RT Thread Nano + Nucleo-Stm32G71RB

Paderboy · 2019-01-03T03:36:57+00:00

9 W; k/ o% M/ O0 f# `RT-Thread Nano 简介% g; N0 o1 @2 c7 u * i4 {1 s( q. c7 {! ^ * X; W' j, V* k! Z9 }* h; h1 Q% W9 K RT-Thread Nano 是 RT-Thread 推出的极简版实时操作系统，适用于家电、消费电子、医疗设备、工控等领域大量使用的 32 位 ARM 入门级 MCU 的场合。 $ |5 N/ l0 r3 i9 r' Y1 JRT-Thread Nano 是一个精炼的硬实时内核，内存资源占用极小，功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。MDK5 以后采用 pack 形式管理芯片及各种相关组件，RT-Thread Nano 也是通过 MDK pack 方式发布，RT-Thread Nano pack 包括 device drivers、kernel 和 shell (msh) 三部分功能。 ) x9 p6 J5 d: q" ~, G * m: r* ]5 z9 l/ w今天就趁着 Nucleo-Stm32G71RB 的热度，来一波RT Thread Nano的简单移植。。。分享。。 8 S# Z+ j V& [4 i' }# ` 6 X! T8 w( l- a, Y& L别的就不多介绍了，上图了。。。" t6 o' r& j* c* b! q9 t: A" f : s9 E8 W6 Q# h& T: F5 T# I. m" p& R# V ) S w+ ^! B) k3 Q* N1 W% N. r ' e" ~4 k: z# C- V 5 `. y8 o. H' _2 b# T( t1 m+ m' m 3 n3 o0 a" [+ e% u* B. |! S 6 S7 d' I8 ?4 ^4 B配置串口2+板载led PA5 5 h. o" Z. X$ t) R+ k - d1 O/ k- p: r z- M! \' `. u) d5 r5 p/ |6 R& Z) A ( v- h' K6 U: m( ]' x% k* ~: F ! s+ Z9 `' b& i' o; k$ [ % T& ?4 b4 |, r# m$ e4 ]1 f - ^( H: v% H( x' M5 G 4 a( z5 {- V# K; r4 D% j$ s9 v系统使用内部HSI时钟 64Mhz Q1 B0 j4 }" u) u9 O4 S( N, K y8 P7 M# W: q0 K% y : S: e' A' c* D: S , Q: c. p( m7 w; z5 Z& Q # g) B l) `8 b- q7 C: ?好了，使用CubeMx直接生成工程后，我们需要到 $ n3 O8 R4 L$ [' M! |! lManage Run-Time-Environment 添加RT Thread Nano RTOS到工程里 # \# c, W6 t- {, W) M" E' {" a2 X% S; e5 O H$ B3 S7 S! }# a! x( A 8 `( X; W# `5 y: g 添加好了，RTOS接着就需要对他进行对应的配置) P! p& c9 s' m8 v; J 我们需要对main.c和stm32g0xx_it.c的系统初始化函数和中断函数' V: `9 C7 ^; ^; R& `6 p; d, O 进行必要的修改。。 5 r4 N$ u6 |6 i0 ~' R0 q* V, n* ]( a/ Z: |9 g8 S8 p 我们需要对stm32g0xx_it.c里的以下函数， ' L: @7 L" O/ o/ I" [进行掉注释的操作，因为RT Thread Nano RTOS 将接管系统的中断。。 4 o1 p- F% Q7 f2 p/ e7 O, v7 C% B9 a5 `% m( X) s 7 t" J# [6 o. v% B//void HardFault_Handler(void)4 H; O4 q# l+ S/ ]& G //void PendSV_Handler(void)" ]% U+ Q$ ]; R" R: ` //void SysTick_Handler(void) & R1 m- s" D: a- N0 M2 B1 L2 O8 k! E) h* G- L3 J$ D / @: T& O. Q6 E4 H9 w2 X* h a" W9 s7 b* O# u5 S. t( w2 D# I J% d) a7 l+ } N 然后还需要到Main.c里注释掉8 n3 z, `" S5 a1 U 1 R3 X0 Z4 d( |# O* ^+ }; m// HAL_Init(); $ R3 Y0 O: {6 b3 H$ K: g// SystemClock_Config();; ?