之前一直用STM32 F1和F4系列CAN通讯，现在产品更新，CAN最高1M的速度已不能满足数据刷新要求。CAN-FD速度为10M，可以不改整体架构满足需求。STM32平台的CAN如何升级到CAN-FD，不知道STM32有没有支持CAN-FD的CPU,
另外有没有外置的CAN-FD控制器，可以直接和STM32通讯的？

STM32H7 系列支持FD CAN 不过最高5M 没有你说的10M 不过H7 目前还没量产。。。
外置的CAN-FD控制器可以看看NXP有没有。。。。

Paderboy 发表于 2017-6-2 12:02
STM32H7 系列支持FD CAN 不过最高5M 没有你说的10M 不过H7 目前还没量产。。。
外置的CAN-FD控 ...

NXP看了一遍，都是CAN的收发器，有带CAN-FD的MCU，这样又得换平台了。

赤雨苍穹 发表于 2017-6-2 15:09
NXP看了一遍，都是CAN的收发器，有带CAN-FD的MCU，这样又得换平台了。

Microchip CAN FD结尾的都支持FD CAN

Paderboy 发表于 2017-6-2 22:15
Microchip CAN FD结尾的都支持FD CAN

多谢，看了看都是收发器。

CAN  的发展 正是日新月异，都 10MBPS了，我们还在玩1Mbps的

冗余双CAN现场总线STM32F105开发板KeilC++源程序
https://www.stmcu.org.cn/module/foru ... 916&fromuid=3399024
(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)

MCP2517FD
In Production
The MCP2517FD is a cost-effective and small-footprint External CAN FD Controller that can be easily added to a microcontroller with an available SPI interface.  Therefore, a CAN FD channel can be easily added to a microcontroller that is either lacking a CAN FD peripheral or that doesn't have enough CAN FD channels.

特性
Conforms to ISO11898-1:2015
Supports both CAN 2.0B and CAN FD
Arbitration Bit Rate up to 1 Mbps
Data Bit Rate up to 8 Mbps
Up to 20MHz SPI Clock Speed
31 FIFOs configurable as transmit or receive
32 Flexible Filter and Mask Objects
One Transmit Queue
32-bit Time Stamp
Bus Health Diagnostics and Error Counters
VDD: 2.7V-5.5V
Active Current Max: 12mA @ 5.5V, 40 MHz CAN Clock
Sleep Current: 10uA, Typical
Temperature Range: -40C to +150C
Packages: VDFN14 (Wettable Flanks), SOIC14

配置好了can fd控制器 ，收发器也一定要是带有can fd功能吗？

wsunshine 发表于 2019-8-2 16:04
配置好了can fd控制器 ，收发器也一定要是带有can fd功能吗？

是的。

wsunshine 发表于 2019-8-2 16:04
配置好了can fd控制器 ，收发器也一定要是带有can fd功能吗？

必须得can-fd

STM32G4 就有1到3路CAN FD接口。