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RT-Thread Nano 简介
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" C7 X8 S( `, ^1 w# b7 I! r/ b

RT-Thread Nano 是 RT-Thread 推出的极简版实时操作系统，适用于家电、消费电子、医疗设备、工控等领域大量使用的 32 位 ARM 入门级 MCU 的场合。

3 I- z2 [9 W1 ^7 qRT-Thread Nano 是一个精炼的硬实时内核，内存资源占用极小，功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。MDK5 以后采用 pack 形式管理芯片及各种相关组件，RT-Thread Nano 也是通过 MDK pack 方式发布，RT-Thread Nano pack 包括 device drivers、kernel 和 shell (msh) 三部分功能。

# G3 {" r0 _# Q: B) g) F% r今天就趁着 Nucleo-Stm32G71RB 的热度，来一波RT Thread Nano的简单移植。。。分享。。
3 X. d; O& P5 |* L: C4 c* F1 Z
1 h# d1 ^, Q3 `" q! T别的就不多介绍了，上图了。。。
. _5 H$ V) J6 ^( a" z7 i( {





配置串口2+板载led PA5

% r+ C$ D' a* p% z- `+ G: p
) X* ~# v9 K" i& X
- j& D+ _  @1 G/ S0 u


1 }9 l) G9 I, ?2 O3 s" ?
% ~" Z" o( W$ |1 t, `7 S系统使用内部HSI时钟 64Mhz
$ |5 c+ z* }3 A% H
  g9 e0 o! I1 u+ V/ k4 U' y, e, b
/ G9 {3 y$ K+ o0 k5 T1 |$ D5 Q3 L

好了，使用CubeMx直接生成工程后，我们需要到
Manage Run-Time-Environment 添加RT Thread Nano RTOS到工程里

6 A5 v/ |7 q* t/ }' K9 Y6 h: a) ~
# f3 R! K& S: {: _" u* E0 _  V% p
添加好了，RTOS接着就需要对他进行对应的配置
7 |! R/ X. y2 G2 n我们需要对main.c和stm32g0xx_it.c的系统初始化函数和中断函数
进行必要的修改。。

我们需要对stm32g0xx_it.c里的以下函数，
进行掉注释的操作，因为RT Thread Nano RTOS 将接管系统的中断。。
+ n: o" S  \3 F9 a6 C
& G1 D  H  a) N. r/ z
//void HardFault_Handler(void)
0 B- V* u0 d" O% x0 x  ^$ x//void PendSV_Handler(void)
: M, E6 F/ ~/ a) j+ k8 Z5 X% P  _//void SysTick_Handler(void)

/ O1 d& a$ a, y' o
7 _5 ?' L2 w5 c/ N8 ]
: N& j: ~# \+ |! G) n+ v* z
/ ~) G, C" i, V9 f然后还需要到Main.c里注释掉
  ]3 j2 W" a- K0 }# k' c
" l! X0 Z$ p- v% y/ o//  HAL_Init();
) i/ o/ K- e7 g2 E4 l0 e' M- \//  SystemClock_Config();
& v/ i/ |$ ?3 _( t; t//  MX_GPIO_Init();
//  MX_USART2_UART_Init();




. |! e9 v8 U- P' c$ O/ {* j准备工作做好了，接着需要，配置
. G: |8 X: _! xrtconfig.h文件，来配置对应的接口

) Z2 |6 |( b& Q' _3 r
; s1 i$ z: f* }. ]0 d5 Z, x0 O
# Z" n" s9 P; N9 @% c8 |

) B# G6 t/ S( J2 z2 z5 h
3 p/ d6 h! s. r' D& N
8 O9 s9 N- I: G0 E+ f
$ s* C" k5 G; D
* ?& E! `' R5 b; w& L6 |) E/ R) N/ C8 u


然后需要在board.c
4 x9 J; ^0 l) y5 J/ Z#include "stm32g0xx_hal.h"

