硬件是这样设计的：
芯片为stm32f103vb，作为从设备接收SPI主设备发送过来的固定长度的数据，现定为每秒发送一次，数据为9个16位数据。
从机的PC6引脚检测到有上升沿，表明主设备将要发送数据过来。发送完数据后，过一段时间PC6被拉低。

一开始是想用DMA方式接收的，PC6上升沿中断的回调函数里调用DMA接收函数，接收9个数据。
结果发现，用万用表表笔或示波器表笔碰触SCLK引脚，会产生数据错位。且，一旦错位，以后接收的数据会始终保持错位。

后来就想先改成SPI中断方式接收。同样再PC6上升沿中断回调函数里调用SPI中断接收函数，接收9个数据，并在PC6下降沿时关闭SPI中断。
结果可能是主设备开机时发送的数据不正常，如果主从设备同时开机的话，从设备就总是接收溢出错误。
后来在溢出错误处理部分的关闭SPI中断后，又清了一次溢出错误标志，开机问题算是解决了。
但，同样存在，用表笔碰触SCLK引脚，会造成接收数据移位的问题。


请大家帮忙分析下为何错位会一直存在？

1. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   
2. {
   
3.     if (HAL_GPIO_ReadPin(EN_3V3_GPIO_Port, EN_3V3_Pin) == GPIO_PIN_SET)
   
4.     {
   
5.         HAL_GPIO_TogglePin(ERR_GPIO_Port, ERR_Pin);
   
6.         HAL_SPI_Receive_IT(&hspi2, (uint8_t *) spi2RecvDate, 0x09);
   
7.     }
   
8.     else
   
9.     {
   
10.         __HAL_SPI_DISABLE_IT(&hspi2, SPI_IT_RXNE);
    
11.         __HAL_SPI_CLEAR_OVRFLAG(&hspi2); //        HAL_GPIO_TogglePin(ERR_GPIO_Port, ERR_Pin);
    
12.     }
    
13. 
    
14. }

复制代码

1. void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
   
2. {
   
3.     printf(
   
4.             "\r\n Spi2 interruped recived OK. %04x, %04x, %04x, %04x, %04x, %04x, %04x, %04x, %04x",
   
5.             spi2RecvDate[0], spi2RecvDate[1], spi2RecvDate[2], spi2RecvDate[3],
   
6.             spi2RecvDate[4], spi2RecvDate[5], spi2RecvDate[6], spi2RecvDate[7],
   
7.             spi2RecvDate[8]);
   
8. //    HAL_GPIO_TogglePin(ERR_GPIO_Port, ERR_Pin);
   
9. }

复制代码

你可以建立回答机制，一问一答  那样的话效率低了，或者CRC校验

尝试在PC6下降沿，也即片选信号结束时，关闭SPI，然后再打开SPI。结果依旧。

1. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   
2. {
   
3.     if (HAL_GPIO_ReadPin(EN_3V3_GPIO_Port, EN_3V3_Pin) == GPIO_PIN_SET)
   
4.     {
   
5.         HAL_GPIO_TogglePin(ERR_GPIO_Port, ERR_Pin);
   
6.         HAL_SPI_Receive_IT(&hspi2, (uint8_t *) spi2RecvDate, 0x09);
   
7.     }
   
8.     else
   
9.     {
   
10.         __HAL_SPI_DISABLE_IT(&hspi2, SPI_IT_RXNE);
    
11.         __HAL_SPI_CLEAR_OVRFLAG(&hspi2); //        HAL_GPIO_TogglePin(ERR_GPIO_Port, ERR_Pin);
    
12.         __HAL_SPI_DISABLE(&hspi2);
    
13.         __HAL_SPI_ENABLE(&hspi2);
    
14.     }
    
15. 
    
16. }

复制代码

CLK 电压表接触会有电压啊  ，应该是改变了时钟的顺序，导致时序错误  ，提前接上电压表试试1

关电重启应该恢复正常吧？
对于用表笔接触下SCLK会导致错位，可以这样试下：
1.那个SPI速度是可以设置的，看看调低点速率，会不会这样。
2.在SPI接口的数据线与CLK线，全部上拉，有可能时，最好主从间还串联个10欧姆的电阻，这两个方法主要是为了在传输数据是，保证电平稳定的措施。

寂寞，点燃一支烟 发表于 2017-5-19 11:07
CLK 电压表接触会有电压啊  ，应该是改变了时钟的顺序，导致时序错误  ，提前接上电压表试试1 ...

提前接上电压表可能会避免这种问题。
但如果在实际工作环境中，有其他干扰加在了SCLK上而产生了问题，该怎么办呢？
受干扰后接收出错不怕，怕的是无法纠正过来。

现在想想，应该是SCLK上多余的脉冲使SPI的移位寄存器上接收了额外的数。怎样能纠正过来呢？

把SPI的通信线都接上上拉，同时加上滤波电容。能增强干扰能力。

寂寞，点燃一支烟 发表于 2017-5-19 22:03
你可以建立回答机制，一问一答  那样的话效率低了，或者CRC校验

就是对效率有要求...
不过即使采用回答机制，也不能纠正从机的错位吧？
CRC校验其实用上了，倒数第二个数据既是。

问答机制或CRC校验可以检测出接收错误，但如何使下次接收数据不再保持错位？
目前的做法是重新初始化SPI，但感觉初始化SPI执行的操作太多了。

ts2000 发表于 2017-5-20 08:24
把SPI的通信线都接上上拉，同时加上滤波电容。能增强干扰能力。

都有上拉的。当然实际使用未必会因为干扰造成这种结果。我是偶然发现SCLK上引入干扰后会造成这种接收数据持续错位的问题。
主要是想通过软件来解决干扰消失后依旧错位的问题。

你的时钟线有干扰么，一般时钟我们都不测量的，用示波器，万用表不靠谱

把SPI的通信线都接上上拉，同时加上滤波电容

楼主在使能SPI后，
有没有第一时间清除接收缓冲区中断标志?

无薪税绵 发表于 2017-5-20 10:10
楼主在使能SPI后，
有没有第一时间清除接收缓冲区中断标志?

用的HAL库，SPI初始化时有清寄存器。
在程序中是反复调用
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Receive_IT(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size)
这个函数来实现中断接收的。这个函数里只有是能SPI接收中断及是能SPI，没有清中断标志。