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【HAL库每天一例】第064例:WIFI-ESP8266两个应用实例

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haohao663 提问时间:2016-7-8 09:06 /
【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程,
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库,后面会持续添加模块应用例程。
同样的,我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程,欢迎持续关注,并提出改进意见。
例程下载:
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
链接:https://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码:r3s3

(硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1-064. WIFI-ESP8266

/**
  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: 2. 基于WiFi通信的温度数据传输
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明:
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝:
  * 论坛:硬石电子社区
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介
  RS232是一个国际通用标准的串行数据通信接口,用于两个设备直接数据交换。本例程使用USART
外设功能,实现stm32向PC端发送数据,并等待接收来着PC端的信息中断,然后再回传信息给PC端。
  YS_F1Pro开发板上集成一个ESP8266 WiFi模块,只需要通过USART即可与之通信,开发板设计
通过跳线帽即可选择USART2与之连接。
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行,必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置
  JP1        PA10        TXD(CH340G)          已接入
  JP2        PA9         RXD(CH340G)          已接入
  JP6        PD3         DATA(AM2302)         已接入
  CN10       PA2         RXD(WIFI)            已接入
  CN10       PA3         TXD(WIFI)            已接入
  
【3】操作及现象
  保证JP1、JP2、JP6和CN10端子上的5个跳线帽插入正确,在U13插槽上插入AM2302温湿度传感器。
打开网络调试助手,设置为“TCP Server”类型,服务器IP为自己主机IP,端口设置为8080,并启
动服务,然后修过本例程中main.c文件中有关WiFi账号、密码,以及要连接的服务器IP(自己电脑IP)
和端口(8080),编译程序。然后使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样
的MIMI USB接口,在电脑端打开串口调试助手工具,选择对应端口,设置参数为115200 8-NO-1,
下载程序之后,在串口调试助手窗口可接收到信息。等待ESP8266正确连接上网络后在网络调试助手接
口接收到数据。
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/



基于WiFi通信的温度数据传输
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * 文件名程: main.c
  4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
  5.   * 版    本: V1.0
  6.   * 编写日期: 2015-10-04
  7.   * 功    能: WiFi(ESP8266)底层驱动实现
  8.   ******************************************************************************
  9.   * 说明:
  10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  11.   *
  12.   * 淘宝:
  13.   * 论坛:http://www.ing10bbs.com
  14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
  15.   ******************************************************************************
  16.   */
  17. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
  18. #include "stm32f1xx_hal.h"
  19. #include "usart/bsp_debug_usart.h"
  20. #include "ESP8266/bsp_esp8266.h"
  21. #include "AM2302/bsp_AM2302.h"

  22. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
  23. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
  24. #define User_ESP8266_ApSsid                       "yingshi"              //要连接的热点的名称
  25. #define User_ESP8266_ApPwd                        "yingshi123"           //要连接的热点的密钥

  26. #define User_ESP8266_TcpServer_IP                 "192.168.31.230"       //要连接的服务器的 IP
  27. #define User_ESP8266_TcpServer_Port               "8000"                 //要连接的服务器的端口

  28. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
  29. AM2302_Data_TypeDef AM2302_Data;

  30. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
  31. extern __IO uint8_t ucTcpClosedFlag;

  32. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
  33. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
  34. /**
  35.   * 函数功能: 主函数.
  36.   * 输入参数: 无
  37.   * 返 回 值: 无
  38.   * 说    明: 无
  39.   */
  40. int main(void)
  41. {  
  42.   uint8_t ucStatus;  
  43.   char str[50];
  44.   
  45.   /* 复位所有外设,初始化Flash接口和系统滴答定时器 */
  46.   HAL_Init();
  47.   /* 配置系统时钟 */
  48.   SystemClock_Config();

