) X+ h' r) n0 w7 V& }9 g
+ ]) ]+ V8 g; i8 ~& F; d5 k! I/ b

一、 概述

1、 时钟系统简介

（1）STM32时钟源分以下五类：

• 高速内部时钟（HSI）：RC振荡器，精度不高。
• 高速外部时钟（HSE）：可接石英/陶瓷谐振器或者接外部时钟源。
• 低速内部时钟（LSI）：RC振荡器，提供低功耗时钟。应用如WDG。
• 低速外部时钟（LSE）：接外部低频率石英晶体。应用如RTC。
• 常闭不带复位：锁相环倍环输出（PLL）：其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频倍数可调，但是其最大输出频率受限数值因芯片型号而异。
  

（2）系统时钟SYSCLK可来源于：HSI振荡器时钟、HSE振荡器时钟、PLL时钟。

2、SYTICK简介

     在STM32中，SysTick是内核CM4中的一个24位的递减计数器，也称系统嘀答定时器。SysTick的最大使命，就是定期地产生异常请求，作为系统的时基。操作系统需要这种“滴答”来推动任务和时间的管理。

     SysTick在设定初值并开启后，每经一个系统时钟周期，计数值减1，计数到0时，将从重载寄存器中自动重新装载定时初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志位置1，触发中断(中断允许情况下),中断响应属于NVIC异常，异常号为15，Systick中断优先级可设置。

3、SYTICK寄存器控制

     STM32内部有4个寄存器控制SysTick定时器。分别为：控制寄存器STK_CSR、重载寄存器STK_LOAD、当前值寄存器STK_VAL和校准值寄存器STK_CALRB。下面分别对这4个寄存器做详细介绍。

（1）控制寄存器STK_CSR（地址：0xE000E010）

       控制寄存器STK_CSR中有4个bit具有意义，其内容如图4_0、表4_0所示：

                            
. s" D% ?) S+ \" X           图4_0 控制寄存器STK_CSR的格式

ENABLE（位0）	Systick使能位。 0：关闭Systick功能； 1：开启Systick功能。
TICKINT（位1）	Systick中断使能位。 0：关闭Systick中断； 1：开启Systick中断，systick倒数到零时产生systick异常中断。
CLKSOURCE（位2）	Systick时钟源选择位。 0：使用HCLK/8作为Systick时钟（外部时钟）； 1：使用HCLK作为Systick时钟（内核时钟）。
COUNTFLAG（位16）	Systick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，SysTick已经数到了0，则该位为1。如果读取该位，该位将自动清零。

           表4_0  控制寄存器STK_CSR的格式
1 @1 A/ t. s4 `/ v9 s& B( D

（2）重载寄存器STK_LOAD（地址：0xE000E014）

             图4_1 重载寄存器STK_LOAD的格式

     重载寄存器STK_LOAD为24位的寄存器（0：23有效），最大计数0xFFFFFF。SysTick定时器递减至0时，重载寄存器中的值就会被重新装载，继续开始递减计数。

（3）当前值寄存器STK_VAL（地址：0xE000E018）

            图4_2 当前值寄存器STK_VAL的格式

     当前值寄存器STK_VAL为24位的寄存器，读取时返回当前计数的值，写它则使之清零，同时还会清除在SysTick控制及状态寄存器中的COUNTFLAG标志。

（4）校准值寄存器STK_CALRB（地址：0xE000E01C）

         图4_3 校准值值寄存器STK_CALRB的格式

NOREF	0：HCLK可用； 7 p, p; h4 C6 u( g7 H8 B1：HCLK不可用。
SKEW	0：校准值是准确的10ms； 1：校准值不是准确的10ms。
TENMS	该值是10ms定时的重装值。其值取决于SKEW，它可以是精确的10ms，也可以是接近10ms的值。如果该值为0，则表示无法使用校准功能，这很可能是因为时钟是系统的一个未知输入或者时钟可以动态调节。

           表4_1寄存器STK_CALRB的格式

二、实验原理
# K! |" q# g. P" w: {     通过STM32的三个GPIO口驱动三色LED的三个通道；设定GPIO为推挽输出；采用灌电流的方式与LED连接，输出高电平LED灭，输出低电平LED亮。通过系统定时器实现1s定时，每秒变换一次LED颜色。

' @. d$ U6 M( H9 h9 t: S2 `+ h- N

             图4_4 驱动示意图

三、源代码

1.主函数

1. /*
   # H2 j* z" E& J+ }
2. * Name                : main
   . f' T/ R8 F# O
3. * Description         : ---
   ) U5 N/ A! S- P8 r
4. * Author              : ysloveivy.
   
