游名科技：基于TMC5160+F103简易闭环步进电机控制驱动板

板子最大电压电流：40V/4.5A（更多电流需改采样电阻）并同时发布采用贴片变压器的DCDC隔离电源模块：输入3到36V输出5V，最大4W左右技术交流QQ群：

目前自制板只有TMC5160驱动板+NUCLEO-F103底板：才支持连接Trinamic的TMCL-IDE软件,其它板子都不支持。

  b3 X( n0 z) t" P1 o+ X

3 b+ k: A6 p+ I4 ?- W

参数及特点：
1、TMC5160驱控芯片参数如下：
2、相步进电机高达20A线圈电流（外部 MOSFET）
3、运动控制器，具有 sixPoint  斜坡
) L" L. a9 m" V' ?4、步进/方向接口具有微步插值 microPlyer
* v$ A/ T' v; B, R5、电压范围8VDC至60VDC
6、SPI和单线UART
7、编码器接口和两个基准开关输入
( s6 d4 F# Q2 R4 B( T" V9 c6 O9 H8、每个全步长的最高分辨率为256个微步
% ~5 j8 `/ P: p, X& N9、stealthChop2 静音工作和平滑运动
10、用于中等范围共振抑制谐振
11、spreadCycle高动态电机控制斩波器
12、dcStep 负载相关速度控制
13、stallGuard2 高精度无传感器电机负载检测
14、coolStep 电流控制，可实现高达75%节能
15、无源制动和续流模式
16、全保护和诊断
$ q- O" y2 ]* u; H# `4 P/ `: F17、紧凑的尺寸9x9mm TQFP48/8mmx8mm QFN封装
- K1 h! ^* S5 k& ^* t$ h

一、概述
. x: }, g+ B" f: ITMC5160是一款高功率步进电机控制器和驱动器IC，带串行通信接口。该器件结合了一个灵活的斜坡发生器，用于以先进的步进电机驱动器实现自动目标定位且外置MOSFETs带有StealthChop、SpreadCycle静音防抖动技术，使用外部MOS管可实现高动态、高扭矩驱动、TMC5160控制/驱动智能IC使步进电机性能更强大。将强大的步进电机驱动器和专用运动控制器集成在一块芯片上，将数字信息直接转换为平滑，精确，可靠的物理运动。这种带有串行通信接口的新型单轴步进电机驱动器IC专为具有外部MOSFET的2相步进电机而设计，每个线圈的电机电流可达20A, 电压范围8V到60VDC。

应用
& @& {- b) Z7 s) R5 l* d, l. O1、机器人和工业驱动器
2、纺织、缝纫机
$ ~. n7 {/ N) ?2 _7 g% t" m3 E9 F3、包装机械
( o" k* M+ T* o. \7 c, F6 P& P; g# h1 b1 X4、工厂和实验室自动化
5、高速 3D 打印机
6 D: M- }$ X# x, Q: `+ O6、液体处理
7、医疗
8、办公自动化
; w0 k& K; x- T9、有线闭路电视
3 ~6 L6 l7 \( R; w$ ^! k9 R10、自动取款机、现金回收
11、泵和阀门

# |# _: ]# `8 ~' @% t7 I6 ]

二、硬件设计

原理图如下图所示：

主程序部分参考如下（主要是对位置补偿）：

* p' J4 J+ @$ e1 G4 v5 W

技术群：171897584
公众号：游名开源
1 F! |- W9 S+ N* |+ [: q0 `" G1 a5 a: U

给游总点个赞

支持游总，感谢分享

子曰好人 发表于 2020-8-7 09:02
给游总点个赞

7 y0 I6 v2 a) F0 K感谢支持

00-405686 发表于 2020-8-7 11:00
支持游总，感谢分享

) i' ]) \: @$ Q3 }/ c- X感谢支持

111111