  49.   /* 初始化串口并配置串口中断优先级 */
  50.   MX_DEBUG_USART_Init();
  51.   
  52.   ESP8266_Init();
  53.   
  54.   ESP8266_Init();
  55.   printf("正在配置 ESP8266 ......\n" );
  56.   
  57.   if(ESP8266_AT_Test())
  58.   {
  59.     printf("AT test OK\n");
  60.   }
  61.   printf("\n< 1 >\n");
  62.         if(ESP8266_Net_Mode_Choose(STA))
  63.   {
  64.     printf("ESP8266_Net_Mode_Choose OK\n");
  65.   }  
  66.   printf("\n< 2 >\n");
  67.   while(!ESP8266_JoinAP(User_ESP8266_ApSsid,User_ESP8266_ApPwd));               
  68.         printf("\n< 3 >\n");
  69.   ESP8266_Enable_MultipleId(DISABLE);        
  70.         while(!ESP8266_Link_Server(enumTCP,User_ESP8266_TcpServer_IP,User_ESP8266_TcpServer_Port,Single_ID_0));        
  71.         printf("\n< 4 >\n");
  72.   while(!ESP8266_UnvarnishSend());        
  73.         printf("配置 ESP8266 完毕\n");
  74.   
  75.   /*初始化AM2302的引脚*/
  76.   AM2302_Init();
  77.   
  78.   /* 无限循环 */
  79.   while (1)
  80.   {
  81.     /*调用AM2302_Read_TempAndHumidity读取温湿度,若成功则输出该信息*/
  82.     if(AM2302_Read_TempAndHumidity(&AM2302_Data)==SUCCESS)
  83.     {      
  84.       sprintf(str,"读取AM2302成功!-->湿度为%.1f %RH ,温度为 %.1f℃ \n",AM2302_Data.humidity,AM2302_Data.temperature);
  85.     }
  86.     else
  87.     {
  88.       sprintf(str,"读取AM2302信息失败\n");      
  89.     }   
  90.     ESP8266_SendString(ENABLE,str,0,Single_ID_0);               //发送数据
  91.     printf("%s",str);
  92.    
  93.                 HAL_Delay(1000);
  94.    
  95.     if(ucTcpClosedFlag)                                             //检测是否失去连接
  96.                 {
  97.                         ESP8266_ExitUnvarnishSend();                                    //退出透传模式                        
  98.                         do ucStatus = ESP8266_Get_LinkStatus();                         //获取连接状态
  99.                         while(!ucStatus);                        
  100.                         if(ucStatus==4)                                             //确认失去连接后重连
  101.                         {
  102.                                 printf("正在重连热点和服务器 ......\n");                                
  103.                                 while(!ESP8266_JoinAP(User_ESP8266_ApSsid,User_ESP8266_ApPwd));                                
  104.                                 while(!ESP8266_Link_Server(enumTCP,User_ESP8266_TcpServer_IP,User_ESP8266_TcpServer_Port,Single_ID_0));                                
  105.                                 printf("重连热点和服务器成功!!!\n");
  106.                         }                        
  107.                         while(!ESP8266_UnvarnishSend());                                       
  108.                 }
  109.   }
  110. }

  111. /**
  112.   * 函数功能: 串口接收完成回调函数
  113.   * 输入参数: 无
  114.   * 返 回 值: 无
  115.   * 说    明:无
  116.   */
  117. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
  118. {
  119.   if(strEsp8266_Fram_Record.InfBit.FramLength<(RX_BUF_MAX_LEN-1))                       //预留1个字节写结束符
  120.     strEsp8266_Fram_Record.Data_RX_BUF[strEsp8266_Fram_Record.InfBit.FramLength++]=esp8266_rxdata;
  121.   HAL_UART_Receive_IT(&husartx_esp8266,&esp8266_rxdata,1);
  122. }

  123. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
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手机端APP通过Wifi控制开发板
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * 文件名程: main.c
  4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
  5.   * 版    本: V1.0
  6.   * 编写日期: 2015-10-04
  7.   * 功    能: WiFi(ESP8266)底层驱动实现
  8.   ******************************************************************************
  9.   * 说明:
  10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  11.   *
  12.   * 淘宝:
  13.   * 论坛:http://www.ing10bbs.com
  14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
  15.   ******************************************************************************
  16.   */
  17. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
  18. #include "stm32f1xx_hal.h"
  19. #include "usart/bsp_debug_usart.h"
  20. #include "ESP8266/bsp_esp8266.h"
  21. #include "beep/bsp_beep.h"
  22. #include "led/bsp_led.h"
  23. #include "stdlib.h"

  24. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
  25. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
  26. #define User_ESP8266_ApSsid                       "yingshi"              //要连接的热点的名称
  27. #define User_ESP8266_ApPwd                        "yingshi123"           //要连接的热点的密钥

  28. #define User_ESP8266_TcpServer_IP                 "192.168.31.230"       //要连接的服务器的 IP
  29. #define User_ESP8266_TcpServer_Port               "8000"                 //要连接的服务器的端口

  30. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
  31. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
  32. extern __IO uint8_t ucTcpClosedFlag;

  33. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
  34. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/

  35. /**
  36.   * 函数功能: 主函数.
  37.   * 输入参数: 无
  38.   * 返 回 值: 无
  39.   * 说    明: 无
  40.   */
  41. int main(void)
  42. {  
  43.   uint8_t ucStatus;  
  44.   uint8_t pCH;
  45.   
  46.   /* 复位所有外设,初始化Flash接口和系统滴答定时器 */
  47.   HAL_Init();
  48.   /* 配置系统时钟 */
  49.   SystemClock_Config();

