几年前在此发过类似的文章，见<https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-614394-1-1.html>。
       但还觉得不够简单，今天发一个更简单的，除去设置、打印、指示灯、延迟语句后，只用了两行指令（见//***标记）。
代码如下：

//test 旋转编码器 STM32F103 20210106.ino
long keyN;
void setup() {
  pinMode (PA13, INPUT_PULLUP);
  pinMode (PA14, INPUT_PULLUP);
  pinMode (PC13, OUTPUT);
  Serial.begin (115200);
}
void loop() {  
  if ( digitalRead( PA13 ) & digitalRead( PA14 )){                 // ***
    digitalWrite( PC13, !digitalRead( PC13 ) ); // 指示灯
    Serial.println( keyN );  // 打印
    delay(2); // 延迟
    keyN = keyN + !digitalRead(PA13) - !digitalRead(PA14);  //***
   }
}
注：
1。延迟时间可根据具体需求自定义大小。
2。GPIO可按需任选，这里偷懒用了SWD引脚，最好改用其他脚。
3。好像不能再精简到一行指令就能完成了，因为有时序关系。
4。望各位不吝指教。

看不懂，怎么识别方向和脉冲数

keyN = keyN + !digitalRead(PA13) - !digitalRead(PA14);  //***
keyN就是脉冲数值
!digitalRead(PA13) 和 !digitalRead(PA14)的先后就是方向，它们同时只能有一个在变化。
另外：旋转编码器有两种
1.触点是长开型的，上面的程序可用。
2.市场上买来的简易旋转编码器模块，往往是长闭型的。上面加的两个103上拉电阻，请自行去掉。
并需将上面的程序中加“//***”号的改为
if ( !digitalRead( PA13 ) & !digitalRead( PA14 )){              // ***
    keyN = keyN + digitalRead(PA13) - digitalRead(PA14);  //***
即可。

1.纠错：长开和长闭应改为常开和常闭
2.投文的目的是希望与大家共同改进、提高。本文今已投放到CSDN上，几小时便有600多人查看。希望各位大虾关心、指正。