游名科技：基于TMC5160+F103简易闭环步进电机控制驱动板

板子最大电压电流：40V/4.5A（更多电流需改采样电阻）并同时发布采用贴片变压器的DCDC隔离电源模块：输入3到36V输出5V，最大4W左右技术交流QQ群：

目前自制板只有TMC5160驱动板+NUCLEO-F103底板：才支持连接Trinamic的TMCL-IDE软件,其它板子都不支持。

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参数及特点：
. [- n# T! Q2 O9 I1、TMC5160驱控芯片参数如下：
2、相步进电机高达20A线圈电流（外部 MOSFET）
3、运动控制器，具有 sixPoint  斜坡
4、步进/方向接口具有微步插值 microPlyer
. A. i8 U) \+ {( Y5 L3 D% k. q5、电压范围8VDC至60VDC
' y2 z; H' M$ p* i. M6、SPI和单线UART
/ a) F. J+ m& p# {/ g7 C  i' \7、编码器接口和两个基准开关输入
) R& G& y" n. U* j8、每个全步长的最高分辨率为256个微步
* @: q' ?8 c$ T0 f, L9、stealthChop2 静音工作和平滑运动
8 E6 p* y# u# s1 r0 e+ [- u10、用于中等范围共振抑制谐振
) J, X& p+ v9 \( Y11、spreadCycle高动态电机控制斩波器
% }4 D6 E6 `! I+ l% I% H! B  G  [4 |- o12、dcStep 负载相关速度控制
7 b$ D7 ]. z4 C  A# l13、stallGuard2 高精度无传感器电机负载检测
' b  z# o' Z% k$ r0 K14、coolStep 电流控制，可实现高达75%节能
15、无源制动和续流模式
16、全保护和诊断
17、紧凑的尺寸9x9mm TQFP48/8mmx8mm QFN封装
) c/ i" E7 ^* z' m( C0 N8 ?

一、概述
TMC5160是一款高功率步进电机控制器和驱动器IC，带串行通信接口。该器件结合了一个灵活的斜坡发生器，用于以先进的步进电机驱动器实现自动目标定位且外置MOSFETs带有StealthChop、SpreadCycle静音防抖动技术，使用外部MOS管可实现高动态、高扭矩驱动、TMC5160控制/驱动智能IC使步进电机性能更强大。将强大的步进电机驱动器和专用运动控制器集成在一块芯片上，将数字信息直接转换为平滑，精确，可靠的物理运动。这种带有串行通信接口的新型单轴步进电机驱动器IC专为具有外部MOSFET的2相步进电机而设计，每个线圈的电机电流可达20A, 电压范围8V到60VDC。
2 k9 j/ i, h+ f. H; p

应用
3 _7 J. o6 a- Z) ]. o# c+ c0 y) v" M. h1、机器人和工业驱动器
2、纺织、缝纫机
3 \5 q$ G5 p/ Z2 j3、包装机械
4、工厂和实验室自动化
5、高速 3D 打印机
6、液体处理
7、医疗
8、办公自动化
( c$ J: A3 k0 n3 P8 Y4 k9、有线闭路电视
' U, a  c* u: r+ c# E5 w10、自动取款机、现金回收
* O$ S6 L  f/ f8 Y8 U$ \11、泵和阀门

0 `. W" q  Q, a6 K: k) `

二、硬件设计

原理图如下图所示：

主程序部分参考如下（主要是对位置补偿）：

技术群：171897584
公众号：游名开源
: v; E1 M$ [! T, d

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子曰好人 发表于 2020-8-7 09:02
) o: A2 p+ P, T6 \7 o& p0 }0 y给游总点个赞

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00-405686 发表于 2020-8-7 11:00
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