从相关介绍看电机控制评估工具MC WORKBENCH是个十分诱人的工具，在完成上电参数后便迫不急待地想试一试，于是下了最新版的STM32_FOC_SDK_4.3.0，其安装程序为STM32_FOC_SDK_4.3.0.16508_161109.exe。

安装后，启动“ST Motor Profiler”，则其界面如图1所示。

图1  ST Motor Profiler界面

图2 板卡匹配

' J% }& E' p0 e, L, n3 v" Y

用USB线连接好板卡与电脑，然后上电。再按图3进行参数设置。

图3 测试参数设置

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图4 升级对话框

升级后，若连接成功则如图5所示。

图5 建立连接

4 y# R+ J0 {% c. N6 O9 ]3 H

图5 参数检测

图6 超时报错

2 B& [6 w& Z# K! S. Z5 z  ^& D3 Q

有一种情况是过流导致停机，也有可能你的硬件有问题

dsjsjf 发表于 2017-8-26 13:30
可能你的跳线配置成了6-Step模式

& ?1 E; }$ S) _! X反复检查了是FOC模式，就是不行，期间电机也转过，一定93%左右就报超时。

HTZWLZL 发表于 2017-8-25 15:24
- X- B  W; s! W; Y. e有一种情况是过流导致停机，也有可能你的硬件有问题

: `$ b& c2 a6 a% A我估计是硬件的面大，只有6步法是正常的。

jinglixixi 发表于 2017-8-26 15:51
; [. R- w' f$ e' R* s6 P9 x7 J) E; x我估计是硬件的面大，只有6步法是正常的。

; [; g/ f$ {1 O" @  m我就被坑过，硬件问题。测试例程都转不起来

HTZWLZL 发表于 2017-8-31 15:00
" g! w* M$ ]: U6 `, [  o% G8 x+ |我就被坑过，硬件问题。测试例程都转不起来

/ ]/ P) r$ r1 a* ~* ?1 H# m0 X- S我发现例程不如出厂的bin程序运行的稳定。