我在使用STM32G431CBU6时，需要使用两个IO口模拟I2C通信，需要像F103系列一样如下设置io口方向：
#define MPU_SDA_IN()  {GPIOA->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRL|=8<<12;}
#define MPU_SDA_OUT() {GPIOA->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRL|=3<<12;}

但是出现报错CRL，我顺势查找了stm32g4xx.h文件，与stm32f1xx.h文件对比，发现g确实没有CRL,CRH的寄存器字段，所以不知该如何像F103一样配置IO口方向？
还请各位大佬指教。

楼主，您好请查阅手册，GPIO寄存器使用GPIOx_BSRR写入1或者0进行输出设置。


另外也可以参考HAL库中对于IO操作的函数：
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
  assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState));

  if (PinState != GPIO_PIN_RESET)
  {
    GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin;
  }
  else
  {
    GPIOx->BRR = (uint32_t)GPIO_Pin;
  }
}

从手册上看，可以改变寄存器的某些位，如附图所示。 没有直接对应的函数或定义，自己对寄存器操作也行。

butterflyspring 发表于 2021-9-7 11:44
从手册上看，可以改变寄存器的某些位，如附图所示。 没有直接对应的函数或定义，自己对寄存器操作也行。
...

补上附图

如果不是特别喜好寄存器操作，建议使用Cubemx进行配置。这里涉及到2个寄存器，它们是GPIOx_MODER和GPIOx_OTYPER。至于是否使用内部上下拉电阻，还涉及到GPIOx_PUPDR寄存器，你稍微看看相关内容。

飞羽一条 发表于 2021-9-7 10:45
楼主，您好请查阅手册，GPIO寄存器使用GPIOx_BSRR写入1或者0进行输出设置。

好的 谢谢指教

仅供参考