|
本帖最后由 哈佛祖安智 于 2017-8-27 21:04 编辑 ST针对电机开发提供了方便快捷且免费的MC 6-STEP LIB软件库，还有基于PC的免费MC WORKBENCH软件，可简化电机控制固件库的自定义设置，帮助用户设置不同的电机，监控电机运行参数。最新算法库(v4.3)引入一个便利的“Motor Profiler”工具，能够自动侦测电机参数，自动配置电机控制算法库，做到了一接触即可进行微调(One-Touch Tuning)的方式。 一、安装软件SDK 牛叉到没朋友啊，这俩工具； 下载传送门http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries-expansions/stsw-stm32100.html双击安装: 
选择个好找的路径: 
库结构： 
Motor Profiler软件的路径： 
安装后可以找到“ST Motor Control Workbench”软件。打开该软件，出现如下图所示的界面： 
可以看到，从ST Motor Control Workbench软件里面也可以打开Motor Profiler软件。 二、配置自动检测电机参数 下面就跟随培训的步骤来体验这2个牛叉的工具； 首先使用Motor Profiler软件侦测电机参数； step1:选择一个途径打开Motor Profiler软件，安装目录查找、快捷栏、或者ST Motor Control Workbench软件里面； step2:打开软件后，看到选择板卡按钮，点击它； 
step3:本次选择第一个Nucleo-F302R8、X-NUCLEO-IHM07M1 3Sh组合； 
step4:填写电机参数，并点击Connect连接开发板； 
step5:此时会弹出窗口，点击Upgrade Firmware即可； 
step6.Start Profile按钮此时变得可以点击，先固定好电机，然后点击Start Profile，此时电机会启动、加速、停止往复； step7:完成后如下图所示：电机参数计算出来，若失败就重复步骤6； 
step8:命名并保存侦测的电机参数配置文件： 
此时可以点击Play可以进入电机旋转测试界面了： 
三、编译工程，使用PC端监控软件 step1:打开ST Motor Control Workbench软件，new一个project； 
step2:按提示步骤选择参数，最后的电机参数配置文件选择上面生成命名的； 
点击OK后，弹出的电机参数界面： 
step3:然后点击此图标 
step4:选择Workbench工程保存路径并设置工程名； 
step5:下图中路径需要选择FOC安装路径下的"\FOC SDK\v4.3.0\STM32 PMSM FOC LIB\Web\SystemDriveParams" 
step6:接下来编译烧录固件，使用PC端监控软件。 step7:进入安装目录FOC SDK\v4.3.0\STM32 PMSM FOC LIB\Web\Project\MDK-ARM 打开STM32F30x_MC Library工程配置并编译生成Library库文件： 
进入UserProject目录，打开STM32F30x_UserProject并编译下载程序到开发板： 
step8:打开ST Motor Control Workbench软件，选择图示工程； 
step9:点击图示按钮，进入监控界面； 
点击如图按钮连接开发板，串口号，波特率自动识别； 
整个软件界面布局是十分合理的，包含了所有功能； 速度曲线监测界面可以看到电机调速特性: 
监控功能强大，看视频吧： 本文所述步骤都可以在软件的帮助pdf找到，ST准备的资料非常丰富详细； |
| 非常细致，感谢分享！ |
| 感谢分享 |
微信公众号
手机版
