# L5 D" q3 P) {* t5 e6 R6 b: m
7 u0 R5 n- @! q# A0 h2 t. R

一、 概述

1、 时钟系统简介

（1）STM32时钟源分以下五类：

• 高速内部时钟（HSI）：RC振荡器，精度不高。
• 高速外部时钟（HSE）：可接石英/陶瓷谐振器或者接外部时钟源。
• 低速内部时钟（LSI）：RC振荡器，提供低功耗时钟。应用如WDG。
• 低速外部时钟（LSE）：接外部低频率石英晶体。应用如RTC。
• 常闭不带复位：锁相环倍环输出（PLL）：其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频倍数可调，但是其最大输出频率受限数值因芯片型号而异。
  3 H# Y3 a- K% J$ W$ h! ?3 Y1 ~3 O8 n# a9 Q7 p

（2）系统时钟SYSCLK可来源于：HSI振荡器时钟、HSE振荡器时钟、PLL时钟。

2、SYTICK简介

     在STM32中，SysTick是内核CM4中的一个24位的递减计数器，也称系统嘀答定时器。SysTick的最大使命，就是定期地产生异常请求，作为系统的时基。操作系统需要这种“滴答”来推动任务和时间的管理。

     SysTick在设定初值并开启后，每经一个系统时钟周期，计数值减1，计数到0时，将从重载寄存器中自动重新装载定时初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志位置1，触发中断(中断允许情况下),中断响应属于NVIC异常，异常号为15，Systick中断优先级可设置。

3、SYTICK寄存器控制

     STM32内部有4个寄存器控制SysTick定时器。分别为：控制寄存器STK_CSR、重载寄存器STK_LOAD、当前值寄存器STK_VAL和校准值寄存器STK_CALRB。下面分别对这4个寄存器做详细介绍。

（1）控制寄存器STK_CSR（地址：0xE000E010）

       控制寄存器STK_CSR中有4个bit具有意义，其内容如图4_0、表4_0所示：

                            
3 g$ n( Z) v4 `! a- l           图4_0 控制寄存器STK_CSR的格式

ENABLE（位0）	Systick使能位。 0：关闭Systick功能； 1：开启Systick功能。
TICKINT（位1）	Systick中断使能位。 0：关闭Systick中断； 1：开启Systick中断，systick倒数到零时产生systick异常中断。
CLKSOURCE（位2）	Systick时钟源选择位。 0：使用HCLK/8作为Systick时钟（外部时钟）； 1：使用HCLK作为Systick时钟（内核时钟）。
COUNTFLAG（位16）	Systick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，SysTick已经数到了0，则该位为1。如果读取该位，该位将自动清零。

           表4_0  控制寄存器STK_CSR的格式
+ x# R: g- h: i/ A* ^# L5 O

（2）重载寄存器STK_LOAD（地址：0xE000E014）

             图4_1 重载寄存器STK_LOAD的格式

     重载寄存器STK_LOAD为24位的寄存器（0：23有效），最大计数0xFFFFFF。SysTick定时器递减至0时，重载寄存器中的值就会被重新装载，继续开始递减计数。

（3）当前值寄存器STK_VAL（地址：0xE000E018）

            图4_2 当前值寄存器STK_VAL的格式

     当前值寄存器STK_VAL为24位的寄存器，读取时返回当前计数的值，写它则使之清零，同时还会清除在SysTick控制及状态寄存器中的COUNTFLAG标志。

（4）校准值寄存器STK_CALRB（地址：0xE000E01C）

         图4_3 校准值值寄存器STK_CALRB的格式

NOREF	0：HCLK可用； 1：HCLK不可用。
SKEW	0：校准值是准确的10ms； ; \6 u: d* h* g6 G& l$ o1：校准值不是准确的10ms。
TENMS	该值是10ms定时的重装值。其值取决于SKEW，它可以是精确的10ms，也可以是接近10ms的值。如果该值为0，则表示无法使用校准功能，这很可能是因为时钟是系统的一个未知输入或者时钟可以动态调节。

