STM32复位来源，以及系统和内核复位区别

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STMCU小助手发布时间：2020-12-25 17:22

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STM32复位来源，以及系统和内核复位区别

最近有朋友问了些关于STM32复位的问题，今天结合前面文章再次总结一下复位相关知识。

1 STM32的复位和时钟控制

RCC：Reset and ClockControl

每一块STM32中都有这么一个RCC复位和时钟控制模块。

STM32的复位为三类：系统复位、电源复位和后备域复位。

系统复位：

1. NRST引脚上的低电平(外部复位)

2. 窗口看门狗计数终止(WWDG复位)

3. 独立看门狗计数终止(IWDG复位)

4. 软件复位(SW复位)

5. 低功耗管理复位

电源复位：

1. 上电/掉电复位(POR/PDR复位)

2. 从待机模式中返回

备份区域复位：

1. 软件复位，备份区域复位可由设置备份域控制寄存器(RCC_BDCR)中的BDRST位产生。

2. 在VDD和VBAT两者掉电的前提下， VDD或VBAT上电将引发备份区域复位。

2 STM32的复位来源

在很多应用中，都会判断是什么引起的复位。

比如：判断为看门狗引起的复位，我们进行xxx操作。软件引起的复位，我们又执行xxx操作。

在STM32RCC模块中，有这么一个寄存器：控制/状态寄存器 (RCC_CSR)：

这个寄存器就会记录各种复位的状态，我们直接读取这个寄存器（库函数有读寄存器接口）就能知道是什么引起的复位。

3 STM32的复位来源例程

之前我提供了一个简单

Demo

，

STM32F103ZE

（

Keil

）

复

位来源（寄存器版）：

http://pan.baidu.com/s/1hskScba

4 STM32系统和内核复位

内核复位：它会使STM32内核（Cortex-M）进行复位，而不会影响其外设，如GPIO、TIM、USART、SPI等这些寄存器的复位。

系统复位：这个复位会使整个芯片的所有电路都进行复位，系统默认的函数接口NVIC_SystemReset就是系统复位（位于core_cm*.h）。

1.NVIC_CoreReset内核复位

CM3 允许由软件触发复位序列，用于特殊的调试或维护目的。在CM3中，有两种方法可以执行自我复位。第一种方法，是通过置位 NVIC 中应用程序中断与复位控制寄存器(AIRCR)的VECTRESET 位（位偏移：0）。

这种复位的作用范围覆盖了整个CM3处理器中，除了调试逻辑之外的所有角落，但是它不会影响到 CM3 处理器外部的任何电路，所以单片机上的各片上外设和其它电路都不受影响。

C语言版函数：

void NVIC_CoreReset(void)<o:p></o:p> y$ Z( {. y3 f) `
9 f- D. h% y7 L# F4 U- q! I
{<o:p></o:p>/ T, J6 v e7 N/ p! n
7 z! _' j7 o- _* T
__DSB();<o:p></o:p>" p: ] ?; _+ I( Q4 Q8 }$ V0 x
" ]7 o, E! z* b0 {! c: n6 t+ t
<o:p></o:p>- ^2 U7 ^- w. n' M: v
7 [# _/ Q* g4 y
//置位VECTRESET<o:p></o:p>1 R2 N2 s- e. u
6 x. c7 F: F4 F" F; @/ p( ]3 D
SCB->AIRCR ! x$ p& }. }1 O/ u6 X) Q! _5 f
= ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |<o:p></o:p>
3 k0 E- j+ h8 I! ?# B0 _7 z, V8 u
8 }) `7 Q9 v( r% T( u
(SCB->AIRCR &
" y' y% e6 o* E& n! o% n0 o
SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |<o:p></o:p>: d6 S: z/ G l8 G( S' r
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SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk);<o:p></o:p>
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s2 p( P. C ^" _. Y% B6 u# V) e
__DSB();<o:p></o:p>, ~& t0 a; k+ ?
) a- I$ T0 t, G" d
while(1);<o:p></o:p>
( X1 S. ]) m4 \. _, E
6 i+ J/ t, g4 C2 Y. ? w3 i& e! i; t
}

复制代码

汇编版函数：

__asm void4 Q1 w- p- `2 l* B
NVIC_CoreReset_a(void)<o:p></o:p>( r# q' D' Z7 E1 z
0 d0 P5 ]% d' p6 D9 m; U+ N
{<o:p></o:p>. [: F) n2 C3 P
: t$ A) _7 A n4 c
LDR R0, =0xE000ED0C<o:p></o:p>% G% S2 l- b# u, a% n: g1 O
: V6 ]# D, d6 q1 Z
LDR R1, =0x05FA0001 //置位VECTRESET<o:p></o:p>% S6 T( Z9 Y0 K" |2 k9 L+ X$ N
' F' ^$ s% l* l, H9 m
STR R1, [R0]<o:p></o:p>! B2 L5 k) e8 z8 R4 L( m, X
& U) X7 P3 V9 K! I, D
6 I/ b; q8 y* W
/ b# m! h; n: ^9 g
deadloop_Core<o:p></o:p>
6 i9 z. p0 ?8 \$ i
k9 a4 |5 ]$ G" }/ r* F9 b8 N4 Z
B deadloop_Core<o:p></o:p>0 V' k2 c& i; G; k: Z* }& M+ H
2 o! p+ t! Q; g2 a
}

复制代码

内核主要注意：

SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk

LDR R1, =0x05FA0001

它是和系统复位唯一的区别。

2.NVIC_SysReset系统复位

系统复位是置位同一个寄存器中的 SYSRESETREQ 位。这种复位则会波及整个芯片上的电路：它会使 CM3 处理器把送往系统复位发生器的请求线置为有效。但是系统复位发生器不是CM3的一部分，而是由芯片厂商实现，因此不同的芯片对此复位的响应也不同。因此，读者需要认真参阅该芯片规格书，明白当发生片内复位时，各外设和功能模块都会回到什么样的初始状态，或者有哪些功能模块不受影响（比如， STM32系列的芯片有后备存储区，该区就被特殊对待）。

大多数情况下，复位发生器在响应 SYSRESETREQ 时，它也会同时把 CM3 处理器的系统复位信号(SYSRESETn)置为有效。通常， SYSRESETREQ 不应复位调试逻辑。

这里有一个要注意的问题：从 SYSRESETREQ 被置为有效，到复位发生器执行复位命令，往往会有一个延时。在此延时期间，处理器仍然可以响应中断请求。但我们的本意往往是要让此次执行到此为止，不要再做任何其它事情了。所以，最好在发出复位请求前，先把FAULTMASK置位。因此，我在提供源代码中有这么一句：__set_FAULTMASK(1);，也就是置位FAULTMASK。

C语言版函数：