. _) `2 }; B/ D1 d% V& [+ y6 |ST电机IHM002套件--“硬”篇--请移步到此网站，作者写的非常详细了，有兴趣的朋友可以参阅一下，贴出链接：http://www.21ic.com/evm/evaluate/MCU/201601/658578.htm

& I" Y0 T! ~& B6 K; r/ D*硬件连接：
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一、首先连接12V电源适配器到电源驱动板的J1端子座上，红线接IN，黑线接GND，一定要对号入座，否则会烧板子！
再连接3相马达，按官方要求把马达的3条线接入电源驱动板的J2端子座上，红线接入OUT1，黑线接入OUT2，黄线接入OUT3，红黄线对调也可以，只过马达起转的方向会变反而已，黑线位最好不要动，会影响马达磁场顺序，运转不顺畅。

, j6 a+ h- n) X6 X$ m二、让马达顺利运转需要将套件中的2块板子上各跳线位置进行设置，按官方说明，有2种模式可选：

  T- ?) \$ b0 X1 p8 j5 u  a- z: i" t
% r0 i1 a' j3 @3 M" ~# J4 G( V
8 {, _7 {6 |- J$ v三、将马达用手拿住或找个东西固定一下，马达虽小，但转速很高，在一定的转速下也是有杀伤力的！（我是用工业双面胶粘在焊锡圈上的）
四、以上全部设置妥当后，通电后，F320R8上的指示灯会亮，此时按下板子上的USER B1蓝色按键，马达会按一定方向运转，最低速度为2000RPM，旋转电源驱动板上的蓝色VR，可以调整马达运转的速度，以出厂固件，最高转速可以到15000RPM。
% V/ o, M# y/ R8 O) _+ M( j0 s7 |
" {: w7 y9 ~1 T& K" v8 I
*软件安装调试：

/ t) g& \- B. J9 Z: @一、安装套件所需的软件STMotorprofiler和ST Motor Control Workbench V5.20，以及STM32Cube，还需要安装ST-Link V2的驱动以方便调试。
8 g- c' M0 m- D+ k4 W二、打开软件ST Motor Profiler
! T$ F/ [! a/ L" ^
. I6 Z5 A/ C$ w% R按所标序号依次选择或填入参数，运行马达生成自己的Motorprofiler方件。
1。点击select boards选择所需的板卡

- v7 Y* q/ e; r1 E! J8 B+ @点击选择NUCLEO-F302R8和X-NUCLEO-IHM05M1 3Sh
2、填写马达相关参数
7 {4 A- Z- |. T
. R' Y1 q9 e7 P; ^, m( O5 _
" p! t8 Y5 H& Z0 d
Pole Pairs:7
- S+ Z8 Q+ p8 z7 {) eMax Speed:16000
4 F: G9 F8 g, PMax Current:1
VBus:12
5 R& ^4 y3 @0 r7 R) }Magentic:SM-PMSM（套件配备的马达是SPM的）
# G# @3 }  Z( i; y1 A2 o4 P
" I. _3 `5 E- Q1 S7 _
填写好后，点击Connect...,成功连接后，其下方的Start Profile会激活
" i1 g: v: q7 Z# x% Z4 W4 v  l( v
3、开始测试马达套件，生成自己的Motor Profile文件

, t6 V, i* }, X: y% P- Z0 P


( k# b5 k; k! I" ]& N经过反复几次的马达运转，界面右上角会出现灰色提示，Profile生成成功，同时Save...和Play按钮会激活。同时右侧的马达图上会显示马达的相关阻尼系统和扭矩参数。
: ?' z0 y3 S( I) c4 z& H4、点击Save...，保存生成的Profile文件，相关目录在：C:\Users\您的用户名\.st_motor_control\user_motors\

7 X" f8 j" A  G0 _8 j5、点击Play测试生成的Profile
/ Y3 u6 ~2 o5 S* [: X


在此界面可以改变马达加速度的转速，默认3000RPM，可以用鼠标托运速度线上的三角，可以调整马达的速度，也可以控制马达的正反转(左侧负数为反转）。在此界面如果没有出现任何报警（界面右侧的故障提示），就表示生成Motor Profile文件的参数是正常可以使用的。
6、软件其它选项的使用说明
! u6 a. S4 n7 _7 I鼠标指针悬停在相关填写栏上或带圆圈i时会显示相关选项的说明信息，也可单独选择板卡进行调试。
2 r/ r$ E, B. e: Y

点击板卡下方的：Remember to properly configure the boards in Motor Control mode选项，可以通过浏览器，打开套件所需的硬件设置说明：

9 v/ l7 h* p' [* N6 v4 _7 P
' X" l) {1 C: F
2 y3 _( R, x+ |/ i" x8 `, y点击板卡下方的Product Web Page可以通过浏览器跳转到此板卡的官方网页下载相关文件等。

/ o8 {8 u6 q; o3 z& ~" z, d0 B
点击板卡名称前面的关闭按钮，可以关闭当前板卡，重新进入板卡选择界面选择其它板卡。



' h# A- S( I* E7 d$ v/ E/ i

以上为本人对ST MotorProfiler软件的初步认识和操作。不对之处请大家指正。

8 c% C+ j  e# P9 S
7 O+ `3 G! P% Y0 _9 C! x

5 @+ P! b6 N2 p
2 g" z/ q+ q- n, N) j8 _& g

   

不错，抄得挺好的，你也分析一下驱动电路，电源部分，采样电路，电子原理，你一点也没说

支持一下

为啥我的1700KV的电机  就是不转呢，一直在震动  

  X# }' Y" _* i) ^

wawjik2008 发表于 2018-8-29 15:36
8 z! u6 O* p5 E为啥我的1700KV的电机  就是不转呢，一直在震动

4 B4 T5 Z! E  x/ P- X: [在什么状态下不转？是通电测试？你可以把官方的固件直接拖到电脑上NODE_F302R8那个盘符里，按蓝色按键试试转不转。
1 B2 q/ @, c% X还是在Motor profiler控制下？有可能是ST-Link的连接问题，我刚开始也是转一下就停了，最高转速也就10000RPM，我重新安装了系统和驱动就可以了。
! b: b; v6 Z) |- U或者看看跳线开关有没有到位。

为什么我的一直卡在 overheat这个步骤不动了，

xyl-346973 发表于 2018-9-4 10:25
7 ]  ~3 g  k5 X# ?( n/ q为什么我的一直卡在 overheat这个步骤不动了，

: `" A+ o5 P# O( ?- k1 w过热,看看参数对不对?或者驱动有问题.

厉害~~~~~~~~~

liu553824989 发表于 2018-8-29 09:09
' T# k9 _  C4 `5 ?5 _4 G& H& ^1 o不错，抄得挺好的，你也分析一下驱动电路，电源部分，采样电路，电子原理，你一点也没说 ...

9 r, L% L6 E9 {5 W6 `4 j; B所以什么叫妄自菲薄