(有代码)systick->load的值怎么确定可以精准延时？

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beary 提问时间：2015-10-24 16:18 /

网上找了不少帖子和代码，这个看上去比较靠谱不过有点看不太懂，问题就是题目说的，麻烦了！！！谢谢

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_tticks)

{

if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /*Reload value impossible */

/* set reload register */

SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) -1;

/* set Priority for Cortex-M0System Interrupts */

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn,(1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);

SysTick->VAL = 0; /* Loadthe SysTickCounter Value */

SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |

SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |

SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTickIRQ and SysTickTimer */

return (0); /* Function successful */

}

static __IO uint32_t TimingDelay;

void Delay(__IO uint32_t nTime)

{

TimingDelay = nTime;

while(TimingDelay !=0);

}

void SysTick_Handler(void)

{

if (TimingDelay !=0x00)

{

TimingDelay--;

}

intmain(void)

{ …

if (SysTick_Config(SystemCoreClock /1000)) //systick时钟为HCLK，中断时间间隔1ms

{

while (1);

}

while(1)

{ Delay(200);//200ms

…

}

赞收藏 2 评论10 发布时间：2015-10-24 16:18

10个回答

aderson 回答时间：2015-10-24 17:08:10

小白不懂帮顶

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samsamhoo 回答时间：2015-10-24 17:36:38

是不是要找这个

/* delay.c file

功能：
提供精确的延时API  有微秒级和毫秒级延时
------------------------------------
*/
#include "z_delay_um.h"

static uint8_t  fac_us=0;//us延时倍乘数
static uint16_t fac_ms=0;//ms延时倍乘数

//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
/**************************实现函数********************************************
*函数原型: void delay_init(u8 SYSCLK)
*功　　能: 初始化延迟系统，使延时程序进入可用状态
*******************************************************************************/
void delay_init(uint8_t SYSCLK)
{
SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟  HCLK/8
fac_us=SYSCLK/8;
fac_ms=(uint16_t)fac_us*1000;
}

//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
/**************************实现函数********************************************
*函数原型: void delay_ms(u16 nms)
*功　　能: 毫秒级延时  延时nms  nms<=1864
*******************************************************************************/
void delay_ms(uint16_t nms)
{
uint32_t temp;
SysTick->LOAD=(uint32_t)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0x00;          //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ;       //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00;    //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00;    //清空计数器
}

//延时nus
//nus为要延时的us数.
/**************************实现函数********************************************
*函数原型: void delay_us(u32 nus)
*功　　能: 微秒级延时  延时nus  nms<=1864
*******************************************************************************/
void delay_us(uint32_t nus)
{
uint32_t temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00;       //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ;    //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00;    //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00;    //清空计数器
}

//------------------End of File----------------------------

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creep 回答时间：2015-10-24 17:44:56

下面这个函数可以将要延时1ms的时间根据SYSTICK的时钟换算成相应的TICKS值装载到load中,这样SYSTICK每次中断就是1ms,除此之外为了达到精确的延时还要将SYSTICK的中断优先级设置为最高，否则可能不准确。

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
{
return (1UL); /* Reload value impossible */
}
SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); /* set reload register */
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
SysTick->VAL = 0UL; /* Load the SysTick Counter Value */
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
return (0UL); /* Function successful */
}