( B+ U/ s. C1 X; v" C
2 m+ R9 o5 ]' t4 k
然后把main.c里注释掉的系统初始化，都添加到
void rt_hw_board_init()函数里
7 ~5 {) P$ _$ _% D
! W9 f' x0 }; h' w% ]2 r2 f! u
: x' J& w/ h) ?) E" ~
然后把stm32g0xx_it.c里注释掉的
/ x. V% B8 Z  R+ B6 t" i中断函数都添加到
void SysTick_Handler(void)
' r+ L3 h7 y9 }/ g' \  T
4 R$ m# ]$ B& M- J
) p% `0 @( ?5 ]: o+ S4 D
* `7 z' |' W9 t2 O8 K好的了配置好了rt thread的系统配置，我还需要回到main.c添加
# V" m) d# u# `% S2 S独立的串口转接函数，方便提供rt_kprintf()函数输出串口信息。。
" ?" V% ^4 V+ a. T1 P, K( F

- C# m, j, t( R0 `4 F3 N+ H! M
7 E3 @- k$ W! L# ^* a3 Y然后创建一个led闪烁线程。。

rt_thread_create("led1",led1_thread_entry,RT_NULL,256,3,20);

, o( @9 r& }/ l$ @+ G! Q( a然后我添加了，显示内部UID通过rt_kprintf() 函数输出显示。。。

0 |6 D/ I1 `  f+ ^2 r

7 r9 w1 D" q( y0 w! b  K# c好了，RT Thread Nano的移植就完成， 现在开启串口工具，就可以看到串口信息了
  n( |1 X3 C3 r  Z: |9 R9 c$ z- M
3 E3 @! P) n) Z2 v2 `# X
+ g1 {5 y0 l: |; O. w, \( Y1 V
$ O, `1 M9 V& Z2 _' O好了最后上传一个Nucleo-Stm32G71RB的官方原理图： Nucleo-Stm32g071RB.pdf (4.84 MB, 下载次数: 9)

2019-1-3 11:35 上传

点击文件名下载附件
不得不说，G0的出现完美的替换自家目前的F0系列而且有更好的性能和价格优势。。希望ST多出新产品。。
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9 X+ c" N5 V9 z! c7 i
$ K% X: t3 U" `' Q* ^+ I
- u/ _( a/ R, |! d
0 r  [, _8 ?# v( C' s3 q

很详细,谢谢分享

学习了，前来支持，过两天用071跑跑电机

谢谢分享            

楼主好棒，G系列这么快就玩上了

1 e  `0 ]/ {0 q* a9 t
2 B* q# P4 _, w( ]  Y5 }5 Z你的KEIL MDK 版本是5.26吗？   我的5.25中下载不了RT-Thread Nano。出现下面提示
( x* R( n1 R" E, B2 ?3 eCannot download file http://www.rt-thread.org/downloa ... tthread.3.0.3.pack: Cannot download URL (connection interrupted)

yang_alex 发表于 2019-1-10 15:53
你的KEIL MDK 版本是5.26吗？   我的5.25中下载不了RT-Thread Nano。出现下面提示
4 a# L$ K$ {! V2 ~# D* tCannot download file ht ...

- a* S# b' \9 N, f+ {. X我的5.23。多试试，

yang_alex 发表于 2019-1-10 15:53
你的KEIL MDK 版本是5.26吗？   我的5.25中下载不了RT-Thread Nano。出现下面提示
Cannot download file ht ...

; Y! F) ]+ L9 |+ x9 s; f是不是你网路问题啊，直接去官网下载，挂迅雷，速度快很多，用keil的pack manager慢死了

stm1024 发表于 2019-1-11 18:29
6 G  K5 A7 ]. I" r是不是你网路问题啊，直接去官网下载，挂迅雷，速度快很多，用keil的pack manager慢死了 ...

对的。我后面直接登RT-Thread的官网，然后下载。
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; \9 {- f) h- u3 S- y( J* C不过官方下载文件组织的不是很友好，我是从一篇文章中找到下载链接的。
8 ?) a# v2 F8 G. ~& j" ^  ?& L& Z
另外就是RT-Thread的官网中关于RT-Thread Nano的介绍太简单了。

好东西