几年前在此发过类似的文章，见<https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-614394-1-1.html>。
7 T! `* T. [* R. D       但还觉得不够简单，今天发一个更简单的，除去设置、打印、指示灯、延迟语句后，只用了两行指令（见//***标记）。
代码如下：

//test 旋转编码器 STM32F103 20210106.ino
4 Q$ k: Y1 _+ p5 {9 H1 Ylong keyN;
* [: |3 w# _: N; R, q" Z' [) @! O" Rvoid setup() {
  pinMode (PA13, INPUT_PULLUP);
5 X2 ?' X0 N4 u% l3 \5 i  pinMode (PA14, INPUT_PULLUP);
  pinMode (PC13, OUTPUT);
( t7 x0 F% W( r  Serial.begin (115200);
; l9 w* S! r/ L$ S. P2 v* P& J8 L2 C; x}
void loop() {  
0 F6 D: f( [! a* o2 Q3 s  if ( digitalRead( PA13 ) & digitalRead( PA14 )){                 // ***
' I2 t4 f3 W& Y  c, U& \    digitalWrite( PC13, !digitalRead( PC13 ) ); // 指示灯
- s; P- e' Q1 m    Serial.println( keyN );  // 打印
5 V; o% v7 @* b    delay(2); // 延迟
# x# g% u5 ?0 C    keyN = keyN + !digitalRead(PA13) - !digitalRead(PA14);  //***
   }
}
# S3 m0 I- b6 [% s6 N* S. b* {注：
1。延迟时间可根据具体需求自定义大小。
2。GPIO可按需任选，这里偷懒用了SWD引脚，最好改用其他脚。
3。好像不能再精简到一行指令就能完成了，因为有时序关系。
- a/ {/ M, C) ^9 H+ g) e- i# `4。望各位不吝指教。
, g# h) g! B* f5 k6 P

+ ~1 O5 {4 e' E, u( Z( [

看不懂，怎么识别方向和脉冲数

keyN = keyN + !digitalRead(PA13) - !digitalRead(PA14);  //***
keyN就是脉冲数值
!digitalRead(PA13) 和 !digitalRead(PA14)的先后就是方向，它们同时只能有一个在变化。
另外：旋转编码器有两种
1.触点是长开型的，上面的程序可用。
2.市场上买来的简易旋转编码器模块，往往是长闭型的。上面加的两个103上拉电阻，请自行去掉。
% c$ B1 u+ X/ w1 Q& D) i并需将上面的程序中加“//***”号的改为
! b. A2 P1 y$ y6 C" ~ if ( !digitalRead( PA13 ) & !digitalRead( PA14 )){              // ***
$ j. D) l& l5 [$ _    keyN = keyN + digitalRead(PA13) - digitalRead(PA14);  //***
即可。

1.纠错：长开和长闭应改为常开和常闭
2.投文的目的是希望与大家共同改进、提高。本文今已投放到CSDN上，几小时便有600多人查看。希望各位大虾关心、指正。