接上篇：套件清单+六步换相驱动测试

一、硬件连接:
4 ^, z3 q  P7 C) a9 J7 v7 p: _    连接电机,电源,开发板usb.同时驱动板jp针脚调整为FOC控制:jp1、jp2闭合，jp5、jp6连接3sh
7 x2 E. w4 B5 Q- [4 v        
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二、软件:
    1.安装ST提供的安装程序STM32_FOC_SDK
        
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" a$ H! T& C- \2 E  ~$ m    2.打开安装目录下 STM32 PMSM FOC LIB\Web\Project\EWARM\STM32F30x_Workspace.eww
        
: ^7 E) f: D$ \% |' a* G5 E3 ]# [
3 q  H' M5 F5 G, F4 w    3.选择MC Lib工程配置并编译生成MC Lib库文件
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4 U, Y1 B5 h8 o' k# c% u
  U2 Y$ Z" q& b* o) ?; ^, \    4.选择STM32F30X_UserPro并编译下载程序到开发板
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0 [% }- q6 m' z6 O8 K* A: {6 F
    5.打开pc端工具ST Motor Control Workbench
        
. x  F, h, l' A0 H
6 ~+ H9 O; H7 @) c, Y$ `% }/ ^& y    6.打开图中例程
        

) H& x0 t, L* d/ [: p$ f" y1 L; p: d    7.进入监控界面,并连接开发板
        a.打开监控界面
9 g( @% Z- Z  {' I. L            

        b.连接开发板
            
! m6 i/ Q$ W5 k! `8 Z% r" i! _
        c.连接成功:
            
& ?5 A8 q3 T/ u5 b' X0 @$ c; ?5 `+ ?
) a" W% g; ?6 q3 X1 H    8.监控界面主要功能模块说明
        

    9.转速栏设置转速并电机"Start Motor"启动电机
        
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三、体验感受:
) B5 _: m. n' i    pc端工具功能很丰富，提供了非常多的配置参数以满足需求（好多参数都不懂，需要慢慢学习），同时还提供直观的电机状态显示，当发生错误时电机会停止转动，并在状态栏提示错误原因。
- z2 A+ t+ V, p) S
$ {: k% {( O3 @7 h; A四、工具及手册:
    ST官网FOC MC_Lib地址
9 U8 H0 g0 U0 ]' b5 ~; v% N( H



: f' [- T% v9 ^3 f5 g2 D
# a; d2 b# C1 c& X, K

其实电机文档，在社区同样可以下  
0 o9 O0 I: _( K: L! f# |7 p
https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214833

zero99 发表于 2017-8-21 12:29
- Y; J; I' b) _0 |6 B! I其实电机文档，在社区同样可以下  
1 k' v  Q0 p" l* e
3 u2 G% G# E! s" fhttps://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214833 ...

6 p4 }5 F: Q6 k2 ]' O# P* w社区有时候更新不及时，所以文档还是喜欢从官网下

踏平幼稚园 发表于 2017-8-21 12:38
社区有时候更新不及时，所以文档还是喜欢从官网下

哪有的事  

多谢楼主的分享，学习了

多谢分享

请问楼主这个板子上面没有8M的晶振，这个例子可以使用吗
; ]- [1 a' ]1 H* _* ?' h% P

开发板的串口在哪里吗

怎么链接上串口的

ls2013211536 发表于 2018-5-7 09:18
怎么链接上串口的

0 U7 z- I* S4 `/ ~; ?- }3 s你用的是套件吗？
不是就买一套
! i) J6 @8 @: y* L  ]是的话，去看看开发板原理图，晶振和串口问题原理图里都有自己找

我用的是NUCLEO-F302R8+X-NUCLEO-IHMO7M1     套件，这个硬件需要怎么去修改吗   谢谢了

买过套件后需要跳线吗？串口调试电机不可以直接用的吗

ls2013211536 发表于 2018-5-7 10:54
) v- ]8 n6 t) i3 `9 X1 u% P6 S我用的是NUCLEO-F302R8+X-NUCLEO-IHMO7M1     套件，这个硬件需要怎么去修改吗   谢谢了 ...

这个组合肯定没问题，但我这没有你的开发环境也没时间一点一点分析，还是自己慢慢调吧
. q& m! {5 g! _& G1 D. Z/ q! @无非就是 原理图+代码+调试+示波器

楼主， 可以把SDK4.3的安装包给我一下吗， 现在官网下载都是5.0以上版本了
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