从相关介绍看电机控制评估工具MC WORKBENCH是个十分诱人的工具,在完成上电参数后便迫不急待地想试一试,于是下了最新版的STM32_FOC_SDK_4.3.0,其安装程序为STM32_FOC_SDK_4.3.0.16508_161109.exe。 安装后,启动“ST Motor Profiler”,则其界面如图1所示。 图1 ST Motor Profiler界面 $ N1 W9 f5 Y# q, G" Y 图2 板卡匹配 用USB线连接好板卡与电脑,然后上电。再按图3进行参数设置。 图3 测试参数设置 6 R3 F% n1 @7 c. R 图4 升级对话框 7 a! W9 k9 H1 J* J3 c; ^ 升级后,若连接成功则如图5所示。 图5 建立连接 图5 参数检测 . S( f' b- ~$ t* W% T, `/ m+ f 图6 超时报错 * y8 Y8 |% k" c J5 L - Z6 @$ z. T( B: N |
反复检查了是FOC模式,就是不行,期间电机也转过,一定93%左右就报超时。
我估计是硬件的面大,只有6步法是正常的。
我就被坑过,硬件问题。测试例程都转不起来
我发现例程不如出厂的bin程序运行的稳定。