目前正在研究如何在STM32F107芯片上添加多个传感器，现在想采用单ADC实现多个信道数据采集，使用的HAL库，具体程序如下：

1. /************ADC初始化定义*****************/
   
2. #define ADCx_RCC_CLK_ENABLE()    __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE()
   
3. #define ADCx_RCC_CLK_DISABLE()   __HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE()
   
4. #define DMAx_RCC_CLK_ENABLE()    __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE()
   
5. 
   
6. #define ADCx                     ADC1   
   
7. #define ADCx_IRQ                 ADC1_2_IRQn
   
8. #define ADCx_IRQHandler          ADC1_2_IRQHandler
   
9. 
   
10. #define ADC_DMAx_CHANNELn        DMA1_Channel1
    
11. #define ADC_DMAx_CHANNELn_IRQn   DMA1_Channel1_IRQn
    
12. #define ADC_DMAx_CHANNELn_IRQHANDLER  DMA1_Channel1_IRQHandler
    
13. /*******ADC2******/
    
14. //#define ADC2_RCC_CLK_ENABLE()    __HAL_RCC_ADC2_CLK_ENABLE()
    
15. //#define ADC2_RCC_CLK_DISABLE()   __HAL_RCC_ADC2_CLK_DISABLE()
    
16. //#define ADC_2                     ADC2   
    
17. //#define ADCx_IRQ                 ADC1_2_IRQn
    
18. //#define ADCx_IRQHandler          ADC1_2_IRQHandler
    
19. /*******ADC3*****/
    
20. //#define ADCx_RCC_CLK_ENABLE()    __HAL_RCC_ADC3_CLK_ENABLE()
    
21. //#define ADCx_RCC_CLK_DISABLE()   __HAL_RCC_ADC3_CLK_DISABLE()
    
22. //#define ADCx                     ADC3   
    
23. //#define ADCx_IRQ                 ADC3_IRQn
    
24. //#define ADCx_IRQHandler          ADC3_IRQHandler
    
25. 
    
26. //PIN¿Ú¶¨Òå
    
27. #define ADC_GPIO_CLK_ENABLE()      __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
    
28. #define ADC_GPIO                   GPIOA
    
29. #define ADC_GPIO_PIN_0             GPIO_PIN_0
    
30. #define ADC_CHANNEL                ADC_CHANNEL_0
    
31. #define ADC_GPIO_PIN_4             GPIO_PIN_4
    
32. #define ADC_CHANNEL4               ADC_CHANNEL_4   
    
33. #define ADC_GPIO_PIN_5             GPIO_PIN_5
    
34. #define ADC_CHANNEL5               ADC_CHANNEL_5
    
35. #define ADC_NUMOFCHANNEL            2
    
36. 
    
37. //#define ADC_GPIO_PIN               GPIO_PIN_1
    
38. //#define ADC_CHANNEL                ADC_CHANNEL_11
    
39. /****À©Õ¹±äÁ¿***************************************/
    
40. extern ADC_HandleTypeDef  hadcx;
    
41. 
    
42. extern DMA_HandleTypeDef  dma_adcx;
    
43. 
    
44. void MX_ADCx_Init(void);
    
45. 
    
46. void ADCx_Start(void);
    
47. #endif  

复制代码

bsp_adc.c代码如下：

1. #include "bsp_adc.h"
   
2. 
   
3. ADC_HandleTypeDef  hadcx;
   
4. DMA_HandleTypeDef  hdma_adcx;
   
5. 
   
6. void MX_ADCx_Init(void)
   
7. {
   
8. ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
   
9.        
   
10. //ADC初始化配置
    
11. hadcx.Instance = ADCx;//Resiger base adress
    
12. // ADC_InitTypeDef   Init
    
13. hadcx.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;//ÊÇ·ñʹÓÃɨÃèģʽ
    
14. hadcx.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;//µ¥Ò»/Á¬Ðøת»»Ä£Ê½
    
15. hadcx.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;//Ö»ÔÚContinuousConvMode = DISABLEÊDzÅÓÐЧ£¬·ñÔòÅ×Æú
    
16. hadcx.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;// ²»ÓÃÍⲿ´¥·¢×ª»»£¬Èí¼þ¿ªÆô¼´¿É
    
17. hadcx.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;//ת»»½á¹ûÓÒ¶ÔÆë
    
18. hadcx.Init.NbrOfConversion = ADC_NUMOFCHANNEL;//¼ä¶ÏģʽÖÐÒ»¸ö×éµÄͨµÀÊýÄ¿
    
19. 
    
20.        
    
21. if(HAL_ADC_Init(&hadcx) != HAL_OK)//¼ÓÔØADCÊôÐÔ
    
22. { while(1){HAL_Delay(1000);}
    
23. }
    
24. 
    
25. 
    
26. //采样信道配置
    
27. 
    
28. //PIN ->A4  Channel 4
    
29. sConfig.Channel = ADC_CHANNEL4;
    
30. sConfig.Rank = 1;
    
31. sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_55CYCLES_5;//²ÉÑùʱ¼ä
    
32. if(HAL_ADC_ConfigChannel(&hadcx,&sConfig) != HAL_OK){
    
33. while(1){HAL_Delay(1000);}
    
34. }
    
35. 
    
36. //PIN ->A5 Channel 5
    
37. sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_5;
    
38. sConfig.Rank = 2;
    
39. 
    
40. if(HAL_ADC_ConfigChannel(&hadcx,&sConfig) != HAL_OK){
    
41. while(1){HAL_Delay(1000);}
    
42. }
    
43. }
    
44. 
    
