接上篇：套件清单+六步换相驱动测试

一、硬件连接:
    连接电机,电源,开发板usb.同时驱动板jp针脚调整为FOC控制:jp1、jp2闭合，jp5、jp6连接3sh
        
& T$ E$ J5 \( O* W. L1 x
二、软件:
    1.安装ST提供的安装程序STM32_FOC_SDK
# ~! k: f" o  L% y, h        
& `+ N; E# e, v8 M' X5 W. o* ~8 `- {
    2.打开安装目录下 STM32 PMSM FOC LIB\Web\Project\EWARM\STM32F30x_Workspace.eww
4 j( F8 Z& U" J9 D$ K( ~2 }) z& N        

- @+ |3 z2 |& E4 m    3.选择MC Lib工程配置并编译生成MC Lib库文件
        

/ @9 S9 t6 _: A2 g  |    4.选择STM32F30X_UserPro并编译下载程序到开发板
$ A) \8 [3 t  T# u) S% s. K        

    5.打开pc端工具ST Motor Control Workbench
0 c# R$ B( r- ?, l* N4 {8 m5 x        

7 d$ `; b3 r0 K. L    6.打开图中例程
( a: ~! B+ \8 p9 K        

9 K4 A8 e8 \6 X. Q1 r7 H/ A    7.进入监控界面,并连接开发板
        a.打开监控界面
            

        b.连接开发板
            

7 j& A8 _" F$ ]; {! w9 J. P        c.连接成功:
# w9 |, o# x3 n! ^8 e1 g            
( v% M; j  ]1 \% |
    8.监控界面主要功能模块说明
! K9 s8 n0 v3 s2 h7 G        
2 S. j: O& _( q1 ~
# j' J) ]* ^8 S/ `    9.转速栏设置转速并电机"Start Motor"启动电机
; ~) w# c, |: F  T        
+ U& P, S* k3 W! A; v7 t
- d2 P5 C: z6 z3 G0 j5 |三、体验感受:
    pc端工具功能很丰富，提供了非常多的配置参数以满足需求（好多参数都不懂，需要慢慢学习），同时还提供直观的电机状态显示，当发生错误时电机会停止转动，并在状态栏提示错误原因。

四、工具及手册:
) X. B5 A- ?$ m+ o- F    ST官网FOC MC_Lib地址

, t; t3 _9 q! Q

) {& P, P# R  }0 Q1 b/ H
1 H. k0 r9 e, Z, j
) z4 }5 R* G  y8 {' a
, D& L9 |: Z% a  h1 f3 x

其实电机文档，在社区同样可以下  
) X& y% H( J. K' o( Q: s! f
https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214833

zero99 发表于 2017-8-21 12:29
2 S! u$ J, `7 X( G$ t3 ]. `其实电机文档，在社区同样可以下  
/ V8 y$ W2 E3 }- H/ w
! r, G' v1 X! Qhttps://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214833 ...

社区有时候更新不及时，所以文档还是喜欢从官网下

踏平幼稚园 发表于 2017-8-21 12:38
. k. {6 l3 m3 l3 q社区有时候更新不及时，所以文档还是喜欢从官网下

* Z8 [& t. s+ n& x9 _" x哪有的事  

多谢楼主的分享，学习了

多谢分享

请问楼主这个板子上面没有8M的晶振，这个例子可以使用吗

开发板的串口在哪里吗

怎么链接上串口的

ls2013211536 发表于 2018-5-7 09:18
. n! p4 i1 G1 {9 ?) [5 n) j- ~2 d怎么链接上串口的

你用的是套件吗？
不是就买一套
  l. o$ D! L! j% E& }5 m是的话，去看看开发板原理图，晶振和串口问题原理图里都有自己找

我用的是NUCLEO-F302R8+X-NUCLEO-IHMO7M1     套件，这个硬件需要怎么去修改吗   谢谢了

买过套件后需要跳线吗？串口调试电机不可以直接用的吗

ls2013211536 发表于 2018-5-7 10:54
我用的是NUCLEO-F302R8+X-NUCLEO-IHMO7M1     套件，这个硬件需要怎么去修改吗   谢谢了 ...

这个组合肯定没问题，但我这没有你的开发环境也没时间一点一点分析，还是自己慢慢调吧
: w3 W( T+ H5 ?无非就是 原理图+代码+调试+示波器

楼主， 可以把SDK4.3的安装包给我一下吗， 现在官网下载都是5.0以上版本了