RT-Thread Nano 是 RT-Thread 推出的极简版实时操作系统，适用于家电、消费电子、医疗设备、工控等领域大量使用的 32 位 ARM 入门级 MCU 的场合。 RT-Thread Nano 是一个精炼的硬实时内核，内存资源占用极小，功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。MDK5 以后采用 pack 形式管理芯片及各种相关组件，RT-Thread Nano 也是通过 MDK pack 方式发布，RT-Thread Nano pack 包括 device drivers、kernel 和 shell (msh) 三部分功能。 今天就趁着 Nucleo-Stm32G71RB 的热度，来一波RT Thread Nano的简单移植。。。分享。。 别的就不多介绍了，上图了。。。 
配置串口2+板载led PA5 
系统使用内部HSI时钟 64Mhz 
好了，使用CubeMx直接生成工程后，我们需要到 Manage Run-Time-Environment 添加RT Thread Nano RTOS到工程里 
添加好了，RTOS接着就需要对他进行对应的配置 我们需要对main.c和stm32g0xx_it.c的系统初始化函数和中断函数 进行必要的修改。。 我们需要对stm32g0xx_it.c里的以下函数， 进行掉注释的操作，因为RT Thread Nano RTOS 将接管系统的中断。。 //void HardFault_Handler(void) //void PendSV_Handler(void) //void SysTick_Handler(void) 
然后还需要到Main.c里注释掉 // HAL_Init(); // SystemClock_Config(); // MX_GPIO_Init(); // MX_USART2_UART_Init(); 
准备工作做好了，接着需要，配置 rtconfig.h文件，来配置对应的接口 
然后需要在board.c #include "stm32g0xx_hal.h" 
然后把main.c里注释掉的系统初始化，都添加到 void rt_hw_board_init()函数里 
然后把stm32g0xx_it.c里注释掉的 中断函数都添加到 void SysTick_Handler(void) 
好的了配置好了rt thread的系统配置，我还需要回到main.c添加 独立的串口转接函数，方便提供rt_kprintf()函数输出串口信息。。 
然后创建一个led闪烁线程。。 rt_thread_create("led1",led1_thread_entry,RT_NULL,256,3,20); 然后我添加了，显示内部UID通过rt_kprintf() 函数输出显示。。。 
好了，RT Thread Nano的移植就完成， 现在开启串口工具，就可以看到串口信息了 
好了最后上传一个Nucleo-Stm32G71RB的官方原理图： 
Nucleo-Stm32g071RB.pdf
(4.84 MB, 下载次数: 9)
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你的KEIL MDK 版本是5.26吗？ 我的5.25中下载不了RT-Thread Nano。出现下面提示
Cannot download file http://www.rt-thread.org/downloa ... tthread.3.0.3.pack: Cannot download URL (connection interrupted)
我的5.23。多试试，
是不是你网路问题啊，直接去官网下载，挂迅雷，速度快很多，用keil的pack manager慢死了
对的。我后面直接登RT-Thread的官网，然后下载。
不过官方下载文件组织的不是很友好，我是从一篇文章中找到下载链接的。
另外就是RT-Thread的官网中关于RT-Thread Nano的介绍太简单了。