+ a( \" n+ g // MX_GPIO_Init(); 0 m W' v- t) W3 ?' [( u" K6 e// MX_USART2_UART_Init();/ O. [# r& U b$ ]# K ! K" W" k& a. j- a5 X& B. O& I0 @5 L5 o ; w& Q6 k/ N8 m: [# p4 P4 x3 X/ j& z) Y3 c 准备工作做好了，接着需要，配置. A* m+ t* m2 w& E- m( @7 l; d, t rtconfig.h文件，来配置对应的接口 / Z7 s1 a4 E8 ~, |) u3 P& L; T0 z' A& M" l6 o1 ]* j 0 ], T h, d) K, V! B6 t, p ) u$ D% \6 D7 g. z 7 @8 x- r% O' H' O1 m6 i; ~8 x ( A; `2 \# o/ Y8 G- C9 P( i0 |# W / G$ ^* b3 W+ S ; w" X8 F0 v/ f5 _3 {2 M# k u- X# X: F$ b8 L U3 h4 ]# M/ m0 v" Z4 k4 X6 b! G, W% h/ @! }- @" M : x" K4 ~0 R, r W% f/ h. K1 S: ]. c) @' @" z) d/ n 然后需要在board.c! O0 X. H, o( ^4 C. o6 Q: b3 r/ K/ _7 h/ A #include "stm32g0xx_hal.h"9 V7 X, i' ~1 r" n; t9 C8 L " a: P& \0 S# x. m ' x* i4 X" n0 l/ Q" [ 0 f$ L4 a4 w. Z) C7 H然后把main.c里注释掉的系统初始化，都添加到) q! i. h- G% u* B5 ? void rt_hw_board_init()函数里* K6 K( V& ?& _0 }$ N " V6 L7 v% l( s : z n' F0 D9 A) s: d5 X7 m! g& O C+ Q5 T0 S! } 然后把stm32g0xx_it.c里注释掉的 8 \* G9 ^3 L7 \中断函数都添加到 ) o7 g, {8 c( K& I: |void SysTick_Handler(void) 8 a: F, K- E S0 U, i0 q# Q; ~) k4 u' O& ]+ @" G0 [2 o! ` 9 U2 A; ? i3 C- i- G 5 T* A# @8 Q' y/ |1 x2 ^好的了配置好了rt thread的系统配置，我还需要回到main.c添加 - x" K8 Z' g) `! y6 E8 D独立的串口转接函数，方便提供rt_kprintf()函数输出串口信息。。 ^( R. \* I& W7 N3 T( I, X o X+ V% p' R6 H; s1 p 3 R% d8 c S- s- i. x' b$ F# J8 T: |8 o* _" ?& f5 @ _ 然后创建一个led闪烁线程。。# q4 X8 J4 p7 t& j$ w" } 3 @8 R, `1 l) V6 p6 nrt_thread_create("led1",led1_thread_entry,RT_NULL,256,3,20);/ P) M% ~% n5 x $ D/ M( V W+ }- C' U4 s! E 然后我添加了，显示内部UID通过rt_kprintf() 函数输出显示。。。1 ?8 `- o9 B5 h" f; O( I r( @! b / }4 J! ~% s, T: }* ~' r- E5 f ; W- A, \7 r' k5 }4 S: c , S! k8 P$ D# z. C& j7 s好了，RT Thread Nano的移植就完成，现在开启串口工具，就可以看到串口信息了! F- [2 e( ]* r2 {$ ? 5 X6 h9 B+ r1 W9 L+ l - _% Y4 L' w8 g1 n. [2 V! w: O 1 R! ~" }) D8 J$ @0 y, l; ~ 好了最后上传一个Nucleo-Stm32G71RB的官方原理图： Nucleo-Stm32g071RB.pdf (4.84 MB, 下载次数: 9) 2019-1-3 11:35 上传点击文件名下载附件 $ J% ^1 | C7 [& y1 N不得不说，G0的出现完美的替换自家目前的F0系列而且有更好的性能和价格优势。。希望ST多出新产品。。 ' N- S# M# N- Y# w* A# a" S% N8 G8 A0 V + f2 ], V7 k, j: A* J0 g4 s ) L9 c! F& P) A . q7 c) ~, }7 U! H : i$ m. h' S& u' N) t( [6 t# k

