把SPI的通信线都接上上拉，同时加上滤波电容。能增强干扰能力。

类似问题我有遇到过。目测你的SPI时钟是连续的，就是什么每个byte(假设初始化为8bit模式)之间的时钟是没有间隙。STM32的SPI时钟默认是字节于字节之间没有间隙。可以尝试，1，查阅数据手册看是否可以设置在每个byte之间的时钟插入间隙（空闲），或者在主机端采用单字节发送略加延时；2，楼上有人已经说了，硬件上加上拉电阻或滤波电容等手段加强硬件的抗干扰能力；3，看看芯片对于有没有IT模式，若有的话采用IT模式传输也是提高数据正确率的一种手段；4，直接采用硬件SPI_CS作为片选脚，而不是采用GPIO外部中断去判断，再来个中断嵌套什么的！从代码和设置模式来看，或许你对SPI从模式理解的可能不是很透彻。SPI从模式，配置中断接收或DMA接收模式，有数据来的时候会自动触发，而不需要你额外加中断去通知它。另外，你的外部中断，GPIO的响应速度或者消抖处理等都可能影响数据通信。还有，你要测SPI通信，最好用示波器，而不是万用表，万用表的原理大家都懂。

SPI采集数据是以时钟的边沿采集数据，当你用表笔触碰时钟线后，造成了时钟脉冲的丢失，导致接收数据端收到的时钟脉冲丢失，采集数据位也就响应丢失，导致整个数据帧都对不齐了。我看你用的是HAL库，在你调用void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)函数里，用判寄存器方式将SPI缓存里的数据读空，问题应该就解决了。其实在调用HAL_SPI_RxCpltCallback函数的时候，是你自己定义的spi2RecvDate缓存数据满了才进到那个回调函数里，其实SPI接收数据缓存里还有数据。

oujisang 发表于 2017-5-22 17:09
SPI采集数据是以时钟的边沿采集数据，当你用表笔触碰时钟线后，造成了时钟脉冲的丢失，导致接收数据端收到 ...

应该就是SCLK多了脉冲或少了脉冲而使数据帧对不起了。
请教，如何清掉SPI缓存里的数据？
我现在使在每次PC6下降沿重新初始化下SPI2，虽然不再出现这个问题了，但感觉多了太多的操作了。
HAL_SPI_DeInit(&hspi2);        HAL_SPI_Init(&hspi2);  这两个函数也行，但是仍感觉操作太多了。

不管三七二十一 直接多读几次就可以了 变量= hspi2.Instance->DR;

oujisang 发表于 2017-5-22 17:33
不管三七二十一 直接多读几次就可以了 变量= hspi2.Instance->DR;

SPI接收时，应该是按sclk来8个或16个信号后，将移位寄存器的数据放到接收缓冲区，如果接收中断使能的话，会置位RXNE。
读DR，应该是读接收缓冲区吧？
疑惑，读DR，会产生哪些影响？

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我的理解是有个计数器，计SCLK信号为8或16时，移位寄存器数据放到接收缓冲区，置位RXNE。
读DR，RXNE复位。但这个计数器是否也会跟着复位？

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试了下，在PC6下降沿中断里，多加了几句读SPI的DR寄存器，没有效果。

看样子数据在移位寄存器里面了，可以尝试一下关闭SPI使移位寄存器，使位计数清零，控制SPI关闭的寄存器SPI_CR1的bit6位SPE！

奇怪的是总是错8位，或16位，为啥不会错 5位，7位呢？