接上篇：套件清单+六步换相驱动测试
4 t5 J# O" k7 ?6 W; [* z# m
. e2 Q( a+ r- g+ u, D" z% l一、硬件连接:
& S3 ^& }# w( h" B! O, d    连接电机,电源,开发板usb.同时驱动板jp针脚调整为FOC控制:jp1、jp2闭合，jp5、jp6连接3sh
        

( C. y/ u+ i' t二、软件:
    1.安装ST提供的安装程序STM32_FOC_SDK
        

4 k: Z0 ^7 p2 w. ^3 a4 L9 q( e    2.打开安装目录下 STM32 PMSM FOC LIB\Web\Project\EWARM\STM32F30x_Workspace.eww
" D8 g7 i. I0 y        
  G. D) j% U8 k2 J2 @# f5 X. f
    3.选择MC Lib工程配置并编译生成MC Lib库文件
# W$ j2 r5 w* {# _, ^        

    4.选择STM32F30X_UserPro并编译下载程序到开发板
2 y2 S% S2 D# S' X( T9 {        
: j, \& g! J, G( U
    5.打开pc端工具ST Motor Control Workbench
6 b8 k3 I8 y3 U7 n$ A, z. b: `        

    6.打开图中例程
        
: J0 T3 [, i" {4 y) F$ ^6 {
5 N% h+ F8 p  R4 \" H" Z7 g    7.进入监控界面,并连接开发板
        a.打开监控界面
1 K) y5 G" K2 W8 c( n/ {$ k            
1 f9 o1 d1 a, Y1 m+ x4 j
4 r) e) C# v  {# q. ~        b.连接开发板
  ~% ^; d7 Y. q+ a) D4 f8 a            

        c.连接成功:
            

( B. a) ~# Q4 }, d& i, a' t    8.监控界面主要功能模块说明
        

* |! i+ O5 p/ G    9.转速栏设置转速并电机"Start Motor"启动电机
        

三、体验感受:
    pc端工具功能很丰富，提供了非常多的配置参数以满足需求（好多参数都不懂，需要慢慢学习），同时还提供直观的电机状态显示，当发生错误时电机会停止转动，并在状态栏提示错误原因。

2 Y1 O0 g8 Y# V6 u7 e四、工具及手册:
6 _& A5 z  e% F" P, a# A' j7 P" v8 [    ST官网FOC MC_Lib地址
  E0 J" D( B! L1 q; n, c5 g
0 Y* r1 `0 G( P: C# g/ @+ Z! }
$ H# ]. g; Z2 j8 r0 t5 A' _

其实电机文档，在社区同样可以下  

+ n$ T9 K9 f5 z0 rhttps://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214833

zero99 发表于 2017-8-21 12:29
/ J+ w$ Y& k5 n. u/ |8 t. v其实电机文档，在社区同样可以下  

https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214833 ...

9 `: S* l3 i) L, n! D社区有时候更新不及时，所以文档还是喜欢从官网下

踏平幼稚园 发表于 2017-8-21 12:38
社区有时候更新不及时，所以文档还是喜欢从官网下

哪有的事  

多谢楼主的分享，学习了

多谢分享

请问楼主这个板子上面没有8M的晶振，这个例子可以使用吗

开发板的串口在哪里吗

怎么链接上串口的

ls2013211536 发表于 2018-5-7 09:18
怎么链接上串口的

4 x5 i8 l9 N7 J  J你用的是套件吗？
0 n, s6 D$ j: v. \3 |不是就买一套
是的话，去看看开发板原理图，晶振和串口问题原理图里都有自己找

我用的是NUCLEO-F302R8+X-NUCLEO-IHMO7M1     套件，这个硬件需要怎么去修改吗   谢谢了

买过套件后需要跳线吗？串口调试电机不可以直接用的吗

ls2013211536 发表于 2018-5-7 10:54
我用的是NUCLEO-F302R8+X-NUCLEO-IHMO7M1     套件，这个硬件需要怎么去修改吗   谢谢了 ...

% p' J2 T# ]5 D这个组合肯定没问题，但我这没有你的开发环境也没时间一点一点分析，还是自己慢慢调吧
5 u# N% J" U! i无非就是 原理图+代码+调试+示波器

楼主， 可以把SDK4.3的安装包给我一下吗， 现在官网下载都是5.0以上版本了
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