上图为stm32f4 ADC 框图，看电路内部已经有二极管上下钳位，外部传感器电压输入（在允许范围内）的时候应该不需要额外保护电路了吧？传感器接口可以触碰到，主要担心人体静电

楼主阅读仔细，理解没啥问题。
当然你可以在紧靠AD脚放个1K上下的电阻。
顺便提下，对于初次就STM32某个芯片设计的话，各个系列都有EVAL评估板的参考原理图，
你可以参考借鉴下官方相关接口线路。

下面是个F429 EVAL评估板的参考原理图，ST官方网站都可以下载的。各个系列都有。
尤其对于初次设计的工程师来说很有 帮助。

另外，STM32各个系列一般都有份有关硬件设计指南方面的文档，设计前也可以查看下。

xmshao 发表于 2015-12-22 20:15
楼主阅读仔细，理解没啥问题。
当然你可以在紧靠AD脚放个1K上下的电阻。
顺便提下，对于初次就STM32某个芯 ...

非常感谢，提供了学习思路，看来我还需要深入学习

学习了

受教了。

谢谢！学习了