使用STM32G474RB芯片时钟配置是170M，HRTIME 和 TIM4 都设置为相同频率 2400Hz, 但它们的输出存在相位差，请问有什么方法可以消除这个相位差？

参考做法：

1、二者配置好后，再基于寄存器操作层面同时做计数器的启动；

2、二者可以同时通过TIM1事件做同步启动；

Jacklin11 发表于 2025-7-7 21:44
有没有例程可以参考的？

发私信给你了，我可以试试。

这个问题不要用“签到”标签，用“STM32G4”这样的标签更方便我们工程师识别你的问题哦

xmshao 发表于 2025-7-3 13:02
参考做法：</p>
<p>1、二者配置好后，再基于寄存器操作层面同时做计数器的启动；

[md]有没有例程可以参考的？

设置TIM4的触发点 让TIM4触发点和HRT的一致

这样主从同步就好了

你可以试试这样操作

//打开通道 HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TA1|HRTIM_OUTPUT_TA2); HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TB1|HRTIM_OUTPUT_TB2); //打开计数器 HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtim1, HRTIM_TIMERID_MASTER|HRTIM_TIMERID_TIMER_A|HRTIM_TIMERID_TIMER_B);