使用usart1控制电机测速时遇到以下问题：

1.使能HAL_TIM_Encoder_Start(&TIM1_Encoder, TIM_CHANNEL_ALL );
死在中断里
FPU_IRQHandler  
           
                B       .
                ENDP
                ALIGN
查看HAL_TIM_Encoder_Start函数把__HAL_TIM_ENABLE(htim);屏蔽掉程序能正常工作

2.屏蔽usart1时，程序也能正常工作

有大佬遇到过吗？

这种肯定是,触发了某个中断，而你没有写中断处理函数导致的, XXX_IRQHandler

tanic 发表于 2019-11-7 10:31
这种肯定是,触发了某个中断，而你没有写中断处理函数导致的, XXX_IRQHandler

谢谢，昨天晚上找到这个问题了，移植cube生成的代码时，stm32f4xx_it.c文件中编码器中断没复制过来。

tanic 发表于 2019-11-7 10:31
这种肯定是,触发了某个中断，而你没有写中断处理函数导致的, XXX_IRQHandler

谢谢，昨天晚上找到这个问题了，移植cube生成的代码时，stm32f4xx_it.c文件中编码器中断没复制过来。

tanic 发表于 2019-11-7 10:31
这种肯定是,触发了某个中断，而你没有写中断处理函数导致的, XXX_IRQHandler

谢谢，昨天晚上找到这个问题了，移植cube生成的代码时，stm32f4xx_it.c文件中编码器中断没复制过来。