过换向器改变电流来维持转动的,最常用的换向器就是电刷(多为石墨碳刷),其优点是结构简单,但不足则是在转动接触中会产生磨损,故电刷成了最大的耗材。 图2 电机分类 图3 直流有刷电机 从严格意义上讲,我们所说的无刷直流电机其本质则是一种交流电机。若对交流同步电机进行分类,则可分为直流无刷电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM),其相关特征如图4和图5所示。可见两者的最大不同在于驱动电流上,BLDC是采用正反两个方向的方波脉冲,产生脉冲时对处理器要求较低;PMSM则是采用正弦波,是由高次方波的叠加来产生,故在产生波形时对处理器的要求较高。 ! i8 H) S6 e/ ]" y+ d1 n' Q 图4 直流无刷电机 图5 永磁同步电机 若对两种控制方式进行对比,则其优劣之处如图6所示,可见方波方式更适于高速运行场合,而矢量控制更适于低速运行场合。 图6 控制方式对比 为了进行电机控制技术的研究和测评,ST推出了自己的电机控制套件,如图7所示。它主要由核心(STM32F302)扩展板、电机驱动板、直流电机及电源适配器所组成。 图7 电机控制套件 6 x! g. Y$ s7 v# I 提供的集成工具则包括IAR、keil及SW4STM32等,如图8所示。 图8 IDE工具 所推出的FOC4.3电机库,则能对多类ST芯片提供支持,参见图9所示。 图9 FOC4.3电机库 此外,通过GUI工具软件Workbench则能够一键让电机转起来,如图10所示。 图10 Workbench界面 $ N' b7 j1 y6 |) S& N |
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有道理!
写的不好献丑了!