! I  c& c, }7 w8 R

8月22日上午9点半电机培训如期开始，直播界面如图1所示。

图1 直播界面

, @/ ]+ }4 @& O' z. E

就电机分类来讲可分为直流电机和交流电机，如图2所示。对于交流电机来讲它是靠交变电流所产生的旋转力而产生转动的，对于直流电机来讲由于电流方向是固定的，所以只能超一个方向移动，如图3所示。为了达到转动的目的，直流电机通常是通过换向器改变电流来维持转动的，最常用的换向器就是电刷（多为石墨碳刷），其优点是结构简单，但不足则是在转动接触中会产生磨损，故电刷成了最大的耗材。

图2 电机分类

" M& P# n, Z  P( n

图3 直流有刷电机

从严格意义上讲，我们所说的无刷直流电机其本质则是一种交流电机。若对交流同步电机进行分类，则可分为直流无刷电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM），其相关特征如图4和图5所示。可见两者的最大不同在于驱动电流上，BLDC是采用正反两个方向的方波脉冲，产生脉冲时对处理器要求较低；PMSM则是采用正弦波，是由高次方波的叠加来产生，故在产生波形时对处理器的要求较高。

图4 直流无刷电机

' w# |! T" a% _* `  o

图5 永磁同步电机

若对两种控制方式进行对比，则其优劣之处如图6所示，可见方波方式更适于高速运行场合，而矢量控制更适于低速运行场合。

图6 控制方式对比

为了进行电机控制技术的研究和测评，ST推出了自己的电机控制套件，如图7所示。它主要由核心（STM32F302）扩展板、电机驱动板、直流电机及电源适配器所组成。

图7 电机控制套件

6 I2 o# [! {  j2 o4 L( _

提供的集成工具则包括IAR、keil及SW4STM32等，如图8所示。

图8 IDE工具

' N6 M* Q4 F- h! A1 u

所推出的FOC4.3电机库，则能对多类ST芯片提供支持，参见图9所示。

图9 FOC4.3电机库

此外，通过GUI工具软件Workbench则能够一键让电机转起来，如图10所示。

图10 Workbench界面

+ i$ r. Q" B% q1 ~3 E* [% W

7 O+ q; Z  o- d( x# f1 Q# D
/ x8 U5 l+ m: E% N1 e2 O! e+ A1 D补上培训地址：https://www.moore8.com/courses/1633

zero99 发表于 2017-8-22 14:11
  v* F  z% C: e" r8 y* ~补上培训地址：https://www.moore8.com/courses/1633

4 }: @, r' r5 Y. T( R有道理！

学习了

哈佛祖安智 发表于 2017-8-22 15:39
9 ]0 {# T% Z8 B2 ~学习了

8 P9 x. Z0 v5 e9 F9 |, U& A! J写的不好献丑了！