           表4_1寄存器STK_CALRB的格式

二、实验原理
     通过STM32的三个GPIO口驱动三色LED的三个通道；设定GPIO为推挽输出；采用灌电流的方式与LED连接，输出高电平LED灭，输出低电平LED亮。通过系统定时器实现1s定时，每秒变换一次LED颜色。

             图4_4 驱动示意图

三、源代码

1.主函数

1. /*
   8 R8 O, l, k' ]
2. * Name                : main
   ! k- n  L, x2 V
3. * Description         : ---
   ( l+ @. ~7 ~1 o
4. * Author              : ysloveivy.
   
5. *
   
6. * History
   
7. * --------------------
   
8. * Rev                 : 0.00
   1 H6 Z3 b/ s4 U
9. * Date                : 11/21/2015
   
10. *
    
11. * create.
    1 C" A: _6 ?9 Y' l, E
12. * --------------------
    
13. */
      \$ ^5 }2 V" t- Y, i
14. int main(void)
    * K# h, G: a9 ]* m2 p% }- m
15. {
    7 B4 D, W* i. V
16.         static int work_status = 0;
    4 s2 h) }/ `$ K/ w
17.         led.initialize();
    
18.         systick.initialize();
    ) K, l5 w6 @& {- F$ @
19.         //每隔一秒三色灯进行交替循环闪烁
    
20.         while(1){
    & q! ~1 c0 }5 t7 _. ^
21. if(systick.second_flag == 1){ //每隔一秒标志位置1，执行一次
    
22.                         systick.second_flag = 0;
    
23.                         work_status += 1;
    - q! q  |9 b% F: X
24.                         if(work_status > 2)work_status = 0;
    6 C/ j4 b0 B  X8 \, K8 H" i
25.                 }
    ) G5 s$ `2 e" i6 ?+ \0 K3 Q, [
26.                 switch (work_status){
    
27.                         case 0 :
    
28.                                 LED_RED_ON;
    
29.                                 LED_GREEN_OFF;
    
30.                                 LED_BLUE_OFF;
    
31.                                 break;
    
32. 
    
33.                         case 1 :
    ! H& u5 a$ Z8 }  s8 A" f' _
34.                                 LED_RED_OFF;
    
35.                                 LED_GREEN_ON;
    
36.                                 LED_BLUE_OFF;
    - Y9 ]$ d+ o+ Z; Z
37.                                 break;
    
38. 
    
39.                         case 2:
    ; u) w: C6 _$ g& F
40.                                 LED_RED_OFF;
    
41.                                 LED_GREEN_OFF;
    
42.                                 LED_BLUE_ON;
    
43.                                 break;
    7 S8 x  y: U& u/ U& t
44. 
    ) w+ g; C# c4 Z6 `
45.                         default:

复制代码

2.Systick初始化

   以下是Systick初始化及中断设置函数，主要实现定标志位的时1s,改变一次标志位，使用LED显色状态变换一次。

1. /*
   2 Q  c& }( m# E. m! K' C
2. * Name               : initialize
   3 |# X9 H9 {6 `% E
3. * Description        : ---
   2 d( t8 E. k7 ^7 o5 ]  l( u* W
4. * Author             : ysloveivy.
   & y8 F. Z% _( h, H4 Z" J  [
5. *
   
6. * History
   ( L' u9 L) R3 k. M  g: q% s5 \$ M
7. * -------------------
   ! Y% F1 ^* m5 X! X4 n" A
8. * Rev                : 0.00
   - A) l) [/ @  Q% s
9. * Date               : 11/21/2015
   
10. *
    ( A% F3 f  L( J  w, |: }
11. * create.
    " l0 S3 J2 v8 T* e6 C1 @% F% T
12. * -------------------
    
13. */
      [/ |8 P' j' z
14. static int initialize(void)
    
15. {
    
16.         //定时1ms
    : U# i! @7 V' q
17.         if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)){
    / x" ?3 i/ k7 L$ N' G
18.                 while(1);
    
