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, j5 a9 p* O2 {+ G& q3 gST电机IHM002套件--“硬”篇--请移步到此网站，作者写的非常详细了，有兴趣的朋友可以参阅一下，贴出链接：http://www.21ic.com/evm/evaluate/MCU/201601/658578.htm

*硬件连接：

一、首先连接12V电源适配器到电源驱动板的J1端子座上，红线接IN，黑线接GND，一定要对号入座，否则会烧板子！
0 d# k/ p$ b: B1 o4 ?% I: G再连接3相马达，按官方要求把马达的3条线接入电源驱动板的J2端子座上，红线接入OUT1，黑线接入OUT2，黄线接入OUT3，红黄线对调也可以，只过马达起转的方向会变反而已，黑线位最好不要动，会影响马达磁场顺序，运转不顺畅。
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二、让马达顺利运转需要将套件中的2块板子上各跳线位置进行设置，按官方说明，有2种模式可选：



三、将马达用手拿住或找个东西固定一下，马达虽小，但转速很高，在一定的转速下也是有杀伤力的！（我是用工业双面胶粘在焊锡圈上的）
四、以上全部设置妥当后，通电后，F320R8上的指示灯会亮，此时按下板子上的USER B1蓝色按键，马达会按一定方向运转，最低速度为2000RPM，旋转电源驱动板上的蓝色VR，可以调整马达运转的速度，以出厂固件，最高转速可以到15000RPM。


*软件安装调试：
% a* L4 E0 Y* ?1 V- D2 u9 C2 I  M
8 Z: `5 Z# u3 v! k一、安装套件所需的软件STMotorprofiler和ST Motor Control Workbench V5.20，以及STM32Cube，还需要安装ST-Link V2的驱动以方便调试。
. V5 q2 R3 I: D, u1 H) |3 K二、打开软件ST Motor Profiler

0 @6 m8 b: F1 K1 N/ d8 \; ]按所标序号依次选择或填入参数，运行马达生成自己的Motorprofiler方件。
1。点击select boards选择所需的板卡

" q9 c2 F5 m6 M8 X, _点击选择NUCLEO-F302R8和X-NUCLEO-IHM05M1 3Sh
; t" P" a/ W$ T$ S2 c& H2、填写马达相关参数
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* G7 Y; _. Q! u! e: d! {3 L
; X. ^1 L* ^& y, `2 l% n3 w" D
" [2 g# t! o4 k5 ?2 Y$ c! U# JPole Pairs:7
! Z1 N1 H& i4 k% b9 w4 KMax Speed:16000
Max Current:1
- K. N) r: U0 C  Q" H- lVBus:12
Magentic:SM-PMSM（套件配备的马达是SPM的）

' l5 ]& Z% w( g) b- x
: N6 s, g% e* F* M+ d填写好后，点击Connect...,成功连接后，其下方的Start Profile会激活

7 j; i- z- V9 U8 f% x" m0 G) ~1 {3、开始测试马达套件，生成自己的Motor Profile文件
0 |( k: O& F$ M" p, [- {$ Y

& u  e) f$ V$ w
) Q. A! I* ], \# G9 _7 p* L& h
) k$ `% i4 L3 P$ x) A) a经过反复几次的马达运转，界面右上角会出现灰色提示，Profile生成成功，同时Save...和Play按钮会激活。同时右侧的马达图上会显示马达的相关阻尼系统和扭矩参数。
4、点击Save...，保存生成的Profile文件，相关目录在：C:\Users\您的用户名\.st_motor_control\user_motors\
* o: H# }) A2 L" L& P6 y$ d. z* W
, g, Q( `& n$ {4 e5、点击Play测试生成的Profile



2 c1 _  s) }$ }1 A在此界面可以改变马达加速度的转速，默认3000RPM，可以用鼠标托运速度线上的三角，可以调整马达的速度，也可以控制马达的正反转(左侧负数为反转）。在此界面如果没有出现任何报警（界面右侧的故障提示），就表示生成Motor Profile文件的参数是正常可以使用的。
6、软件其它选项的使用说明
$ ^/ O7 G- p+ Q1 e( R- y% j鼠标指针悬停在相关填写栏上或带圆圈i时会显示相关选项的说明信息，也可单独选择板卡进行调试。
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7 N4 \0 T+ Q# b/ U8 z4 T: d
点击板卡下方的：Remember to properly configure the boards in Motor Control mode选项，可以通过浏览器，打开套件所需的硬件设置说明：
; Z! d8 l5 x& ~. u* _# M: h5 R; V
; y, s4 C' }1 {2 [: p

点击板卡下方的Product Web Page可以通过浏览器跳转到此板卡的官方网页下载相关文件等。
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/ p6 {6 `( Z) E' A0 H
8 N. g/ z  c" |; i3 O点击板卡名称前面的关闭按钮，可以关闭当前板卡，重新进入板卡选择界面选择其它板卡。

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8 H% ?5 B& J% @4 d# E
; j7 N1 v) ]$ E# Y& S$ i
以上为本人对ST MotorProfiler软件的初步认识和操作。不对之处请大家指正。
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不错，抄得挺好的，你也分析一下驱动电路，电源部分，采样电路，电子原理，你一点也没说

支持一下

为啥我的1700KV的电机  就是不转呢，一直在震动  

wawjik2008 发表于 2018-8-29 15:36
为啥我的1700KV的电机  就是不转呢，一直在震动

  v3 w5 x: c2 P2 D! }3 M- J在什么状态下不转？是通电测试？你可以把官方的固件直接拖到电脑上NODE_F302R8那个盘符里，按蓝色按键试试转不转。
+ g. S) M/ G# i* ^: K/ s还是在Motor profiler控制下？有可能是ST-Link的连接问题，我刚开始也是转一下就停了，最高转速也就10000RPM，我重新安装了系统和驱动就可以了。
/ ]  ~# m/ H9 V2 H* W# O或者看看跳线开关有没有到位。
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为什么我的一直卡在 overheat这个步骤不动了，

xyl-346973 发表于 2018-9-4 10:25
+ {) W9 X+ J7 y$ ^' V$ a为什么我的一直卡在 overheat这个步骤不动了，

1 B! {7 n  t9 B" z/ C过热,看看参数对不对?或者驱动有问题.

厉害~~~~~~~~~

liu553824989 发表于 2018-8-29 09:09
! n9 E' e6 K: K不错，抄得挺好的，你也分析一下驱动电路，电源部分，采样电路，电子原理，你一点也没说 ...

1 t: Q$ d, ]( S9 P$ H9 k0 G所以什么叫妄自菲薄