接上篇：套件清单+六步换相驱动测试

一、硬件连接:
& Y' F+ ]( t8 M- U3 k4 H! t    连接电机,电源,开发板usb.同时驱动板jp针脚调整为FOC控制:jp1、jp2闭合，jp5、jp6连接3sh
, J& a5 d1 C- _( E        
4 |) g" G3 v$ \2 M2 u
二、软件:
: o5 ~+ w7 M" R9 O    1.安装ST提供的安装程序STM32_FOC_SDK
. h1 [, b' A2 L  R  M        
5 g3 |8 z$ o4 [+ J6 c1 m
2 ?6 }( \7 \9 {1 w$ U9 R    2.打开安装目录下 STM32 PMSM FOC LIB\Web\Project\EWARM\STM32F30x_Workspace.eww
        

- V( ~1 X/ r% `' {. Z+ j    3.选择MC Lib工程配置并编译生成MC Lib库文件
* U2 {0 f  @# u- x4 i. E        

0 Q8 o9 W+ l9 v3 f! y    4.选择STM32F30X_UserPro并编译下载程序到开发板
& W9 m$ I0 n1 s- s  H. q        
* G8 d6 e  q2 H& Z. Z
( @* O$ ]. g) k9 M( w7 J* D) a    5.打开pc端工具ST Motor Control Workbench
' h1 ]: [4 G9 b' `7 U        

3 E% m5 R, P/ I4 }0 k" |" s    6.打开图中例程
5 d! h2 R: H- C7 @, {        
9 Q! X9 U( G; `& O
. q  m. [( p" K6 D4 Q( x9 m7 N2 z    7.进入监控界面,并连接开发板
        a.打开监控界面
4 ?4 w* _! M3 O3 O/ g            
2 ~1 S, f' o8 V$ n9 _1 ~" j+ `
        b.连接开发板
            
5 x) u: ?% X/ h
        c.连接成功:
: k0 t2 M1 C5 `5 c0 c            
. l) J/ @" e: T
; I6 Y6 h$ k( s) h# U& i    8.监控界面主要功能模块说明
( V1 X! j: _4 W, J/ b: \* q        

$ ?9 _* f+ C! k, p$ i' S2 l& O    9.转速栏设置转速并电机"Start Motor"启动电机
! e" P0 [! {- O6 V        
* q: ?$ t! ?5 ^0 y! }
三、体验感受:
    pc端工具功能很丰富，提供了非常多的配置参数以满足需求（好多参数都不懂，需要慢慢学习），同时还提供直观的电机状态显示，当发生错误时电机会停止转动，并在状态栏提示错误原因。

四、工具及手册:
. k/ V# ?( c) L) i: ^    ST官网FOC MC_Lib地址
- P+ K% t0 i5 F  Z. z
3 E+ s& c# U( N" i$ S$ C


: O" \  g5 y+ G6 T3 L8 o7 X

8 Z% o, C5 W( g+ l+ B* T

其实电机文档，在社区同样可以下  
4 s& `" K) d. R6 P* V6 m
https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214833

zero99 发表于 2017-8-21 12:29
4 x' c  y. [: X- i5 |4 ?其实电机文档，在社区同样可以下  

https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214833 ...

' r2 ^2 m: d- Z) P# B7 v) W, k8 t, S社区有时候更新不及时，所以文档还是喜欢从官网下

踏平幼稚园 发表于 2017-8-21 12:38
社区有时候更新不及时，所以文档还是喜欢从官网下

哪有的事  

多谢楼主的分享，学习了

多谢分享

请问楼主这个板子上面没有8M的晶振，这个例子可以使用吗
  z3 \' F/ V5 h! L

开发板的串口在哪里吗

怎么链接上串口的

ls2013211536 发表于 2018-5-7 09:18
* J& @1 i5 o# u) E5 {. ]怎么链接上串口的

你用的是套件吗？
不是就买一套
: _9 z3 c- `, x2 P% G1 Z" I是的话，去看看开发板原理图，晶振和串口问题原理图里都有自己找

我用的是NUCLEO-F302R8+X-NUCLEO-IHMO7M1     套件，这个硬件需要怎么去修改吗   谢谢了

买过套件后需要跳线吗？串口调试电机不可以直接用的吗

ls2013211536 发表于 2018-5-7 10:54
, Z/ U: C7 Q& @: H( h6 I; }我用的是NUCLEO-F302R8+X-NUCLEO-IHMO7M1     套件，这个硬件需要怎么去修改吗   谢谢了 ...

7 H" `# Q5 m: I这个组合肯定没问题，但我这没有你的开发环境也没时间一点一点分析，还是自己慢慢调吧
无非就是 原理图+代码+调试+示波器

楼主， 可以把SDK4.3的安装包给我一下吗， 现在官网下载都是5.0以上版本了