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ts2000 发表于 2017-8-30 11:49 ' [5 j* |! J J6 H& h这要看你这个低速是多少。有编码器的情况,低速下情况估计也不差。
努力的人 发表于 2017-8-30 13:593 |4 e- P$ w" z0 V& y 编码器低速没问题,这款套件最大能驱动2.8A的电机,母线电压小于48V,注意这个你可以自己去试一下 ...
HTZWLZL 发表于 2017-8-31 11:01- |" V/ i0 u1 t/ k7 F 正在实验,接入编码器后电机转不起来,电流会一直增大
努力的人 发表于 2017-8-31 11:23 / Q* `1 i N0 ?2 R7 r1 ^' M7 q. v6 M这个你要检查上位机设置的与2048是否一致,如果一致,你可以使用无位置传感器先闭环,调节好PID参数后再 ...
HTZWLZL 发表于 2017-8-31 14:543 O* O' N# @" N& ?$ F- d% w& ^ 上位机设置没有问题,进入WorkBench调试界面,手动旋转电机,有速度反馈。关于Theta角度,启动参数里面的 ...
collins 发表于 2017-9-1 14:49' z/ c/ Q, i9 o! g6 M } 楼主是就做低速匀速转动还是需要做位置伺服呢? * j! A9 O1 e# L6 @; E我现在要做低速匀速转动+位置伺服。 ...
collins 发表于 2017-9-1 14:49 & W% r) E( ^; p: x楼主是就做低速匀速转动还是需要做位置伺服呢? T3 v3 s1 }/ T, w" e9 X4 h! m 我现在要做低速匀速转动+位置伺服。 ...
collins 发表于 2017-9-1 14:49 + T& n1 q$ Q3 U楼主是就做低速匀速转动还是需要做位置伺服呢? ' B, E4 E, X2 s# c c& G我现在要做低速匀速转动+位置伺服。 ...
muyouyouyu 发表于 2019-5-8 23:05 * i, y+ c* ` `8 I你好!想问一下你之前做的低速转动和位置伺服的状况,我现在也要做低速转动控制(10rpm以下或者更低) ...
我的目标转速最小是1度每秒,编码器是2048线
正在实验,接入编码器后电机转不起来,电流会一直增大
这个你要检查上位机设置的与2048是否一致,如果一致,你可以使用无位置传感器先闭环,调节好PID参数后再使用编码器。其实无论是有位置传感器还是无位置,我们想要获得的都是测量的转速和Theta角度
上位机设置没有问题,进入WorkBench调试界面,手动旋转电机,有速度反馈。关于Theta角度,启动参数里面的校准值默认是90,这个值也更改过,都启动不了
楼主是就做低速匀速转动还是需要做位置伺服呢?9 ^6 E2 v+ U1 [% F) ~# @0 L
我现在要做低速匀速转动+位置伺服。
我也在做位置伺服,增量式编码器是差分测速,所以低速情况下,测速误差很大,我的电机空载在100RMP效果还好,但是更低速度就不行了
我目前还没有进行到位置环路调试,你调的怎样? 邮箱lzl880522@163.com多交流
你好!想问一下你之前做的低速转动和位置伺服的状况,我现在也要做低速转动控制(10rpm以下或者更低)
你的位置伺服做好了吗?我也在做,卡在锁轴要怎么实现上,有什么好建议吗?谢谢