用STM32CubeMX5.4生成一个简单的工程，选两个GPIO分别作为外部中断输入引脚，设置中断分组2：

但是在生成的代码中，却是中断分组4：

点开上图中的HAL_MspInit()，也没有发现对中断分组设置的代码：


出现这种情况，是我在STM32CubeMX中存在没有设置到的地方吗？还是STM32CubeMX的bug？

     可以在main（）的适当位置 加入 NVIC_GetPriorityGrouping() 函数，其返回值为当前的中断分组。获取当前的中断分组看看是否跟你设置的一致。
     可用 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2); 函数自己设置分组。

你好，我这边试了一下，没有错。在 HAL_Init(void) 中设置了默认值，若果你又对IO口的中断优先级分组配置了的话，在下面的 HAL_MspInit();中修改过来了。

pkoko 发表于 2019-12-20 00:50
可以在main（）的适当位置 加入 NVIC_GetPriorityGrouping() 函数，其返回值为当前的中断分组。获取当 ...

谢谢，确实可以手动添加。

butterflyspring 发表于 2019-12-20 11:09
你好，我这边试了一下，没有错。在 HAL_Init(void) 中设置了默认值，若果你又对IO口的中断优先级分组配置了 ...

谢谢，你用的是STM32CUBEMX自动生成的代码吗？我用STM32CUBEMX5.4自动生成代码后，在HAL_MspInit()中并没有HAL_NVIC_SetPriorityGrouping()函数。

fantasyhpu 发表于 2019-12-23 10:14
谢谢，你用的是STM32CUBEMX自动生成的代码吗？我用STM32CUBEMX5.4自动生成代码后，在HAL_MspInit()中并没 ...

用CubeMX5.4自动生成的代码中，在HAL_MspInit()确实没有调用HAL_NVIC_SetPriorityGrouping()函数。而是通过类似HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 1, 0) 这样的函数调用。函数 HAL_NVIC_SetPriority（）的原型在 stm32f1xx_hal_cortex.c 文件中定义，在该函数中调用了 NVIC_SetPriority(IRQn, NVIC_EncodePriority(prioritygroup, PreemptPriority, SubPriority));

pkoko 发表于 2019-12-23 10:58
用CubeMX5.4自动生成的代码中，在HAL_MspInit()确实没有调用HAL_NVIC_SetPriorityGrouping()函数。而是通 ...

原来如此，万分感谢

查查CUBEMX上哪里没配置到么？

butterflyspring 发表于 2020-1-2 16:10
查查CUBEMX上哪里没配置到么？

正如pkoko所言，HAL_NVIC_SetPriority()函数中确实调用了
NVIC_SetPriority(IRQn, NVIC_EncodePriority(prioritygroup, PreemptPriority, SubPriority))
函数，但是无论在cubemx中怎样选择中断分组（我挨个试了），生成的代码里，传入NVIC_EncodePriority()函数中的prioritygroup参数的值始终没有改变，即cubemx中断分组设置没有起作用。

cubemx5.5解决了这个bug，已经测试。在生成的main()函数中，调用了HAL_Init()函数，在stm32f4xx_hal.c文件中打开HAL_Init()函数源码：

通过上图可见，尽管在HAL_NVIC_SetPriorityGrouping()函数设置中断分组为NVIC_PRIORITYGROUP_4，但是又调用了HAL_MspInit()，在stm32f4xx_hal_msp.c中打开HAL_MspInit()函数源码：

通过上图可见，又把中断分组改成在cubemx5.5中设置的值了。