19.         }
    
20.         return 0;
    8 B% Y7 e3 t/ m" ]
21. }
    " P8 Y8 o& h5 \5 ~8 r: L
22. /*
    8 Z1 l+ V7 M3 n! g8 a
23. * Name               : SysTick_Handler
    6 G3 \, N5 J* w& H" p
24. * Description        : ---
    
25. * Author             : ysloveivy.
    9 v2 A2 B( i, Z, a( R( C
26. * History
    5 N1 m; G+ {, \# D" h" U! W' b
27. * -------------------
    % H& ~# p8 D, O, T! [9 P* F
28. * Rev                : 0.00
    2 O% ~; F0 }. m/ n8 D4 S5 x
29. * Date               : 11/21/2015
    
30. *
    
31. * create.
    $ g2 l: ?$ o) Z5 z: R' \) ?
32. * -------------------
    0 |! p; v& v0 o9 Z5 `. M6 P
33. */
    
34. void SysTick_Handler(void)
    
35. {
    ( n# G6 ^' _! _0 U; q- h
36.         static int counter = 0;
    
37. 
    
38.         if((counter ++ % 1000) == 0){ //每次中断counter自加1，判断是否整秒
    1 d. d7 g2 u. A- o2 v- E
39.                 systick.second_flag = 1;
    ) d" a- Y( n- g) _' k  W9 c
40.         }
    
41. }

复制代码

3.小知识

   在上面有两个重要的函数

   1.SysTick_Confing(uint32_t ticks)

    该函数的作用是初始化systick,时钟为HCLK（CM3一般为72M，CM4一般为168M），并开启中断。

1. __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
   
2. {
   9 M; i/ W- ^9 L, [+ R
3.   if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  //大于重载寄存器最大值0xFFFFFF
   
4.   {
   
5. return (1UL);                                //重新加载值不可能，返回错误           
   " }0 D/ q# E- Z% C6 ?
6. }
   
7.   SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);      //计数范围0到ticks-1                  
   
8. NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL);
   9 a# ?/ E1 d9 s8 J! |% g: Z
9. //设置优先级
   ( a$ K% ^6 v( l3 l9 ?) n0 I
10. SysTick->VAL   = 0UL;                              //当前值初始化为0   
    
11.   //接下来设置控制寄存器，以位与的方式实现三个控制位的设置。
    8 |6 K; K8 @' L  O/ r8 I
12.   SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | //选择时钟源
    
13.                       SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |  //开启中断
      y$ N) d" {6 q% q' ~: F6 ~6 b
14.                       SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;      //使能定时器               
    : K+ e& g+ I6 e& {* V! n# X0 G
15.   return (0UL);                                       //初始化成功返回         
    * K' ]' g$ h% F% e& {  J
16. }

复制代码

     回头看看程序中的SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)语句，该函数中的SystemCoreClock为时钟频率已在库函数中宏定义。如在iCore3双核心板ARM的HCLK为168M（每秒168M次计数），则程序中SystemCoreClock / 1000即意味每1ms中断一次。

    2.void SysTick_Handler(void)

    该函数是中断函数，即每次SysTick中断产生时运行一次函数，其在启动文件中已有设置，在驱动文件中使用时无需再次声明。

四、 实验现象

     iCore3的双核心板上与ARM相连的三色LED（PCB上标示为ARM·LED），红色、绿色、蓝色每秒交替点亮。

五、 代码包下载链接

     网盘：https://pan.baidu.com/s/1eQsKcEY

大佬，这第一讲和第二讲怎么没找到啊  。。

zero99 发表于 2018-3-7 09:18
大佬，这第一讲和第二讲怎么没找到啊  。。

8 K2 S: y9 X/ V9 D* _你直接搜索【零基础学习STM32】可以找到我们所有的帖子。。

kkhkbb 发表于 2018-3-7 15:26
6 p. |) R) A2 d你直接搜索【零基础学习STM32】可以找到我们所有的帖子。。

$ o) {2 A1 I+ v另外一个也是你啊