  50.   LED_GPIO_Init();
  51.   BEEP_GPIO_Init();
  52.   
  53.   /* 初始化串口并配置串口中断优先级 */
  54.   MX_DEBUG_USART_Init();
  55.   
  56.   ESP8266_Init();
  57.   
  58.   ESP8266_Init();
  59.   printf("正在配置 ESP8266 ......\n" );
  60.   
  61.   if(ESP8266_AT_Test())
  62.   {
  63.     printf("AT test OK\n");
  64.   }
  65.   printf("\n< 1 >\n");
  66.         if(ESP8266_Net_Mode_Choose(STA))
  67.   {
  68.     printf("ESP8266_Net_Mode_Choose OK\n");
  69.   }  
  70.   printf("\n< 2 >\n");
  71.   while(!ESP8266_JoinAP(User_ESP8266_ApSsid,User_ESP8266_ApPwd));               
  72.         printf("\n< 3 >\n");
  73.   ESP8266_Enable_MultipleId(DISABLE);        
  74.         while(!ESP8266_Link_Server(enumTCP,User_ESP8266_TcpServer_IP,User_ESP8266_TcpServer_Port,Single_ID_0));        
  75.         printf("\n< 4 >\n");
  76.   while(!ESP8266_UnvarnishSend());        
  77.         printf("配置 ESP8266 完毕\n");
  78.    
  79.   /* 无限循环 */
  80.   while (1)
  81.   {
  82.     ESP8266_ReceiveString(ENABLE);
  83.     if(strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramFinishFlag )
  84.                 {
  85.             strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF [ strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength ]  = '\0';
  86.       printf ( "\r\n%s\r\n", strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF );
  87.       /*将接收到的字符串转成整形数*/
  88.       pCH=atoi(strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF);
  89.        switch(pCH)
  90.        {
  91.          case 0:
  92.            LED1_ON;
  93.          break;
  94.          case 1:
  95.            LED1_OFF;
  96.          break;
  97.          case 2:
  98.            LED2_ON;
  99.          break;
  100.          case 3:
  101.            LED2_OFF;
  102.          break;
  103.          case 4:
  104.            LED3_ON;
  105.          break;
  106.          case 5:
  107.            LED3_OFF;
  108.          break;
  109.          case 6:
  110.            BEEP_ON;
  111.          break;
  112.          case 7:
  113.            BEEP_OFF;
  114.          break;
  115.        }         
  116.     }   
  117.                 HAL_Delay(100);
  118.    
  119.     if(ucTcpClosedFlag)                                             //检测是否失去连接
  120.                 {
  121.                         ESP8266_ExitUnvarnishSend();                                    //退出透传模式                        
  122.                         do ucStatus = ESP8266_Get_LinkStatus();                         //获取连接状态
  123.                         while(!ucStatus);                        
  124.                         if(ucStatus==4)                                             //确认失去连接后重连
  125.                         {
  126.                                 printf("正在重连热点和服务器 ......\n");                                
  127.                                 while(!ESP8266_JoinAP(User_ESP8266_ApSsid,User_ESP8266_ApPwd));                                
  128.                                 while(!ESP8266_Link_Server(enumTCP,User_ESP8266_TcpServer_IP,User_ESP8266_TcpServer_Port,Single_ID_0));                                
  129.                                 printf("重连热点和服务器成功!!!\n");
  130.                         }                        
  131.                         while(!ESP8266_UnvarnishSend());                                       
  132.                 }
  133.   }
  134. }

  135. /**
  136.   * 函数功能: 串口接收完成回调函数
  137.   * 输入参数: 无
  138.   * 返 回 值: 无
  139.   * 说    明:无
  140.   */
  141. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
  142. {
  143.   if(strEsp8266_Fram_Record.InfBit.FramLength<(RX_BUF_MAX_LEN-1))                       //预留1个字节写结束符
  144.     strEsp8266_Fram_Record.Data_RX_BUF[strEsp8266_Fram_Record.InfBit.FramLength++]=esp8266_rxdata;
  145.   HAL_UART_Receive_IT(&husartx_esp8266,&esp8266_rxdata,1);
  146. }

  147. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
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收藏 评论6 发布时间:2016-7-8 09:06

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6个回答
yanhaijian 回答时间:2016-7-8 09:23:50
鼓掌,前几天参考了楼主的PWM。
stary666 回答时间:2016-7-24 10:32:14
lijain 回答时间:2017-9-11 09:34:30
楼主你好,我最近也在做esp8266数据传输。做了一个stm32控制的tcp server可以传递数据,但是传递时间有点慢。可以和你讨论一下吗?我的qq是1632401541
lijain 回答时间:2017-9-12 22:35:15
你好,我也是再用esp8266做一个tcp server在连接传递上没有问题,但是在发送数据是会很慢。方便的话加个qq:1632401541,请指教一下
   再说你这个是一个tcp client对连接有点不太方便
射手战斗的红星 回答时间:2017-9-13 07:15:27
链接:https://pan.baidu.com/s/1i574oPv    失效了。。。。。。
jeffhe1 回答时间:2018-10-2 15:48:33
感謝
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