使用STM32G474RB芯片时钟配置是170M，HRTIME 和 TIM4 都设置为相同频率 2400Hz, 但它们的输出存在相位差，请问有什么方法可以消除这个相位差？

参考做法：

1、二者配置好后，再基于寄存器操作层面同时做计数器的启动；

2、二者可以同时通过TIM1事件做同步启动；

这个问题不要用“签到”标签，用“STM32G4”这样的标签更方便我们工程师识别你的问题哦