5. *
   
6. * History
   # Z0 ~7 p4 U& S0 [
7. * --------------------
   
8. * Rev                 : 0.00
   
9. * Date                : 11/21/2015
   
10. *
    : X) x+ C1 ]  x& f! l2 h$ G
11. * create.
    1 Q+ n- Y& }1 }# L
12. * --------------------
    ! d0 A3 l9 I0 o% Y/ W2 [
13. */
    
14. int main(void)
      m& H& l- e, O3 z. J
15. {
    0 m# D6 U, a/ H
16.         static int work_status = 0;
    3 Z( E. Z& r8 x( `' p- d
17.         led.initialize();
    4 w, C5 K% \: l; D3 C% a
18.         systick.initialize();
    
19.         //每隔一秒三色灯进行交替循环闪烁
    3 K! E' t+ @3 ?* g
20.         while(1){
    9 z1 I  a1 z" [" g7 ^9 A: R) b
21. if(systick.second_flag == 1){ //每隔一秒标志位置1，执行一次
    
22.                         systick.second_flag = 0;
    7 E+ w, b3 Q/ N! F! A. O
23.                         work_status += 1;
    - ]; C1 Y8 P& m, l' L- A
24.                         if(work_status > 2)work_status = 0;
    1 h/ k6 p7 T4 ~6 \
25.                 }
    
26.                 switch (work_status){
    + ~! B* w+ [+ S* m
27.                         case 0 :
    % {) c# j7 ^) d4 Y, o4 p3 S4 H
28.                                 LED_RED_ON;
    6 @* G& P4 I7 C1 E5 H& Y
29.                                 LED_GREEN_OFF;
    # H/ D& E3 {1 F" _: [* @) t7 e& n
30.                                 LED_BLUE_OFF;
    
31.                                 break;
    
32. 
    
33.                         case 1 :
    
34.                                 LED_RED_OFF;
    ( g% h9 P: B* r- F0 D- }8 ]6 s' [2 ]3 a7 {
35.                                 LED_GREEN_ON;
    0 D% n7 h9 s' Y: z
36.                                 LED_BLUE_OFF;
    & S9 M6 r! A. l) }
37.                                 break;
    , d: p. ?+ ~1 ]& }
38. 
    " |2 H/ U" i2 g0 R
39.                         case 2:
    
40.                                 LED_RED_OFF;
    " _% Q- B  F: y- M% G* ^
41.                                 LED_GREEN_OFF;
    
42.                                 LED_BLUE_ON;
    % h6 @2 Y: x( |. r  e
43.                                 break;
    9 E3 X% V! x* F; u/ u
44. 
    
45.                         default:

复制代码

2.Systick初始化

   以下是Systick初始化及中断设置函数，主要实现定标志位的时1s,改变一次标志位，使用LED显色状态变换一次。

1. /*
   
2. * Name               : initialize
   
3. * Description        : ---
   4 L! @' l( k5 ^) _' Q- i/ F1 Y
4. * Author             : ysloveivy.
   
5. *
   ' N' ?, A; G2 U
6. * History
   1 T$ o6 F* j+ q8 }
7. * -------------------
   1 r* v5 V. G* Z- y7 q3 Q' q
8. * Rev                : 0.00
   / e- Z$ E2 o# c% {6 T' T6 T
9. * Date               : 11/21/2015
   
10. *
    : J0 ?6 t- S8 K" K) Y0 I
11. * create.
    
