STM32编程入门之 编译器KEIL MDK的数据类型及两个重要关键词

NVIC优先级+软件中断(SWIER)+软件仿真+硬件仿真(JTAG)+中断延迟


这篇文章本人写一2011年，当时为了理解STM32的中断就做了个学习笔记，现在为了支持沐紫@沐紫
哥豁出去了。把挖箱底都掏出来了啊，哥准备连发三篇，哈哈2篇已完成了。

首先来说说两个概念,

1、NVIC的优先级概念
抢占式优先级 (pre-emption priority)：
高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行— —抢断式优先响应，俗称中断嵌套。

2、副优先级(subpriority)：
在占先式优先级相同的情况下，高副优先级的中断优先被响应；
在占先式优先级相同的情况下，如果有低副优先级中断正在执行， 高副优先级的中断要等待已被响应的低副优先级中断执行结束后才 能得到响应——非抢断式响应(不能嵌套)。

总结:I: 关于抢占优先级,它总是与中断被嵌套相关连.比如说在A中断中嵌套了B中断.B能打断A中断,B中断就一定属于抢占优先级了.

II: 关于副优先级,个人认为它与中断嵌套无关,它不能被嵌套.
2、判断中断是否会被响应的依据
首先是占先式优先级，其次是副优先级；
占先式优先级决定是否会有中断嵌套；
Reset、NMI、Hard Fault 优先级为负(高于普通中断优先级)且不可调整。

接着简单了解一下中断优先级(NVIC.)

STM32嵌套向量中断控制器（NVIC）中断优先级理解

CM3内核寄存器

AIRCR——应用程序中断及复位控制寄存器地址（0XE000-ED0C）

AIRCR是个32位寄存器，其中第8，9，10位为PRIGROUP 优先级分组设置位。见表1

表1 AIRCR寄存器图

31

…………

10

9

8

………

0

表2为PRIGROUP[2:0] 即AIRCR 8,9,10位

PRIGROUP              [2:0]	Interrupt priority level value, PRI_N[7:4]              中断优先寄存器组PRI_N[7:4]位⑴			Number of
	Binary              point(1)              二进制点位	Group priority              Bits              抢占优先级对应位	Sub priority              Bits              响应优先级对应位	Group              Priorities              抢占优先级	Sub              Priorities              响应优先级
0b011	0bxxxx	[7:4]	None	16	None
0b100	0bxxx.y	[7:5]	[4]	8	2
0b101	0bxx.yy	[7:6]	[5:4]	4	4
0b110	0bx.yyy	[7]	[6:4]	2	8
0b111	0b.yyyy	None	[7:4]	None	16

表2 T 优先级分组

表2注释⑴说明：

关于中断优先寄存器组PRI_N[7:4]位, PRI_N在CM3内核中为PRI_1~PRI_249.在STM32103XX中可屏蔽中断为60个.所以PRI_N为PRI_1~PR1_59.

而实际上在MDK里的STM32库文件把PRI_N定义为32位的寄存器组IPR[ 15].

即IPR[ 0]~ IPR[ 14],每一维元素因为有32位.(每个中断8位配置优先级)所以每一

元素可以配置4个中断.比如说IPR[ 0]的位（31:23）配置中断A，（23：15）配

中断B，（15:7）配置中断C，（7：0）配置中断D。就是说每8位配置一个中断，那么其实这8位中，STM32只用了高4位来配置中断优先级别，低4位无效。

注意STM3210XX系列只用了4位来表示优先级别.所以STM3210XX系列最多优先中断级别为16级。

2^4=16级。

如果上面的一段话对初学者理解还有点迷糊的话，我们看一下下面的图就应该很清楚了。

结合STM32库文件表达：就是SCB->AIRCR配置--------》IP[0]。

这里有一个歧义AIRCR配置--------》IPR[0]是对整个32位IPR[0]四个中断同时配置呢?还是可以对IPR[0]中的四个中断分别设置,个人觉得可以分别独立配置

表2真值表就是具体配置STM32中断级优先级别了。

参考1：表2来自ST官方资料，STM32F10xxx Cortex-M3编程手册-英文版.pdf第135页。

参考2：Cortex-M3 权威指南.PDF

过来支持一把楼主

回复第 2 楼 于2014-04-01 21:06:16发表:
过来支持一把楼主 

谢谢沐版主

 支持一下。谢谢

xuexixuexi

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谢谢分享,不错,真是太棒了！

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