$ ^% C4 }' B1 E' t2 O' _7 H

一、 概述

1、 时钟系统简介

（1）STM32时钟源分以下五类：

• 高速内部时钟（HSI）：RC振荡器，精度不高。
• 高速外部时钟（HSE）：可接石英/陶瓷谐振器或者接外部时钟源。
• 低速内部时钟（LSI）：RC振荡器，提供低功耗时钟。应用如WDG。
• 低速外部时钟（LSE）：接外部低频率石英晶体。应用如RTC。
• 常闭不带复位：锁相环倍环输出（PLL）：其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频倍数可调，但是其最大输出频率受限数值因芯片型号而异。
  

（2）系统时钟SYSCLK可来源于：HSI振荡器时钟、HSE振荡器时钟、PLL时钟。

2、SYTICK简介

     在STM32中，SysTick是内核CM4中的一个24位的递减计数器，也称系统嘀答定时器。SysTick的最大使命，就是定期地产生异常请求，作为系统的时基。操作系统需要这种“滴答”来推动任务和时间的管理。

     SysTick在设定初值并开启后，每经一个系统时钟周期，计数值减1，计数到0时，将从重载寄存器中自动重新装载定时初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志位置1，触发中断(中断允许情况下),中断响应属于NVIC异常，异常号为15，Systick中断优先级可设置。

3、SYTICK寄存器控制

     STM32内部有4个寄存器控制SysTick定时器。分别为：控制寄存器STK_CSR、重载寄存器STK_LOAD、当前值寄存器STK_VAL和校准值寄存器STK_CALRB。下面分别对这4个寄存器做详细介绍。

（1）控制寄存器STK_CSR（地址：0xE000E010）

       控制寄存器STK_CSR中有4个bit具有意义，其内容如图4_0、表4_0所示：

                            
           图4_0 控制寄存器STK_CSR的格式

ENABLE（位0）	Systick使能位。 0：关闭Systick功能； 1：开启Systick功能。
TICKINT（位1）	Systick中断使能位。 0：关闭Systick中断； 1：开启Systick中断，systick倒数到零时产生systick异常中断。
CLKSOURCE（位2）	Systick时钟源选择位。 0：使用HCLK/8作为Systick时钟（外部时钟）； 1：使用HCLK作为Systick时钟（内核时钟）。
COUNTFLAG（位16）	Systick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，SysTick已经数到了0，则该位为1。如果读取该位，该位将自动清零。

           表4_0  控制寄存器STK_CSR的格式

（2）重载寄存器STK_LOAD（地址：0xE000E014）

             图4_1 重载寄存器STK_LOAD的格式

     重载寄存器STK_LOAD为24位的寄存器（0：23有效），最大计数0xFFFFFF。SysTick定时器递减至0时，重载寄存器中的值就会被重新装载，继续开始递减计数。

（3）当前值寄存器STK_VAL（地址：0xE000E018）

            图4_2 当前值寄存器STK_VAL的格式

     当前值寄存器STK_VAL为24位的寄存器，读取时返回当前计数的值，写它则使之清零，同时还会清除在SysTick控制及状态寄存器中的COUNTFLAG标志。

（4）校准值寄存器STK_CALRB（地址：0xE000E01C）

         图4_3 校准值值寄存器STK_CALRB的格式

NOREF	0：HCLK可用； 1：HCLK不可用。
SKEW	0：校准值是准确的10ms； 5 N# v2 W- b! z5 l; U: O1：校准值不是准确的10ms。
TENMS	该值是10ms定时的重装值。其值取决于SKEW，它可以是精确的10ms，也可以是接近10ms的值。如果该值为0，则表示无法使用校准功能，这很可能是因为时钟是系统的一个未知输入或者时钟可以动态调节。

