STM32F072定时器TIM1刹车使能,CC1P=0,CC1NP=0,OIS=1,OISN=0,    OSSI=0,当刹车信号有效后，如果此时互补通道都输出低，则保持输出低电平；
如果任一通道输出高，则此通道延迟一段时间（大部分时间为4-5us，偶尔会是0.5-3us，这个时间怎么来的？经测试与hcl、pcl分频、ckd、psc都无关）后输出低电平，与手册中描述不一致，见下图。只有当OSSI=1时，输出电平与手册描述一致。

按说刹车信号有效时，定时器通道应在预设的安全状态，不应该有输出呀