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Paderboy 发布时间：2019-1-3 11:36

技术帖
文章封面:	-
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RT-Thread Nano 简介

RT-Thread Nano 是 RT-Thread 推出的极简版实时操作系统，适用于家电、消费电子、医疗设备、工控等领域大量使用的 32 位 ARM 入门级 MCU 的场合。

RT-Thread Nano 是一个精炼的硬实时内核，内存资源占用极小，功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。MDK5 以后采用 pack 形式管理芯片及各种相关组件，RT-Thread Nano 也是通过 MDK pack 方式发布，RT-Thread Nano pack 包括 device drivers、kernel 和 shell (msh) 三部分功能。

今天就趁着 Nucleo-Stm32G71RB 的热度，来一波RT Thread Nano的简单移植。。。分享。。

别的就不多介绍了，上图了。。。

配置串口2+板载led PA5

QQæªå¾20190101105556.jpg

系统使用内部HSI时钟 64Mhz

QQæªå¾20181230154726.jpg

好了，使用CubeMx直接生成工程后，我们需要到
Manage Run-Time-Environment 添加RT Thread Nano RTOS到工程里

添加好了，RTOS接着就需要对他进行对应的配置
我们需要对main.c和stm32g0xx_it.c的系统初始化函数和中断函数
进行必要的修改。。

我们需要对stm32g0xx_it.c里的以下函数，
进行掉注释的操作，因为RT Thread Nano RTOS 将接管系统的中断。。

//void HardFault_Handler(void)
//void PendSV_Handler(void)
//void SysTick_Handler(void)

然后还需要到Main.c里注释掉

//  HAL_Init();
//  SystemClock_Config();
//  MX_GPIO_Init();
//  MX_USART2_UART_Init();

准备工作做好了，接着需要，配置
rtconfig.h文件，来配置对应的接口

然后需要在board.c
#include "stm32g0xx_hal.h"

然后把main.c里注释掉的系统初始化，都添加到
void rt_hw_board_init()函数里

然后把stm32g0xx_it.c里注释掉的
中断函数都添加到
void SysTick_Handler(void)

好的了配置好了rt thread的系统配置，我还需要回到main.c添加
独立的串口转接函数，方便提供rt_kprintf()函数输出串口信息。。

然后创建一个led闪烁线程。。

rt_thread_create("led1",led1_thread_entry,RT_NULL,256,3,20);

然后我添加了，显示内部UID通过rt_kprintf() 函数输出显示。。。

好了，RT Thread Nano的移植就完成，现在开启串口工具，就可以看到串口信息了

好了最后上传一个Nucleo-Stm32G71RB的官方原理图：

Nucleo-Stm32g071RB.pdf (4.84 MB, 下载次数: 9)

赞收藏 2 评论9 发布时间：2019-1-3 11:36

9个回答

sincomaster 回答时间：2019-1-3 13:35:50

很详细,谢谢分享

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子曰好人回答时间：2019-1-3 14:25:12

学习了，前来支持，过两天用071跑跑电机

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TLLED 回答时间：2019-1-3 17:15:33

谢谢分享

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zero99 回答时间：2019-1-7 10:56:50

楼主好棒，G系列这么快就玩上了

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yang_alex 回答时间：2019-1-10 15:53:11

本帖最后由 yang_alex 于 2019-1-10 15:59 编辑

你的KEIL MDK 版本是5.26吗？我的5.25中下载不了RT-Thread Nano。出现下面提示
Cannot download file http://www.rt-thread.org/downloa ... tthread.3.0.3.pack: Cannot download URL (connection interrupted)

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Paderboy 回答时间：2019-1-10 22:07:27

yang_alex 发表于 2019-1-10 15:53+ t8 i2 ~" x; A: |6 j" u
你的KEIL MDK 版本是5.26吗？我的5.25中下载不了RT-Thread Nano。出现下面提示
; J3 P: ?& s6 U/ UCannot download file ht ...

我的5.23。多试试，

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STM1024 回答时间：2019-1-11 18:29:49

yang_alex 发表于 2019-1-10 15:53) J3 t' x, [- v. d$ N
你的KEIL MDK 版本是5.26吗？我的5.25中下载不了RT-Thread Nano。出现下面提示
* g! `$ h ^! k7 x3 [) J( LCannot download file ht ...

是不是你网路问题啊，直接去官网下载，挂迅雷，速度快很多，用keil的pack manager慢死了

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yang_alex 回答时间：2019-1-11 21:01:21

stm1024 发表于 2019-1-11 18:290 M+ G0 k1 Y" e5 |( {) Q
是不是你网路问题啊，直接去官网下载，挂迅雷，速度快很多，用keil的pack manager慢死了 ...

对的。我后面直接登RT-Thread的官网，然后下载。

不过官方下载文件组织的不是很友好，我是从一篇文章中找到下载链接的。

另外就是RT-Thread的官网中关于RT-Thread Nano的介绍太简单了。

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湉湉回答时间：2019-1-16 13:00:30

好东西

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