           表4_1寄存器STK_CALRB的格式

二、实验原理
     通过STM32的三个GPIO口驱动三色LED的三个通道；设定GPIO为推挽输出；采用灌电流的方式与LED连接，输出高电平LED灭，输出低电平LED亮。通过系统定时器实现1s定时，每秒变换一次LED颜色。
' A% b" u6 r7 G: N( y' w- l
% s. n9 J) l# U

             图4_4 驱动示意图

三、源代码

1.主函数

1. /*
   
2. * Name                : main
   6 {  \9 W( |7 a6 S- u, @0 O
3. * Description         : ---
   1 R% y% }0 X9 D- P; z6 O
4. * Author              : ysloveivy.
     t" _# w9 s7 Q( }
5. *
   
6. * History
   2 w" E5 R1 B6 _" E, I4 n, }
7. * --------------------
   - H3 ~' c) L5 {6 ~: G/ X
8. * Rev                 : 0.00
   . @1 Q  |# p( S& S3 f
9. * Date                : 11/21/2015
   
10. *
    
11. * create.
    
12. * --------------------
    , p+ L- j9 M- N/ Z. _
13. */
    
14. int main(void)
    
15. {
    6 _- H) `7 T9 {4 `
16.         static int work_status = 0;
    - [. M# a* |+ i' f
17.         led.initialize();
    9 H5 Q0 N) y+ d* W: g# d* t7 l
18.         systick.initialize();
    % U; O$ c* k$ S5 a7 D4 c
19.         //每隔一秒三色灯进行交替循环闪烁
    ! B8 @! D" W- Y9 R5 e( z: |- H3 v
20.         while(1){
    
21. if(systick.second_flag == 1){ //每隔一秒标志位置1，执行一次
    / ^, n# m' r  w
22.                         systick.second_flag = 0;
    
23.                         work_status += 1;
    9 ~" ]( d* D0 A  V! F
24.                         if(work_status > 2)work_status = 0;
    0 H- ~7 A$ g- Z- }% Z
25.                 }
    
26.                 switch (work_status){
    
27.                         case 0 :
    
28.                                 LED_RED_ON;
    & ^0 v# }5 a2 Z; Q4 y
29.                                 LED_GREEN_OFF;
    
30.                                 LED_BLUE_OFF;
    
31.                                 break;
    
32. 
    
33.                         case 1 :
    , z' [- U  T' ~& E. h7 m
34.                                 LED_RED_OFF;
    - \" z$ l5 C# C( q1 |
35.                                 LED_GREEN_ON;
    9 k' m3 k6 H9 D: \5 a
36.                                 LED_BLUE_OFF;
    
37.                                 break;
    0 j' I4 N. E  Q, _& m- m4 u, \+ z
38. 
    ) P) J7 f9 _" s, J8 W
39.                         case 2:
    
40.                                 LED_RED_OFF;
    
41.                                 LED_GREEN_OFF;
    
42.                                 LED_BLUE_ON;
    - K3 L% ], ^. @8 m! B# `! H
43.                                 break;
    2 T: _1 i# W3 b8 t2 Y
44. 
    0 O8 ]1 B* Z! Y
45.                         default:

复制代码

2.Systick初始化

   以下是Systick初始化及中断设置函数，主要实现定标志位的时1s,改变一次标志位，使用LED显色状态变换一次。

1. /*
   
2. * Name               : initialize
   
3. * Description        : ---
   
4. * Author             : ysloveivy.
   ; |8 b' {- M6 I' z5 t8 x
5. *
   
6. * History
   
7. * -------------------
   
8. * Rev                : 0.00
   ' V' W% ?/ ^4 ^: W7 `1 d2 a
9. * Date               : 11/21/2015
   
10. *
    
11. * create.
    
