程序停在void HardFault_Handler(void)，求大神啊，快苦恼死了

问题太不详细了吧

楼主把代码贴出来，大伙帮你看看吧

一般是FLASH访问错误，估计是你的指针指向的地址超出了地址区间。
不过也可能是其他原因，具体问题具体分析

这个问题在使用F3F4的时候经常碰到，有时候能够很快就解决了，有时候也无法找到原因。
   在打开FPU功能后，需要确认 系统启动文件里面是否开启了FPU功能，预定义里面是否加入FPU功能的编译码，还有，初始化变量最好设置为0，别空。
   总体来说，出现这个错误主要是两个方面：
1、内存溢出或者访问越界
2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。
   
出现问题时排查的方法：（建议参考一下）
1、发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值，确定当前使用堆栈为MSP或PSP，然后找到相应堆栈的指针，并在内存中查看相应堆栈里的内容。由于异常发生时，内核将R0~R3、R12、Return address、PSR、LR寄存器依次入栈，其中Return address即为发生异常前PC将要执行的下一条指令地址，因此在堆栈中反数第三个字即为出错位置。
2、默认的HardFault_Handler处理方法是B .将它改成BX LR直接返回的形式。然后在这条语句打个断点，一旦在断点中停下来，说明出错了，然后再返回，就可以返回到出错的位置的下一条语句那儿。
这个有时候可能需要在反汇编模式下调试，因为可以是程序跑飞一会儿才出现HardFault_Handler。
3、还是将中断函数修改，打印中断时的一些信息：
HardFault_Hander()定义如下：
[plain] view plaincopyprint?
    void HardFault_Handler(void)
    {
    uint32_t r_sp ;
    r_sp = __get_PSP(); //获取SP的值
    PERROR(ERROR,Memory Access Error!);
    Panic(r_sp);
    while (1);
    }

一般可能是指针使用的问题，调试方法请参考我在CSDN的博文http://blog.csdn.net/xiahouzuoxin/article/details/10068455

 检查一下数据类型