接上篇：套件清单+六步换相驱动测试

一、硬件连接:
    连接电机,电源,开发板usb.同时驱动板jp针脚调整为FOC控制:jp1、jp2闭合，jp5、jp6连接3sh
        

二、软件:
    1.安装ST提供的安装程序STM32_FOC_SDK
        

    2.打开安装目录下 STM32 PMSM FOC LIB\Web\Project\EWARM\STM32F30x_Workspace.eww
        

    3.选择MC Lib工程配置并编译生成MC Lib库文件
        

    4.选择STM32F30X_UserPro并编译下载程序到开发板
        

    5.打开pc端工具ST Motor Control Workbench
        

    6.打开图中例程
        

    7.进入监控界面,并连接开发板
        a.打开监控界面
            

        b.连接开发板
            

        c.连接成功:
            

    8.监控界面主要功能模块说明
        

    9.转速栏设置转速并电机"Start Motor"启动电机
        

三、体验感受:
    pc端工具功能很丰富，提供了非常多的配置参数以满足需求（好多参数都不懂，需要慢慢学习），同时还提供直观的电机状态显示，当发生错误时电机会停止转动，并在状态栏提示错误原因。

四、工具及手册:
    ST官网FOC MC_Lib地址

其实电机文档，在社区同样可以下  

https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214833

zero99 发表于 2017-8-21 12:29
其实电机文档，在社区同样可以下  

https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214833 ...

社区有时候更新不及时，所以文档还是喜欢从官网下

踏平幼稚园 发表于 2017-8-21 12:38
社区有时候更新不及时，所以文档还是喜欢从官网下

哪有的事  

多谢楼主的分享，学习了

多谢分享

请问楼主这个板子上面没有8M的晶振，这个例子可以使用吗

开发板的串口在哪里吗

怎么链接上串口的

ls2013211536 发表于 2018-5-7 09:18
怎么链接上串口的

你用的是套件吗？
不是就买一套
是的话，去看看开发板原理图，晶振和串口问题原理图里都有自己找

我用的是NUCLEO-F302R8+X-NUCLEO-IHMO7M1     套件，这个硬件需要怎么去修改吗   谢谢了

买过套件后需要跳线吗？串口调试电机不可以直接用的吗

ls2013211536 发表于 2018-5-7 10:54
我用的是NUCLEO-F302R8+X-NUCLEO-IHMO7M1     套件，这个硬件需要怎么去修改吗   谢谢了 ...

这个组合肯定没问题，但我这没有你的开发环境也没时间一点一点分析，还是自己慢慢调吧
无非就是 原理图+代码+调试+示波器

楼主， 可以把SDK4.3的安装包给我一下吗， 现在官网下载都是5.0以上版本了