可以呀！但是你这样的不够只能和精确呀！使用延时函数有误差，使用STM32内部的定时器比较准确

你看看实时操作系统就能明白一点点，所有的任务，都是基于时钟滴答，而时钟滴答就是最基本的定时器。你看看它一个定时器，处理了多少事情？

hjl2832 发表于 2015-5-29 10:14
你看看实时操作系统就能明白一点点，所有的任务，都是基于时钟滴答，而时钟滴答就是最基本的定时器。你看看 ...

赞！指明了方向。。。

有些任务合并到一个定时器里不行吗？非要一个任务一个定时器

zhuoyemp4 发表于 2015-5-29 11:10
有些任务合并到一个定时器里不行吗？非要一个任务一个定时器

嗯，“非要一个任务一个定时器”就是我出现问题的根源，现在思路算是理清楚了。谢啦

liuzhu 发表于 2015-5-29 09:05
谢啦！得到想要的答案了，以前一直不确定 定时器能不能在生成PWM的同时产生中断，这下明白了 ...

而且一个定时器能产生多路PWM，总计最多能多达20+路，你确定你有这么多任务定时器都不够用还要用普通IO？

风子 发表于 2015-5-29 12:40
而且一个定时器能产生多路PWM，总计最多能多达20+路，你确定你有这么多任务定时器都不够用还要用普通IO？ ...

在硬件上要求一路PWM占用一个GPIO口，有定时器功能的IO不够用。。。

liuzhu 发表于 2015-5-29 12:44
在硬件上要求一路PWM占用一个GPIO口，有定时器功能的IO不够用。。。

定时器产生的多路PWM都能从不同IO口输出

风子 发表于 2015-5-29 12:46
定时器产生的多路PWM都能从不同IO口输出

原来是这样。。。只需要配置定时器的属性参数就可以么

liuzhu 发表于 2015-5-29 12:49
原来是这样。。。只需要配置定时器的属性参数就可以么

是的，你好好看下数据手册关于引脚的那一张，很多引脚都可以输出PWM

风子 发表于 2015-5-29 12:51
是的，你好好看下数据手册关于引脚的那一张，很多引脚都可以输出PWM

好的，非常感谢！！

没试过啊

STM32的不同定时器都可产生PWM，多达6个定时器呢，假设一个定时器产生4路PWM，那么就有24路了。而且很多都是互补的PWM输出。只不过，同一个定时器产生的PWM，频率都是一样的，这个要注意。