我用adc接红外反射传感器，用gpio控制红外led的供电，翻转gpio。不延时翻转间隔的话，开关的结果都是电压的一半。发现要间隔到20ms才能得到完全开和完全关。为什么会这么慢？

如果ADC的时钟设置正确了，STM的ADC可以在uS级别转换完毕，非常快。如果你采用的是查询方式，通常在主程序中，主程序的代码少一点，否则会影响ADC查询速度。因此建议采用ADC中断方式赋值或堆栈，由主程序读取堆栈或读值[变量]-可以是平均值，这样效果最佳。

红外LED是需要发38K载波的，你用的红外管只要加电就会自己产生载波吗？