; J3 u/ S9 G; U6 ZST针对电机开发提供了方便快捷且免费的MC 6-STEP LIB软件库，还有基于PC的免费MC WORKBENCH软件，可简化电机控制固件库的自定义设置，帮助用户设置不同的电机，监控电机运行参数。最新算法库(v4.3)引入一个便利的“Motor Profiler”工具，能够自动侦测电机参数，自动配置电机控制算法库，做到了一接触即可进行微调(One-Touch Tuning)的方式。
' ~. M4 s! N5 y0 O1 Z; w$ S
一、安装软件SDK
4 e+ y3 h) G, A1 v* c* S5 R! o牛叉到没朋友啊，这俩工具；
下载传送门http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries-expansions/stsw-stm32100.html双击安装:

选择个好找的路径:

库结构：
MC WORKBENCH软件的路径：
4 C3 S* Z0 v4 R5 f  x

" G' A8 x& Z8 v- L$ J9 xMotor Profiler软件的路径：

( P4 n* n0 l  b3 R% u4 D8 Z
( }, H; J( i" ^" y/ m
4 V& w9 C' D( S) S/ A' `9 Y
  E( q/ |  @- W, a  H安装后可以找到“ST Motor Control Workbench”软件。打开该软件，出现如下图所示的界面：


0 u3 O! `+ K% W9 Q7 U" A  A2 m0 S可以看到，从ST Motor Control Workbench软件里面也可以打开Motor Profiler软件。

2 |# x$ u( B* U& U: O1 \4 B二、配置自动检测电机参数
# j+ [( Q1 p4 _5 b3 }5 A下面就跟随培训的步骤来体验这2个牛叉的工具；
( I6 ~" ~* r* c4 S% @) P9 N6 r& H
& L5 A' N+ y; ^, o- w首先使用Motor Profiler软件侦测电机参数；
( x& q6 i. j# |! i5 t; estep1:选择一个途径打开Motor Profiler软件，安装目录查找、快捷栏、或者ST Motor Control Workbench软件里面；
step2:打开软件后，看到选择板卡按钮，点击它；

/ n6 c! P% C0 b% {) Z& i% X  Ustep3:本次选择第一个Nucleo-F302R8、X-NUCLEO-IHM07M1 3Sh组合；

step4:填写电机参数，并点击Connect连接开发板；
( G* [; q# k& c* A
  J) Z: T  Z7 Fstep5:此时会弹出窗口，点击Upgrade Firmware即可；



5 V! }% L! p; ]6 J2 kstep6.Start Profile按钮此时变得可以点击，先固定好电机，然后点击Start Profile，此时电机会启动、加速、停止往复；
step7:完成后如下图所示：电机参数计算出来，若失败就重复步骤6；
0 \9 V3 a- t7 E0 O) n2 C' Z
4 |# G/ Y: G9 H2 D9 s
8 x  g8 M2 D2 j- [: |
! k/ P# w) R* A7 r! X  F  f2 d
step8:命名并保存侦测的电机参数配置文件：
- a9 b6 J" U$ i9 O: G% W- M
此时可以点击Play可以进入电机旋转测试界面了：
: a/ L8 W) t, C

% J/ g2 K6 Q" Y

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三、编译工程，使用PC端监控软件
step1:打开ST Motor Control Workbench软件，new一个project；
3 M3 ]% j) D# J, N. e  c/ j6 S
step2:按提示步骤选择参数，最后的电机参数配置文件选择上面生成命名的；

% Y* w4 I- x6 d. t# A1 M点击OK后，弹出的电机参数界面：
3 {5 g) T+ q0 q. b9 X! @
$ f+ s9 {+ J* j4 r$ _2 v6 T. `step3:然后点击此图标
' w+ B* I0 L! F8 N
step4:选择Workbench工程保存路径并设置工程名；
: p1 u6 A, h6 o- |
2 P- q4 O: S2 m2 ostep5:下图中路径需要选择FOC安装路径下的"\FOC SDK\v4.3.0\STM32 PMSM FOC LIB\Web\SystemDriveParams"

0 W' ]; f  X+ @* xstep6:接下来编译烧录固件，使用PC端监控软件。
; U2 w! m' ]& J, {step7:进入安装目录FOC SDK\v4.3.0\STM32 PMSM FOC LIB\Web\Project\MDK-ARM

打开STM32F30x_MC Library工程配置并编译生成Library库文件：




/ A- [* Z- i; Q  h7 b1 b! S
) \7 H) Q- L+ s& c: B# x$ g+ m
进入UserProject目录，打开STM32F30x_UserProject并编译下载程序到开发板：

. L+ H! I: Y8 k: S! Z8 j  q! O3 p& \0 d
step8:打开ST Motor Control Workbench软件，选择图示工程；


step9:点击图示按钮，进入监控界面；
9 p- J% k* O) G  Z/ O9 K点击如图按钮连接开发板，串口号，波特率自动识别；



整个软件界面布局是十分合理的，包含了所有功能；
! V9 P: D  T9 x+ a+ q) k速度曲线监测界面可以看到电机调速特性:
* _: r- \  V' H. i  N
, ~% h  b1 \+ y  j- E2 h1 k
( Y9 y( V2 N7 ]# ^( ]9 m8 P1 |4 H6 ^监控功能强大，看视频吧：
. Q* m4 X  W' H$ k' n( L

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" o" Q+ x3 I; J) k+ b本文所述步骤都可以在软件的帮助pdf找到，ST准备的资料非常丰富详细；
4 {7 r0 ~% @' \; U' o* v4 Y! t! B+ f

非常细致，感谢分享！

感谢分享