[NUCLEO-F412ZG试用体验] 四、GPIO口的学习实验

zhjb1 提问时间：2017-3-30 18:00 /

打开PinNames.h文档，可以看到板载3个LED分别接在PB_0，PB_7，PB_14上，按照Arduino定义，分别为LED1，LED2，LED3，因此控制这3个LED用Arduino定义也可以用PB_x的定义。按照Arduino的定义，双2.54插座上有：4路LED[其中一路接在串口上]，1个用户按键，2线UART，4线串口，6路PWM，其中的UART是走的USB串口。这些IO口已经可以完成许多实验了。为了防止实验出问题，我们进入项目文件夹，复制一个main.cpp->mainLed.cpp，打开后一个文件进行操作。见图41。
打开后的文件：
#include "mbed.h"
DigitalOut led1(LED1);
// main() runs in its own thread in the OS
// (note the calls to Thread::wait below for delays)
int main() {
while (true) {
      led1 = !led1;
      Thread::wait(500);
}
}
很简单，控制1个LED延时500[不知道是多长，运行后好像是0.5秒]开或关一下。wait等效mS的延时单位。为了更好地理解和掌握GPIO的设置和应用，我们开始以下几个工作：打开PinNames.h和DigitalOut.h两个文档。前一个文档在三中医有较为详细的描述，此处仅仅拿来主义，而打开DigitalOut.h文档可以看到前边注释和定义之后就有一个例子，代码拷贝如下：
* Example: //例子开始
* @code //代码
* // Toggle a LED //注释
* #include "mbed.h" //必须有连接mbed.h函数
*
DigitalOut led(LED1);//对象声明，名称为led(属性为LED1)
* int main() { //整形主函数main
*    while(1) { //死循环
*       led = !led; //led取反——原来led=1，运算后led=0
*       wait(0.2); //等待0.2秒——浮点数
*    }
* }
* @endcode
比较原来的函数while不同、wait不同，这样就学会了两种描述方法。而Thread::wait(500);是C++中调用线程的写法，很有意思。不理解wait(0.2)与Thread::wait(500)他们有多大区别？以后采用wait(0.2)的写法少敲不少代码。
下边我们改一下程序，让3个LED交替闪烁：
#include "mbed.h"
//Define GPIOs
DigitalOut led1(PB_0);DigitalOut led2(PB_7);DigitalOut led3(PB_14);
//IO Initial
void ioInit(void){led1=0;led2=1;led1=0;}
// main() runs in its own thread in the OS// (note the calls to Thread::wait below for delays)
int main() {
ioInit();
while (true) {
  led1=!led1;led2=!led2;led3=!led3;
  wait(0.1f);
}
}
想法是定义3个Lled1~led3；先定义led1，led3亮，Lled2不亮，这样在循环体中就形成交替闪亮，下载后运行结果确实如此。见图42。