請問各位前輩，
  小弟最近剛接觸stm32最近使用九軸sensor分別讀取了各軸資訊，但請問該如將其融合成運動軌跡，並輸出呢?

九个轴，一般会先滤波，以前我个人常用卡尔曼滤波方式进行，后面是采用互补滤波，计算量更小算法复杂度也更低一点。滤波可以看看这一篇文章 ，有代码而且挺详细   

http://www.geek-workshop.com/thread-10172-1-1.html



然后是数据融合算法的原理，这一篇我参考过感觉讲原理还可以，但没有可用的代码然后用的是旧的卡尔曼滤波。用来理解原理是足够的
http://blog.csdn.net/bbzz2/article/details/51354267

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