45. 
    
46. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
    
47. {
    
48.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
49.          
    
50.   if(hadc->Instance==ADCx)
    
51.   {
    
52.     /*  时钟使能*/
    
53.     ADCx_RCC_CLK_ENABLE();
    
54.    
    
55.     /* ADC引脚始终初始化*/
    
56.     ADC_GPIO_CLK_ENABLE();
    
57.    
    
58.     /* AD转换引脚配置 */
    
59.    
    
60.                 GPIO_InitStruct.Pin = ADC_GPIO_PIN_4|ADC_GPIO_PIN_5;
    
61.                 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    
62.                 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
63.                 HAL_GPIO_Init(ADC_GPIO,&GPIO_InitStruct);
    
64.                
    
65. //                GPIO_InitStruct.Pin = ADC_GPIO_PIN_5;
    
66. //    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    
67. //                GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
68. //    HAL_GPIO_Init(ADC_GPIO, &GPIO_InitStruct);
    
69.                
    
70.                 /* DMA初始化 */  
    
71.     hdma_adcx.Instance = ADC_DMAx_CHANNELn;
    
72.     hdma_adcx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    
73.     hdma_adcx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    
74.     hdma_adcx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    
75.                 //ÈôÏëÒªDMA»ñÈ¡µÄ½öΪADC1 µÄÖµ
    
76.     hdma_adcx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;       
    
77.     hdma_adcx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
    
78.     hdma_adcx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
    
79.     hdma_adcx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
    
80. 
    
81.     HAL_DMA_Init(&hdma_adcx);
    
82.    
    
83.                 /* 连接DMA */
    
84.     __HAL_LINKDMA(hadc,DMA_Handle,hdma_adcx);
    
85.    
    
86.                 /*ÍâÉèÖжÏÓÅÏȼ¶ÅäÖúÍʹÄÜÖÐ¶Ï */
    
87.    //  HAL_NVIC_SetPriority(ADCx_IRQ, 1, 0);
    
88.    // HAL_NVIC_EnableIRQ(ADCx_IRQ);
    
89.          
    
90.          //HAL_NVIC_SetPriority(ADC_DMAx_CHANNELn_IRQn, 5, 0);
    
91.    //HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC_DMAx_CHANNELn_IRQn);
    
92.                
    
93. //                /*ÉèÖÃADCУ׼*/
    
94. //                HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadcx);
    
95.   }
    
96. }
    
97. void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
    
98. {
    
99.   if(hadc->Instance==ADCx||hadc->Instance == ADC2)
    
100.   {
     
101.     /* 禁用ADC外设时钟 */
     
102.     ADCx_RCC_CLK_DISABLE();
     
103.   
     
104.     /* ADC转换引脚反初始化 */
     
105.     HAL_GPIO_DeInit(ADC_GPIO, ADC_GPIO_PIN_5|ADC_GPIO_PIN_4);
     
106.    
     
107.     /* ½ ½ûÓÃÍâÉèÖÐ¶Ï */
     
108.     HAL_NVIC_DisableIRQ(ADCx_IRQ);
     
109.                 HAL_DMA_DeInit(hadc->DMA_Handle);
     
110. 
     
111.   }
     
112. }

复制代码

mian函数代码如下：

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   /* STM32F103xB HAL library initialization:
   
4.        - Configure the Flash prefetch
   
5.        - Systick timer is configured by default as source of time base, but user
   
6.          can eventually implement his proper time base source (a general purpose
   
7.          timer for example or other time source), keeping in mind that Time base
   
8.          duration should be kept 1ms since PPP_TIMEOUT_VALUEs are defined and
   
9.          handled in milliseconds basis.
   
10.        - Set NVIC Group Priority to 4
    
11.        - Low Level Initialization
    
12.      */
    
13.   HAL_Init();
    
14. 
    
15.   /* Configure the system clock to 64 MHz */
    
16.   SystemClock_Config();
    
17.   
    
18.   /* Configure LED2 */
    
19. //  BSP_LED_Init(LED2);
    
20. 
    
21.   bsp_led_init();
    
22. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
23.    __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
    
24.          HAL_NVIC_SetPriority(ADC_DMAx_CHANNELn_IRQn, 5, 0);
    
25.    HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC_DMAx_CHANNELn_IRQn);
    
26.        
    
27.          MX_ADCx_Init(); //开启ADC
    
28. printf("ADC - DMA ¶àÐŵÀÊý¾Ý²É¼¯\n");
    
29. if( HAL_ADC_Start_DMA(&hadcx,uhADCxConvertedValue,ADC_NUMOFCHANNEL) != HAL_OK){
    
30.     printf("ADC_Start_DMA() Error!\n");
    
31. }
    
32. 
    
33. while(1){
    
34.          //HAL_Delay(1000);
    
35.          printf("Channel 1: %d\nChannel 2:%d\n",uhADCxConvertedValue[0],uhADCxConvertedValue[1]);
    
36. }

复制代码

但是现在无法获取数据，获得的数据均为0，不知道如何解决。

先检查下硬件连接

1、HAL_ADC_Start_DMA之前好像没有加校验，HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);
2、配置是用的半字传输，uhADCxConvertedValue这个变量不知道你是定义的什么类型;最好定义16位int，然后用的时候强制转换;
3、ADC_Start_DMA()这个函数是做什么的？不知道你用uhADCxConvertedValue[0]的时候有没有取低12位有效数据？