从相关介绍看电机控制评估工具MC WORKBENCH是个十分诱人的工具，在完成上电参数后便迫不急待地想试一试，于是下了最新版的STM32_FOC_SDK_4.3.0，其安装程序为STM32_FOC_SDK_4.3.0.16508_161109.exe。

安装后，启动“ST Motor Profiler”，则其界面如图1所示。

图1  ST Motor Profiler界面

9 W7 T, t! n! ^# Z

图2 板卡匹配

用USB线连接好板卡与电脑，然后上电。再按图3进行参数设置。

图3 测试参数设置

图4 升级对话框

升级后，若连接成功则如图5所示。

图5 建立连接

1 Q3 x& a5 M+ v0 f. F' w

图5 参数检测

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图6 超时报错

有一种情况是过流导致停机，也有可能你的硬件有问题

dsjsjf 发表于 2017-8-26 13:30
可能你的跳线配置成了6-Step模式

; t) H# k& A' T9 Q+ X; x( H% }反复检查了是FOC模式，就是不行，期间电机也转过，一定93%左右就报超时。

HTZWLZL 发表于 2017-8-25 15:24
有一种情况是过流导致停机，也有可能你的硬件有问题

我估计是硬件的面大，只有6步法是正常的。

jinglixixi 发表于 2017-8-26 15:51
7 N! i6 [7 Q6 N7 b0 c0 z& l我估计是硬件的面大，只有6步法是正常的。

, ~; h$ `$ c4 K, v; \- j& A6 G我就被坑过，硬件问题。测试例程都转不起来

HTZWLZL 发表于 2017-8-31 15:00
7 r2 x/ L' I! T0 U0 A+ g- ?我就被坑过，硬件问题。测试例程都转不起来

9 Q/ V; u, q' _& Q4 N* x5 R我发现例程不如出厂的bin程序运行的稳定。