游名科技：基于TMC5160+F103简易闭环步进电机控制驱动板

板子最大电压电流：40V/4.5A（更多电流需改采样电阻）并同时发布采用贴片变压器的DCDC隔离电源模块：输入3到36V输出5V，最大4W左右技术交流QQ群：

目前自制板只有TMC5160驱动板+NUCLEO-F103底板：才支持连接Trinamic的TMCL-IDE软件,其它板子都不支持。

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参数及特点：
1、TMC5160驱控芯片参数如下：
. C2 y! |* u; J0 l  ~- G* w+ r2、相步进电机高达20A线圈电流（外部 MOSFET）
3、运动控制器，具有 sixPoint  斜坡
4、步进/方向接口具有微步插值 microPlyer
5、电压范围8VDC至60VDC
, n% `" G$ P1 E9 a) W5 C1 a9 ]6、SPI和单线UART
7、编码器接口和两个基准开关输入
8、每个全步长的最高分辨率为256个微步
' O- L( k4 B6 P5 L5 y9、stealthChop2 静音工作和平滑运动
10、用于中等范围共振抑制谐振
8 J# z+ Q/ q# R7 n# d, B11、spreadCycle高动态电机控制斩波器
  V4 N: N3 K; D0 I! j* d7 u12、dcStep 负载相关速度控制
6 E5 W0 K" M- j6 j! b" s  [13、stallGuard2 高精度无传感器电机负载检测
14、coolStep 电流控制，可实现高达75%节能
15、无源制动和续流模式
: y  }5 E7 B7 J) V, |16、全保护和诊断
17、紧凑的尺寸9x9mm TQFP48/8mmx8mm QFN封装

一、概述
- `- ?( L+ S- T; E' w- OTMC5160是一款高功率步进电机控制器和驱动器IC，带串行通信接口。该器件结合了一个灵活的斜坡发生器，用于以先进的步进电机驱动器实现自动目标定位且外置MOSFETs带有StealthChop、SpreadCycle静音防抖动技术，使用外部MOS管可实现高动态、高扭矩驱动、TMC5160控制/驱动智能IC使步进电机性能更强大。将强大的步进电机驱动器和专用运动控制器集成在一块芯片上，将数字信息直接转换为平滑，精确，可靠的物理运动。这种带有串行通信接口的新型单轴步进电机驱动器IC专为具有外部MOSFET的2相步进电机而设计，每个线圈的电机电流可达20A, 电压范围8V到60VDC。
' d, q4 \  F& Q3 @0 L8 t7 T

应用
! Y1 x$ x4 T: Z' u1、机器人和工业驱动器
) J- D7 G' {/ a5 p% V! g2 `2、纺织、缝纫机
3、包装机械
' a) Z7 r/ n/ r3 L4、工厂和实验室自动化
5、高速 3D 打印机
& R; {. Q8 f. i( S' F6 ]6、液体处理
7、医疗
8、办公自动化
9、有线闭路电视
1 e+ U1 ]) j6 j* ?1 }3 d) L! R10、自动取款机、现金回收
8 m; x' t# y+ ~, ~) e" `8 k11、泵和阀门

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二、硬件设计

原理图如下图所示：

  a, Y' M2 o2 j

主程序部分参考如下（主要是对位置补偿）：

, o6 P; g8 ]2 t( ^2 q9 O, {

技术群：171897584
公众号：游名开源
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子曰好人 发表于 2020-8-7 09:02
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00-405686 发表于 2020-8-7 11:00
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1 f9 H9 i& Y0 S' ?感谢支持

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