12. * -------------------
    : |. q: R7 y+ B) t
13. */
    5 x" Z% D0 B( h5 A' |. F
14. static int initialize(void)
    # Q8 J0 G/ H, d2 E
15. {
    
16.         //定时1ms
    ; p/ }0 _. p$ j! O
17.         if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)){
    
18.                 while(1);
    8 H  k# i: \, ]+ C* F. S5 Z3 `
19.         }
    
20.         return 0;
    
21. }
    . i  ~/ U# u! e" {" R
22. /*
    + M3 e  X/ Y) ?
23. * Name               : SysTick_Handler
    " A6 N8 ~) g$ }( {- e
24. * Description        : ---
    ) ]3 O  S0 c. T7 q) C
25. * Author             : ysloveivy.
    # J2 j% Y. t& R$ u. E( a
26. * History
    & I9 ^" P. X3 D, w
27. * -------------------
    1 Z) r4 f3 _: K( }
28. * Rev                : 0.00
    5 m  _6 n' o. o; Z3 e8 M
29. * Date               : 11/21/2015
    * ~) B( O& u/ ^: U% z( ]
30. *
    
31. * create.
    
32. * -------------------
    
33. */
    
34. void SysTick_Handler(void)
    * ^) j( O# f, \- W+ O% T6 W; V
35. {
    * ]" J) V, ^# ~7 ^( N0 n, E
36.         static int counter = 0;
    6 E# v7 J% f% O* x2 V% A
37. 
    3 s2 l2 ?/ d" @# ]
38.         if((counter ++ % 1000) == 0){ //每次中断counter自加1，判断是否整秒
    # ^0 o0 r# v2 P& w3 G7 d
39.                 systick.second_flag = 1;
    
40.         }
    
41. }

复制代码

3.小知识

   在上面有两个重要的函数

   1.SysTick_Confing(uint32_t ticks)

    该函数的作用是初始化systick,时钟为HCLK（CM3一般为72M，CM4一般为168M），并开启中断。

1. __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
   
2. {
   
3.   if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  //大于重载寄存器最大值0xFFFFFF
   
4.   {
   
5. return (1UL);                                //重新加载值不可能，返回错误           
   
6. }
   
7.   SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);      //计数范围0到ticks-1                  
   - A5 N8 A+ `- {0 r) C; q+ n1 a
8. NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL);
   " R% A( m8 x" Z/ D; G
9. //设置优先级
   , K, b) u$ s! S( h; H
10. SysTick->VAL   = 0UL;                              //当前值初始化为0   
    
11.   //接下来设置控制寄存器，以位与的方式实现三个控制位的设置。
    % }5 U8 N( k" o1 p, S( P) e$ z
12.   SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | //选择时钟源
    
13.                       SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |  //开启中断
    % `" z& \2 R- Y" t. M6 N0 G
14.                       SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;      //使能定时器               
    $ k/ [0 _$ ]. ^
15.   return (0UL);                                       //初始化成功返回         
    ( i: w: V5 T. i
16. }

复制代码

     回头看看程序中的SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)语句，该函数中的SystemCoreClock为时钟频率已在库函数中宏定义。如在iCore3双核心板ARM的HCLK为168M（每秒168M次计数），则程序中SystemCoreClock / 1000即意味每1ms中断一次。

    2.void SysTick_Handler(void)

    该函数是中断函数，即每次SysTick中断产生时运行一次函数，其在启动文件中已有设置，在驱动文件中使用时无需再次声明。
# t- z8 s4 m) ~

四、 实验现象

     iCore3的双核心板上与ARM相连的三色LED（PCB上标示为ARM·LED），红色、绿色、蓝色每秒交替点亮。

五、 代码包下载链接

     网盘：https://pan.baidu.com/s/1eQsKcEY

3 ?6 J# p6 K8 p

大佬，这第一讲和第二讲怎么没找到啊  。。

zero99 发表于 2018-3-7 09:18
大佬，这第一讲和第二讲怎么没找到啊  。。

2 j; J$ T7 k" ?4 O- ^9 |2 p3 P" k: I你直接搜索【零基础学习STM32】可以找到我们所有的帖子。。

kkhkbb 发表于 2018-3-7 15:26
( h4 w6 @2 M$ W* y) j你直接搜索【零基础学习STM32】可以找到我们所有的帖子。。

另外一个也是你啊