求助！新手官方IHM04A1驱动电机使用方法！！

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rfx652690 提问时间：2019-10-22 21:19 /

因为新接触这些东西，老师让用这个驱动板驱动一下电机，原理明白了但是这个电机IHM04A1的运行逻辑！找不到怎么使用，就是IN1A,IN2A,ENA等这些接口那个用来输入PWM波，怎么样是电机正转怎么是反转？找不到这个说明。。。求助

IHM04A1é©±å¨çµæº

赞收藏评论3 发布时间：2019-10-22 21:19

3个回答

mylovemcu 回答时间：2019-10-23 08:35:28

这是个全桥驱动  可以驱动一个步进电机  也可以同时驱动两个直流电机  不知道你用的什么电机
IN1A IN2A控制OUTA的输出  IN1B IN2B控制OUTB的输出  ENA就是使能
步进电机实现正反转的话  只要转换其中一相的时序就可以实现正反转切换  A相或者B相都可以
直流电机就简单了  直接改变输入信号的电平就可以了
原理就是PWM驱动H桥电路的原理  网上找一找  一大堆