游名科技：基于TMC5160+F103简易闭环步进电机控制驱动板

板子最大电压电流：40V/4.5A（更多电流需改采样电阻）并同时发布采用贴片变压器的DCDC隔离电源模块：输入3到36V输出5V，最大4W左右技术交流QQ群：

目前自制板只有TMC5160驱动板+NUCLEO-F103底板：才支持连接Trinamic的TMCL-IDE软件,其它板子都不支持。

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+ c* Z$ H9 v! h

参数及特点：
; c+ a$ F# G. h" H9 a$ A* A1、TMC5160驱控芯片参数如下：
3 B+ G) D" x' L& x2、相步进电机高达20A线圈电流（外部 MOSFET）
3、运动控制器，具有 sixPoint  斜坡
4、步进/方向接口具有微步插值 microPlyer
' z6 `8 [- _" @. Y5、电压范围8VDC至60VDC
7 X) v1 D( @: T; Z: ]7 j; ?7 ~6、SPI和单线UART
, P- H# c, Q7 [2 \' ^: B7、编码器接口和两个基准开关输入
7 U! J  W) o% c8 n. i9 l& `8、每个全步长的最高分辨率为256个微步
# L6 g9 C0 `* s7 g, ]9、stealthChop2 静音工作和平滑运动
' f) i! `% n+ o4 H, w10、用于中等范围共振抑制谐振
11、spreadCycle高动态电机控制斩波器
12、dcStep 负载相关速度控制
  u% {1 S$ Z/ y% s13、stallGuard2 高精度无传感器电机负载检测
14、coolStep 电流控制，可实现高达75%节能
15、无源制动和续流模式
% E8 X$ V/ ~! S/ ]16、全保护和诊断
4 H+ s' Q8 P8 I17、紧凑的尺寸9x9mm TQFP48/8mmx8mm QFN封装
( }7 N( o0 f% @* [) W9 k8 A

一、概述
) F: K5 O1 g5 |& m- A8 U9 n  LTMC5160是一款高功率步进电机控制器和驱动器IC，带串行通信接口。该器件结合了一个灵活的斜坡发生器，用于以先进的步进电机驱动器实现自动目标定位且外置MOSFETs带有StealthChop、SpreadCycle静音防抖动技术，使用外部MOS管可实现高动态、高扭矩驱动、TMC5160控制/驱动智能IC使步进电机性能更强大。将强大的步进电机驱动器和专用运动控制器集成在一块芯片上，将数字信息直接转换为平滑，精确，可靠的物理运动。这种带有串行通信接口的新型单轴步进电机驱动器IC专为具有外部MOSFET的2相步进电机而设计，每个线圈的电机电流可达20A, 电压范围8V到60VDC。

应用
% C+ U# @/ {; ~7 T( G6 Q# o+ {1、机器人和工业驱动器
- Q" N5 m# b* j+ R# I' t2、纺织、缝纫机
- r, t/ W1 }8 }5 \0 v3、包装机械
; M/ o& ^( ^, [$ U) e0 c% a: K4、工厂和实验室自动化
0 D2 w8 O* W4 j5、高速 3D 打印机
# b  Z7 p% r) a" n  l6、液体处理
7、医疗
. a6 Z  g1 B8 p) D8、办公自动化
4 l& |8 d6 V0 c2 M2 K4 g9、有线闭路电视
10、自动取款机、现金回收
11、泵和阀门

二、硬件设计

原理图如下图所示：

/ {. k3 l$ r  n. r

主程序部分参考如下（主要是对位置补偿）：

技术群：171897584
# z3 D% v6 s; T5 P: \公众号：游名开源

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子曰好人 发表于 2020-8-7 09:02
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00-405686 发表于 2020-8-7 11:00
/ m1 k6 l" \, X9 s7 t支持游总，感谢分享

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