ST针对电机开发提供了方便快捷且免费的MC 6-STEP LIB软件库，还有基于PC的免费MC WORKBENCH软件，可简化电机控制固件库的自定义设置，帮助用户设置不同的电机，监控电机运行参数。最新算法库(v4.3)引入一个便利的“Motor Profiler”工具，能够自动侦测电机参数，自动配置电机控制算法库，做到了一接触即可进行微调(One-Touch Tuning)的方式。
& g- J' D  e) L& F
一、安装软件SDK
牛叉到没朋友啊，这俩工具；
下载传送门http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries-expansions/stsw-stm32100.html双击安装:

5 @1 w1 P4 J& {( F1 e& e选择个好找的路径:
1 l* K. F2 E; K7 L  a
1 }; x5 m; d% I6 O1 o库结构：
MC WORKBENCH软件的路径：

! z8 G) f  e# z- C4 m* f5 b
Motor Profiler软件的路径：
* S0 x: e( D9 P4 ]: ?
9 D2 H3 }& R# [" N# B/ p: ?7 A* {" q
) g! f4 k1 w' }  I- l

2 Y/ s7 U5 N0 @安装后可以找到“ST Motor Control Workbench”软件。打开该软件，出现如下图所示的界面：
5 y5 H  Z- {- k+ `
% H0 V) S$ `- _: S/ K+ M. ^; `
8 t# r5 m7 n) _' }% `- b9 E/ l可以看到，从ST Motor Control Workbench软件里面也可以打开Motor Profiler软件。
( @0 t/ x( e( J9 I! N; O
二、配置自动检测电机参数
下面就跟随培训的步骤来体验这2个牛叉的工具；

3 @* `. _% N* p  L7 q  d4 N, m首先使用Motor Profiler软件侦测电机参数；
step1:选择一个途径打开Motor Profiler软件，安装目录查找、快捷栏、或者ST Motor Control Workbench软件里面；
step2:打开软件后，看到选择板卡按钮，点击它；

step3:本次选择第一个Nucleo-F302R8、X-NUCLEO-IHM07M1 3Sh组合；
0 c8 q: t' W/ w9 T4 G; [  \- w0 f
) C5 [# }6 U, x6 |; V- O% C! k( c# Qstep4:填写电机参数，并点击Connect连接开发板；

! X, @6 y( D" B0 T/ F# b( Estep5:此时会弹出窗口，点击Upgrade Firmware即可；



step6.Start Profile按钮此时变得可以点击，先固定好电机，然后点击Start Profile，此时电机会启动、加速、停止往复；
0 a* M* ?7 S" l4 B% q& Hstep7:完成后如下图所示：电机参数计算出来，若失败就重复步骤6；

7 ?7 ^& L3 O" i0 U$ w1 M


0 i9 S- m1 b. ~step8:命名并保存侦测的电机参数配置文件：

6 H4 h/ j3 |4 M; ?' |! [此时可以点击Play可以进入电机旋转测试界面了：

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

  d0 f: ]) s0 Z* q& {! Z6 s7 E
三、编译工程，使用PC端监控软件
' w' x3 l( e1 v. ^) a! vstep1:打开ST Motor Control Workbench软件，new一个project；
) l' U5 o5 C& u( p# Y1 Q
  f0 {7 j: c) n0 ~' Qstep2:按提示步骤选择参数，最后的电机参数配置文件选择上面生成命名的；

点击OK后，弹出的电机参数界面：

step3:然后点击此图标

6 {7 ]& K2 B6 y/ C% f4 N9 K# b% F; bstep4:选择Workbench工程保存路径并设置工程名；
! W. N  i6 P4 s3 P
: G/ A" V* x7 ~! S$ _* tstep5:下图中路径需要选择FOC安装路径下的"\FOC SDK\v4.3.0\STM32 PMSM FOC LIB\Web\SystemDriveParams"
  P& {3 J% T, H* O% d! Z3 @& w
8 u2 d: P" g+ a3 O7 P# l: t6 r, ^step6:接下来编译烧录固件，使用PC端监控软件。
step7:进入安装目录FOC SDK\v4.3.0\STM32 PMSM FOC LIB\Web\Project\MDK-ARM
; ]1 j8 @5 g6 ^2 d2 |/ c; ?
打开STM32F30x_MC Library工程配置并编译生成Library库文件：




4 E% n. E" r: @8 [. Q$ ?' T; V

进入UserProject目录，打开STM32F30x_UserProject并编译下载程序到开发板：
9 e+ F2 u1 D8 J7 w7 y; ]
5 J2 V5 t7 Y& Q) _+ _* U  w
3 ^1 s1 Y& \4 \5 _! C8 \0 _6 G6 Sstep8:打开ST Motor Control Workbench软件，选择图示工程；
& v6 c9 M* c4 q  u0 z7 P; V
) K# h( O! s8 A+ `
step9:点击图示按钮，进入监控界面；
5 P8 J0 z/ I$ V' q点击如图按钮连接开发板，串口号，波特率自动识别；
5 |& M/ p$ \. ^* X: h
6 Q+ Z, F7 {0 |& G- \

' r. g' d, O* a  ~6 T" |整个软件界面布局是十分合理的，包含了所有功能；
速度曲线监测界面可以看到电机调速特性:

. j3 h" P7 l; t/ i6 j9 V3 v% M
; G  s5 _8 @( v  A1 u监控功能强大，看视频吧：

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

3 _# O) }. ~7 N3 W9 b' N本文所述步骤都可以在软件的帮助pdf找到，ST准备的资料非常丰富详细；
/ w" I$ M! w+ u' [& L  s, P3 M
2 Z' }/ J5 S% q" N8 a
! @+ r/ A* i- `

非常细致，感谢分享！

感谢分享