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ts2000 发表于 2017-8-30 11:49 ) ?( H8 u" G$ U: N9 g0 d) U这要看你这个低速是多少。有编码器的情况，低速下情况估计也不差。
努力的人 发表于 2017-8-30 13:59 2 V! P! R b9 w9 i% `编码器低速没问题，这款套件最大能驱动2.8A的电机，母线电压小于48V，注意这个你可以自己去试一下 ...
HTZWLZL 发表于 2017-8-31 11:01 P' j3 N; ]) |) G 正在实验，接入编码器后电机转不起来，电流会一直增大
努力的人 发表于 2017-8-31 11:23 & W2 y7 ~! j3 O% F2 f; T5 n! S这个你要检查上位机设置的与2048是否一致，如果一致，你可以使用无位置传感器先闭环，调节好PID参数后再 ...
HTZWLZL 发表于 2017-8-31 14:54 8 C/ v+ n& i: ~1 n$ x' N上位机设置没有问题，进入WorkBench调试界面,手动旋转电机，有速度反馈。关于Theta角度，启动参数里面的 ...
collins 发表于 2017-9-1 14:49, X' k# A2 e% p" u. r$ Q 楼主是就做低速匀速转动还是需要做位置伺服呢？+ |. `5 e4 T' o" q& o, a' | 我现在要做低速匀速转动+位置伺服。 ...
collins 发表于 2017-9-1 14:49 8 J4 E) u2 Z( H, P! |! T3 k( r楼主是就做低速匀速转动还是需要做位置伺服呢？% c0 S! U$ u+ ~0 i3 t6 W/ X. d 我现在要做低速匀速转动+位置伺服。 ...
collins 发表于 2017-9-1 14:49: {5 I# P" \ Q& {8 {( \ 楼主是就做低速匀速转动还是需要做位置伺服呢？ - I" ^1 I u" }% r我现在要做低速匀速转动+位置伺服。 ...
muyouyouyu 发表于 2019-5-8 23:05 6 U; l, x2 L/ T: T( e; s你好！想问一下你之前做的低速转动和位置伺服的状况，我现在也要做低速转动控制(10rpm以下或者更低) ...
我的目标转速最小是1度每秒，编码器是2048线
正在实验，接入编码器后电机转不起来，电流会一直增大
这个你要检查上位机设置的与2048是否一致，如果一致，你可以使用无位置传感器先闭环，调节好PID参数后再使用编码器。其实无论是有位置传感器还是无位置，我们想要获得的都是测量的转速和Theta角度
上位机设置没有问题，进入WorkBench调试界面,手动旋转电机，有速度反馈。关于Theta角度，启动参数里面的校准值默认是90，这个值也更改过，都启动不了
楼主是就做低速匀速转动还是需要做位置伺服呢？. j+ N S" {- m/ ?/ h
我现在要做低速匀速转动+位置伺服。
我也在做位置伺服，增量式编码器是差分测速，所以低速情况下，测速误差很大，我的电机空载在100RMP效果还好，但是更低速度就不行了
我目前还没有进行到位置环路调试，你调的怎样？ 邮箱lzl880522@163.com多交流
你好！想问一下你之前做的低速转动和位置伺服的状况，我现在也要做低速转动控制(10rpm以下或者更低)
你的位置伺服做好了吗？我也在做，卡在锁轴要怎么实现上，有什么好建议吗？谢谢