12. * -------------------
    
13. */
    & X' [; v% Z" y# `
14. static int initialize(void)
    2 q9 Z5 o2 E; G3 J3 l! V) Q0 |6 N
15. {
    
16.         //定时1ms
    0 q6 M* L6 ?8 h1 o! F' d. c
17.         if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)){
    / d, h2 r" |: e
18.                 while(1);
    
19.         }
    
20.         return 0;
    : f3 R* h: {: b
21. }
    : T3 u0 G: d3 C& r( c7 O
22. /*
    ( S4 s: Q3 C# P: [7 q% k1 v
23. * Name               : SysTick_Handler
    ) H0 R- Q: Y; q1 h9 y
24. * Description        : ---
    
25. * Author             : ysloveivy.
    
26. * History
    
27. * -------------------
    
28. * Rev                : 0.00
    4 R% y( J/ ^# R) O" P2 X( d
29. * Date               : 11/21/2015
    . v( }! L9 p; d- I9 w
30. *
    
31. * create.
    1 ~$ v  y2 V/ f
32. * -------------------
    
33. */
    
34. void SysTick_Handler(void)
    6 c7 Y9 R+ m: ^* W; U
35. {
    
36.         static int counter = 0;
    
37. 
    
38.         if((counter ++ % 1000) == 0){ //每次中断counter自加1，判断是否整秒
    
39.                 systick.second_flag = 1;
    5 k' q0 E- E5 F' s  F% Y
40.         }
      F# t8 V6 o5 M
41. }

复制代码

3.小知识

   在上面有两个重要的函数

   1.SysTick_Confing(uint32_t ticks)

    该函数的作用是初始化systick,时钟为HCLK（CM3一般为72M，CM4一般为168M），并开启中断。

1. __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
   
2. {
   . Z$ A, R$ g/ Q1 e: P" b
3.   if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  //大于重载寄存器最大值0xFFFFFF
   0 ~5 t$ d- H1 B8 `6 [( N
4.   {
   & j8 D- r( h$ w% _! t
5. return (1UL);                                //重新加载值不可能，返回错误           
   & @" Y/ c% K( q. ~7 @
6. }
   : [" \8 j1 ?- }) X9 I' R8 g7 F1 l
7.   SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);      //计数范围0到ticks-1                  
   
8. NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL);
   
9. //设置优先级
   0 E2 q! W. i# d" D1 J$ y( |
10. SysTick->VAL   = 0UL;                              //当前值初始化为0   
    ' ]4 W5 ]/ j8 ~8 b
11.   //接下来设置控制寄存器，以位与的方式实现三个控制位的设置。
    1 I  b$ E0 e" Z4 k: b' g9 {3 J
12.   SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | //选择时钟源
    
13.                       SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |  //开启中断
    / x5 |/ E, }6 f; U  V7 O; a% }
14.                       SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;      //使能定时器               
    
15.   return (0UL);                                       //初始化成功返回         
    
16. }

复制代码

     回头看看程序中的SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)语句，该函数中的SystemCoreClock为时钟频率已在库函数中宏定义。如在iCore3双核心板ARM的HCLK为168M（每秒168M次计数），则程序中SystemCoreClock / 1000即意味每1ms中断一次。

    2.void SysTick_Handler(void)

    该函数是中断函数，即每次SysTick中断产生时运行一次函数，其在启动文件中已有设置，在驱动文件中使用时无需再次声明。
' T6 N5 [% U' o( ?6 @' g& f  z) D$ H; _

四、 实验现象

     iCore3的双核心板上与ARM相连的三色LED（PCB上标示为ARM·LED），红色、绿色、蓝色每秒交替点亮。

五、 代码包下载链接

     网盘：https://pan.baidu.com/s/1eQsKcEY

大佬，这第一讲和第二讲怎么没找到啊  。。

zero99 发表于 2018-3-7 09:18
大佬，这第一讲和第二讲怎么没找到啊  。。

& k/ N# j" [' z' C/ U! `' S你直接搜索【零基础学习STM32】可以找到我们所有的帖子。。

kkhkbb 发表于 2018-3-7 15:26
0 N. d' ?; H( K$ L; O, ]$ J0 b1 u你直接搜索【零基础学习STM32】可以找到我们所有的帖子。。

另外一个也是你啊