RT-Thread Nano 简介
* B: l" X8 ?0 {3 B( t, f) r2 Q

RT-Thread Nano 是 RT-Thread 推出的极简版实时操作系统，适用于家电、消费电子、医疗设备、工控等领域大量使用的 32 位 ARM 入门级 MCU 的场合。

RT-Thread Nano 是一个精炼的硬实时内核，内存资源占用极小，功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。MDK5 以后采用 pack 形式管理芯片及各种相关组件，RT-Thread Nano 也是通过 MDK pack 方式发布，RT-Thread Nano pack 包括 device drivers、kernel 和 shell (msh) 三部分功能。
% D4 y  g; e& Y5 [: n! h# `
今天就趁着 Nucleo-Stm32G71RB 的热度，来一波RT Thread Nano的简单移植。。。分享。。
1 U$ x2 R) b+ b  k( d/ b% A# T
- [- w! X: n# {, t: P别的就不多介绍了，上图了。。。
' S( n' Z% l. `9 ^) q( g6 i( X0 {

: P- V7 z7 q. u) o0 Z

3 d+ k+ X& G4 C' D  s" S

配置串口2+板载led PA5


* f; r# v+ t1 {; x5 M3 E  d8 ^* w3 d
; Y0 |. d# [/ D( i9 H' S
8 P8 [3 M2 A! X/ Q, a
+ k( n: N0 @( L5 C3 O5 |

系统使用内部HSI时钟 64Mhz
* }! S/ A8 j5 Z1 E' M+ J& O



好了，使用CubeMx直接生成工程后，我们需要到
/ H% y: S- \/ e6 j# J0 {- ?4 wManage Run-Time-Environment 添加RT Thread Nano RTOS到工程里
4 Y: B. O$ J. m3 `  v9 T; n

3 J/ g# o- M2 a+ @$ s- D: J( w9 Y
添加好了，RTOS接着就需要对他进行对应的配置
我们需要对main.c和stm32g0xx_it.c的系统初始化函数和中断函数
, n* Z/ k) }) J进行必要的修改。。

我们需要对stm32g0xx_it.c里的以下函数，
2 T- ]2 |5 s* v+ |/ a  T* @进行掉注释的操作，因为RT Thread Nano RTOS 将接管系统的中断。。

7 t4 D  g2 |' Y- p3 M$ }5 X" ~
* P( d: {) P7 v; D//void HardFault_Handler(void)
0 C& k1 u6 Y6 \) L  H7 \//void PendSV_Handler(void)
//void SysTick_Handler(void)
9 D  x" v3 H5 |: e, J8 N( U
5 Z5 o2 c% `6 P& {& e2 Y9 `


( O: E1 R0 J8 M; R然后还需要到Main.c里注释掉

) e' Y1 J  B  }$ W//  HAL_Init();
//  SystemClock_Config();
" ?0 [% V6 A5 F, d//  MX_GPIO_Init();
( j4 y* a0 X# B6 N% H( P/ e//  MX_USART2_UART_Init();
8 A( K+ O+ N8 Q; b' z: B
+ B/ \/ V0 D9 ~' F. P  I; [2 Q
) A5 [) k6 Q+ w) ?
" G4 V/ o/ E9 E; f& W
准备工作做好了，接着需要，配置
5 E" C2 x' l3 g: u" k& X' Yrtconfig.h文件，来配置对应的接口


; {4 ^8 G, M; U/ Q( q$ M, x


( i- D$ V  f8 V* F

7 W7 U9 Y3 @  L5 I
  J7 \; t# Z5 G8 `. l6 X4 T2 t9 H* P
3 ~( x$ k0 M" [
! O# M& J+ q5 ]/ K8 @

4 B8 c6 x  k* O' q; V0 o然后需要在board.c
6 L7 x8 _5 U- k* L3 H% n, k#include "stm32g0xx_hal.h"

4 d; J. d0 g- ]4 }$ Z$ L. n# ?

然后把main.c里注释掉的系统初始化，都添加到
5 x! h+ n) G) s; E- s2 Zvoid rt_hw_board_init()函数里
7 a, f$ m1 \1 D( m
- W1 A+ d6 M8 N' Z

# g0 q9 s, [" Q9 @' N然后把stm32g0xx_it.c里注释掉的
+ t1 i. W# A5 d中断函数都添加到
4 t- m( c* V5 Z2 l0 S) _void SysTick_Handler(void)

' B7 I0 [* o" A7 z5 @

好的了配置好了rt thread的系统配置，我还需要回到main.c添加
独立的串口转接函数，方便提供rt_kprintf()函数输出串口信息。。


+ c1 D' q/ [% a1 Y0 V
然后创建一个led闪烁线程。。
9 ^7 Z  N, ], u2 Q0 N6 O
rt_thread_create("led1",led1_thread_entry,RT_NULL,256,3,20);
  l( ~9 ]* P( m
然后我添加了，显示内部UID通过rt_kprintf() 函数输出显示。。。
9 `  r0 I0 [# Y! C. Q0 ~# d# r+ |

$ R; k: w' d/ z1 Y. Z
2 G* ~5 S6 d5 i2 v6 c7 v6 G& h* H! r好了，RT Thread Nano的移植就完成， 现在开启串口工具，就可以看到串口信息了



好了最后上传一个Nucleo-Stm32G71RB的官方原理图： Nucleo-Stm32g071RB.pdf (4.84 MB, 下载次数: 9)

2019-1-3 11:35 上传

点击文件名下载附件
不得不说，G0的出现完美的替换自家目前的F0系列而且有更好的性能和价格优势。。希望ST多出新产品。。

; q  a& d' v! W0 n) Z# W; w


2 v: p4 a* X( n9 A( Y
1 R) w% k) l0 t; h" g% C

很详细,谢谢分享

学习了，前来支持，过两天用071跑跑电机

谢谢分享            

楼主好棒，G系列这么快就玩上了

5 y% K* `% x  ?* `4 o1 B你的KEIL MDK 版本是5.26吗？   我的5.25中下载不了RT-Thread Nano。出现下面提示
Cannot download file http://www.rt-thread.org/downloa ... tthread.3.0.3.pack: Cannot download URL (connection interrupted)
* X1 c+ ^/ @; w( {
8 k5 s9 U& }' h7 T

yang_alex 发表于 2019-1-10 15:53
$ i! Z+ f( X7 P你的KEIL MDK 版本是5.26吗？   我的5.25中下载不了RT-Thread Nano。出现下面提示
Cannot download file ht ...

我的5.23。多试试，

yang_alex 发表于 2019-1-10 15:53
你的KEIL MDK 版本是5.26吗？   我的5.25中下载不了RT-Thread Nano。出现下面提示
Cannot download file ht ...

. M7 h6 {2 W- ^/ ]$ k3 W是不是你网路问题啊，直接去官网下载，挂迅雷，速度快很多，用keil的pack manager慢死了

stm1024 发表于 2019-1-11 18:29
是不是你网路问题啊，直接去官网下载，挂迅雷，速度快很多，用keil的pack manager慢死了 ...

- f/ i, Q5 s* ?1 M0 V4 [" S对的。我后面直接登RT-Thread的官网，然后下载。

  ~# e, F; z: d2 ~# ?: q* s( J不过官方下载文件组织的不是很友好，我是从一篇文章中找到下载链接的。
, G4 ^: w% C* X& x
3 m7 _, w) Q' `; U% f另外就是RT-Thread的官网中关于RT-Thread Nano的介绍太简单了。

好东西